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    一种高压直流输电用光学直流电流测量装置
    3.
    发明授权
    一种高压直流输电用光学直流电流测量装置 有权

    公开(公告)号：CN108918943B

    公开(公告)日：2021-06-08

    申请号：CN201810335768.2

    申请日：2018-04-16

    申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司

    发明人： 刘海锋 ,  张超 ,  孟祥强 ,  李秦 ,  叶艳军 ,  秦红霞

    IPC分类号： G01R19/00

    摘要： 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。

    带有温度补偿的全光纤电流互感系统及方法
    4.
    发明授权
    带有温度补偿的全光纤电流互感系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN108918940B

    公开(公告)日：2021-01-12

    申请号：CN201810698390.2

    申请日：2018-06-29

    申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司

    发明人： 孟祥强 ,  刘海锋 ,  李秦 ,  张超 ,  叶艳军 ,  秦红霞

    IPC分类号： G01R15/24 ,  G01R19/00 ,  G01R35/02

    摘要： 本公开涉及一种带有温度补偿的全光纤电流互感系统及方法。该系统包括光纤传感环；采集处理单元，连接到光纤传感环，产生进入光纤传感环的光学信号，并生成二次测量信号；测温单元，获取光纤传感环的温度数据；温度补偿单元，分别连接到采集处理单元和测温单元，基于温度数据，结合温度补偿系数对二次测量信号进行温度补偿修正，以使采集处理单元输出修正后的二次测量信号。根据本公开的实施例，利用全光纤电流互感器的光纤传感环温度比差的重复特性，利用确定的温度补偿系数，实现对全光纤电流互感器的温度补偿，提高了全光纤电流互感器的测量精确度。

    无人船智能船坞
    5.
    发明公开
    无人船智能船坞 有权

    公开(公告)号：CN110667802A

    公开(公告)日：2020-01-10

    申请号：CN201910914048.6

    申请日：2019-09-25

    申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 ,  北京四方继保自动化股份有限公司

    发明人： 李兵 ,  杨咏林 ,  金立立 ,  蒋云 ,  付帅 ,  向伦凯 ,  叶艳军

    IPC分类号： B63C1/02 ,  B63C3/06 ,  B63B43/12 ,  B60L53/30 ,  B60L53/51 ,  B60L53/12

    摘要： 本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号，并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。

    一种高压直流输电用光学直流电流测量装置
    6.
    发明公开
    一种高压直流输电用光学直流电流测量装置 有权

    公开(公告)号：CN108918943A

    公开(公告)日：2018-11-30

    申请号：CN201810335768.2

    申请日：2018-04-16

    申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司

    发明人： 刘海锋 ,  张超 ,  孟祥强 ,  李秦 ,  叶艳军 ,  秦红霞

    IPC分类号： G01R19/00

    摘要： 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。

    一种无人艇载无人机机舱控制系统
    7.
    发明授权
    一种无人艇载无人机机舱控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN106672255B

    公开(公告)日：2018-09-18

    申请号：CN201710157505.2

    申请日：2017-03-16

    申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 ,  北京四方继保自动化股份有限公司

    发明人： 李晓 ,  王松林 ,  向伦凯 ,  杨咏林 ,  叶艳军

    IPC分类号： B64F1/00

    摘要： 本发明公开了一种无人艇载无人机机舱控制系统，包括设备框架及安装在设备框架上的控制器、直流电机、驱动器、升降平台、机舱门、锁紧装置、微型陀螺仪和直流电源；控制器通过通讯接口连接驱动器，控制器给驱动器下发指令，由驱动器输出信号驱动直流电机工作；直流电机控制升降平台、机舱门和锁紧装置动作；直流电源为控制器和直流电机提供电源；机舱门用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的横向正中间，锁紧装置用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的纵向正中间；微型陀螺仪用于检测无人机机舱整体摇晃状态。本发明不仅能够为无人机的顺利停靠无人艇做好平台准备，还能通过锁紧装置保证设备牢靠停留。

    一种基于脉冲注入法实现开关量输入回路的自检电路
    9.
    发明公开
    一种基于脉冲注入法实现开关量输入回路的自检电路 无效

    公开(公告)号：CN105404199A

    公开(公告)日：2016-03-16

    申请号：CN201510776580.8

    申请日：2015-11-12

    申请人： 中国南方电网有限责任公司 ,  北京四方继保自动化股份有限公司

    发明人： 陶文伟 ,  李金 ,  胡荣 ,  周红阳 ,  张喜铭 ,  樊腾飞 ,  秦红霞 ,  刘志超 ,  叶艳军 ,  游涛

    IPC分类号： G05B19/042

    CPC分类号： G05B19/0425 ,  G05B2219/2612

    摘要： 本发明提供一种基于脉冲注入法实现开关量输入回路的自检电路，通过CPU的IO管脚控制产生尖峰自检脉冲，经过高压电容注入到开关量输入回路，经过光耦后再由CPU的ADC模数转换管脚采集并进行判断；脉冲注入电路主要由高速光耦、光MOS管、电阻、高压安规电容构成，CPU的IO管脚连接高速光耦的输入端，高速光耦的输出端连接光MOS管的输入端，光MOS管的源极连接电源的公共正极，光MOS管的漏极连接高压安规电容的一端，高压安规电容的另一端接入开关量输入回路；由CPU的IO管脚驱动产生尖峰自检脉冲信号注入开关量输入回路以后，由CPU的ADC模数转换管脚采集光耦副边的波形，并进行处理、分析和比对，从而实现对开关量输入回路完好性的自检判断；这种自检方式可以在开入信号处于任何状态下应用，并且该自检电路具有极高的隔离能力和可靠性。