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公开(公告)号：CN107014433A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710246918.8
申请日：2017-04-16
Applicant: 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人，所述智能移动巡检机器人包括架体，所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102903553B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210359810.7
申请日：2012-09-25
Applicant: 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC: H01H9/26
Abstract: 一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置，它包括在隔离开关上的主刀转轴和地刀转轴，所述的主刀转轴和地刀转轴上分别相连有一个拨动杆和一个闭锁套，其中主刀转轴上的拨动杆通过一组连杆机构相连于一可插入地刀转轴上相连的闭锁套中的主刀活动键；而所述地刀转轴上的拨动杆也通过一组连杆机构相连于一可插入主刀转轴上相连的闭锁套中的地刀活动键；所述的一组连杆机构主要由一根与拨动杆用销钉相连的传动杆和一根前端部相连着活动键、后端部连接一摆动杆的传动连杆组成，所述摆动杆的中间用销钉固定，两端分别连接传动杆和传动连杆；它具有结构简单，安装方便，能提高闭锁可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN102903553A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210359810.7
申请日：2012-09-25
Applicant: 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC: H01H9/26
Abstract: 一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置，它包括在隔离开关上的主刀转轴和地刀转轴，所述的主刀转轴和地刀转轴上分别相连有一个拨动杆和一个闭锁套，其中主刀转轴上的拨动杆通过一组连杆机构相连于一可插入地刀转轴上相连的闭锁套中的主刀活动键；而所述地刀转轴上的拨动杆也通过一组连杆机构相连于一可插入主刀转轴上相连的闭锁套中的地刀活动键；所述的一组连杆机构主要由一根与拨动杆用销钉相连的传动杆和一根前端部相连着活动键、后端部连接一摆动杆的传动连杆组成，所述摆动杆的中间用销钉固定，两端分别连接传动杆和传动连杆；它具有结构简单，安装方便，能提高闭锁可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN108195325A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711290045.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人的水电厂大坝裂缝检测系统及方法。该系统包括监控后台、巡检机器人和设置在大坝裂缝处的裂缝检测装置，所述裂缝检测装置包括控制器、电源模块、数据采集单元、无线通信模块和安装在裂缝上的裂缝检测仪，所述控制器分别与电源模块、数据采集单元和无线通信模块电连接，所述数据采集单元还与裂缝检测仪电连接，所述巡检机器人能够与监控后台、裂缝检测装置进行无线通信。本发明通过设置在各个裂缝处的裂缝检测装置实时监测裂缝，巡检机器人定期巡检从裂缝检测装置处获取裂缝数据，并转发到监控后台，从而实现了裂缝的自动监测，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，实现巡检的智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN202855583U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220491919.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC: H01H9/26
Abstract: 一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置，它包括在隔离开关上的主刀转轴和地刀转轴，所述的主刀转轴和地刀转轴上分别相连有一个拨动杆和一个闭锁套，其中主刀转轴上的拨动杆通过一组连杆机构相连于一可插入地刀转轴上相连的闭锁套中的主刀活动键；而所述地刀转轴上的拨动杆也通过一组连杆机构相连于一可插入主刀转轴上相连的闭锁套中的地刀活动键；所述的一组连杆机构主要由一根与拨动杆用销钉相连的传动杆和一根前端部相连着活动键、后端部连接一摆动杆的传动连杆组成，所述摆动杆的中间用销钉固定，两端分别连接传动杆和传动连杆；它具有结构简单，安装方便，能提高闭锁可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN206683686U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720394837.8
申请日：2017-04-16
Applicant: 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC: G01D21/02 , G05D1/02 , G05B19/048 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水电厂智能运维巡检系统。它包括远程监控终端、智能移动巡检机器人以及设置在水电厂各个水位监控点的水位检测模块，智能移动巡检机器人包括架体，架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，无线通信模块能够与远程监控终端无线通信，水位检测模块能够与无线通信模块无线通信。本实用新型采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。
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