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公开(公告)号：CN115237055A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211033312.3
申请日：2022-08-26
申请人： 浙江理工大学 , 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种数控机床加工精度智能分析方法，目的是克服背景技术的不足，有效提高对数控机床零件加工精度的预测能力和水平。技术方案是：一种数控机床加工精度智能分析方法，按以下步骤进行：(一)实时采集、显示、储存数据信息；(二)读取采集到的数据信息，导入到训练环境；(三)将导入的数据信息划分标签；(四)将数据信息标准化处理，并且划分训练集和测试集；(五)定义神经网络训练参数；(六)搭建深度神经网络；(七)开始模型的训练，经过不断训练循环得到最终的零件加工精度训练模型。
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公开(公告)号：CN115320742A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210118795.0
申请日：2022-02-08
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D57/028 , B62D57/032 , B62D63/02 , B25J11/00
摘要： 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种可分体轮足式救援机器人，该机器人应具有适应性强、机动性好、维护方便的特点。技术方案是：一种可分体轮足式救援机器人，其特征在于：该机器人包括轮式母机器人和足式子机器人；所述轮式母机器人包括母机架、设置在母机架底部的四个行走轮、驱动行走轮转动的行走电机、升降电机、传递升降电机动力驱动行走轮升降的收放机构、母控制器、母电源、设置母机架顶部的摄像装置；所述足式子机器人包括子机架、设置在子机架两侧的四条机械足、子控制器、子电源；所述子机架包括两个底架以及连接两个底架的弧形连接架；所述底架为梯形，母机架的两侧设有与底架滑动配合的滑槽，滑槽的上槽壁还设有与底架外形相适合的梯形卡槽。
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公开(公告)号：CN114859821A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210439003.X
申请日：2022-04-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明属于数控机床数据采集、人工智能领域。技术方案是：一种自检测、自分析、自适应的数控机床模糊控制系统，包括：自检测模块：工控机通过网络通讯获取各类传感器采集的数控机床实时数据，并通过网络通讯从数控机床控制系统获取实时信息，然后对获得的实时数据和实时信息进行实时显示、预处理后存储至数据库；自分析模块：通过SAS分析软件读取所述数据库的数据，利用SAS软件的大数据分析算法将读取的数据进行可视化、直接显示特征，以清晰直观地展现出数据之间的关联，进而对这些加工数据进行数据处理和分析，得到影响加工精度的关键参数。该系统能自动实现数据的采集储存、快速分析并对数控机床加工参数进行调整，达到更高的加工精度。
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公开(公告)号：CN115320742B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210118795.0
申请日：2022-02-08
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D57/028 , B62D57/032 , B62D63/02 , B25J11/00
摘要： 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种可分体轮足式救援机器人，该机器人应具有适应性强、机动性好、维护方便的特点。技术方案是：一种可分体轮足式救援机器人，其特征在于：该机器人包括轮式母机器人和足式子机器人；所述轮式母机器人包括母机架、设置在母机架底部的四个行走轮、驱动行走轮转动的行走电机、升降电机、传递升降电机动力驱动行走轮升降的收放机构、母控制器、母电源、设置母机架顶部的摄像装置；所述足式子机器人包括子机架、设置在子机架两侧的四条机械足、子控制器、子电源；所述子机架包括两个底架以及连接两个底架的弧形连接架；所述底架为梯形，母机架的两侧设有与底架滑动配合的滑槽，滑槽的上槽壁还设有与底架外形相适合的梯形卡槽。
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公开(公告)号：CN115238238A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210721218.0
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于数控机床状态大数据分析领域。目的是提供一种数控机床智能体检方法，该方法应能实时了解和判断数控机床的工作状态，从而能够快速处理出现的异常或故障，保持和提高数控机床的加工精度和合格率。技术方案是一种数控机床智能体检方法，包括数据采集、数据处理、数据训练测试三个模块。
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