一种水电厂智能运维巡检系统及其方法

    公开(公告)号:CN107014433A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710246918.8

    申请日:2017-04-16

    IPC分类号: G01D21/02

    CPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人,所述智能移动巡检机器人包括架体,所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器,所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头,所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接,所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检,避免了人为失误的出现,实现了巡检智能化、无人化。

    一种信息设备快速盘点及检测的系统及方法

    公开(公告)号:CN104333482A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410551455.2

    申请日:2014-10-17

    IPC分类号: H04L12/26 G06K17/00

    摘要: 一种信息设备快速盘点及检测系统,它主要由数据采集器、数据分析服务器和盘点检测器组成;所述的数据采集器是由嵌入的unix操作系统、网卡、电源模块组成,它主要是运行数据接收服务和数据转发服务,且两个服务的功能是与各个信息设备进行通信,获取信息设备的原始数据,然后把这些原始数据传输给数据分析服务器的数据库;所述的数据分析服务器为一台Windows7的主机服务器,它主要是完成信息设备录入、设备性能数据分析、采集器参数设置、盘点检测器参数设置、数据同步;所述的盘点检测器是由RFID读写模块、嵌入的unix操作系统、无线模块、SD卡槽、锂电池和触摸屏组成。

    一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置

    公开(公告)号:CN102903553A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210359810.7

    申请日:2012-09-25

    IPC分类号: H01H9/26

    摘要: 一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置,它包括在隔离开关上的主刀转轴和地刀转轴,所述的主刀转轴和地刀转轴上分别相连有一个拨动杆和一个闭锁套,其中主刀转轴上的拨动杆通过一组连杆机构相连于一可插入地刀转轴上相连的闭锁套中的主刀活动键;而所述地刀转轴上的拨动杆也通过一组连杆机构相连于一可插入主刀转轴上相连的闭锁套中的地刀活动键;所述的一组连杆机构主要由一根与拨动杆用销钉相连的传动杆和一根前端部相连着活动键、后端部连接一摆动杆的传动连杆组成,所述摆动杆的中间用销钉固定,两端分别连接传动杆和传动连杆;它具有结构简单,安装方便,能提高闭锁可靠性等特点。

    一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法

    公开(公告)号:CN103452746B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310329053.3

    申请日:2013-07-31

    IPC分类号: F03B15/00

    CPC分类号: Y02E10/226

    摘要: 一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法,所述诊断方法主要是基于水轮机调速器测量元件采集的电气反馈信号,当调速器收到命令要开启或关闭导叶时,它的控制输出,即导叶需要到达的目标值和实际导叶开度会存在差值,此差值大于设定的死区值;正常情况下调速器的主配压阀会受PLC的PID运算控制朝目标方向打开一定的开口,控制导叶朝目标方向移动;然后通过PLC程序周期扫描读取导叶开度是否朝目标移动,并且判断移动速率是否达到调保计算开关机时间的要求,若在一定延时时间内所读取的导叶开度变化值未达到朝目标方向的变化速率,则判断为调速器失控,保护发电机组安全。

    一种继电保护备品的管理柜

    公开(公告)号:CN103592884A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310571127.4

    申请日:2013-11-15

    IPC分类号: G05B19/048 G05D27/02

    摘要: 一种继电保护备品的管理柜,它主要包括一柜体,柜体内分别安装有整流电源、温湿控制器、在线监测器和至少60个继电保护备品模块插槽;所述的继电保护备品模块插槽的输入与经过整流电源之后的直流电源相连接,输出连接至在线监测器的监测端,能对继电保护备品模块插槽内的继电保护备品模块进行自动监测;所述温湿控制器由稳控开关、加热器、排风扇组成,用于控制整个备品管理柜的温湿度,以保证备品模块处于最佳的温湿环境下;它能缩短现场消缺时间,能提高继电保护投运率;它能实现微机保护备品的安全存放,并具备备品模块的自动检测、显示功能,便于工作人员随时掌握备品的安全可靠性。

    一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法

    公开(公告)号:CN103452746A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310329053.3

    申请日:2013-07-31

    IPC分类号: F03B15/00

    CPC分类号: Y02E10/226

    摘要: 一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法,所述诊断方法主要是基于水轮机调速器测量元件采集的电气反馈信号,当调速器收到命令要开启或关闭导叶时,它的控制输出,即导叶需要到达的目标值和实际导叶开度会存在差值,此差值大于设定的死区值;正常情况下调速器的主配压阀会受PLC的PID运算控制朝目标方向打开一定的开口,控制导叶朝目标方向移动;然后通过PLC程序周期扫描读取导叶开度是否朝目标移动,并且判断移动速率是否达到调保计算开关机时间的要求,若在一定延时时间内所读取的导叶开度变化值未达到朝目标方向的变化速率,则判断为调速器失控,保护发电机组安全。

    一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置

    公开(公告)号:CN102903553B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201210359810.7

    申请日:2012-09-25

    IPC分类号: H01H9/26

    摘要: 一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置,它包括在隔离开关上的主刀转轴和地刀转轴,所述的主刀转轴和地刀转轴上分别相连有一个拨动杆和一个闭锁套,其中主刀转轴上的拨动杆通过一组连杆机构相连于一可插入地刀转轴上相连的闭锁套中的主刀活动键;而所述地刀转轴上的拨动杆也通过一组连杆机构相连于一可插入主刀转轴上相连的闭锁套中的地刀活动键;所述的一组连杆机构主要由一根与拨动杆用销钉相连的传动杆和一根前端部相连着活动键、后端部连接一摆动杆的传动连杆组成,所述摆动杆的中间用销钉固定,两端分别连接传动杆和传动连杆;它具有结构简单,安装方便,能提高闭锁可靠性等特点。

    一种水轮发电机组调相补气压水控制方法

    公开(公告)号:CN102953923A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201210360087.4

    申请日:2012-09-25

    IPC分类号: F03B15/00

    CPC分类号: Y02E10/226

    摘要: 一种水轮发电机组调相补气压水控制方法,它包括水轮发电机组调相补气压水控制回路中用于控制向转轮室输送压缩空气管路上的电磁阀,该方法主要是通过水轮发电机组调相时消耗的有功功率作为调相补气压水电磁阀投退的判断依据,利用水轮发电机组内置相关逻辑程序的PLC采集水轮发电机组有功变送器的模拟量,按设定的有功功率限值实现对补气压水电磁阀投退的控制;所述的定的有功功率限值是:先确定水轮发电机组的转轮室水位在上限时水轮发电机组消耗的有功功率限值P1,水轮发电机组的转轮室水位在下限时水轮发电机组消耗的有功功率限值P2;当水轮发电机组消耗的有功功率P>P1,则投入补气压水电磁阀;当水轮发电机组消耗的有功功率P<P2,则退出补气压水电磁阀。

    一种水电巡检机器人及其巡检方法

    公开(公告)号:CN108189924A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711219648.8

    申请日:2017-11-28

    IPC分类号: B62D57/028 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种水电巡检机器人及其巡检方法。该机器人包括控制装置、行走装置、上联动平台、下联动平台、开关站及坝体巡检装置、地下水轮机巡检装置,地上开关站及坝体巡检装置包括高清摄像机、三维激光导航定位装置、有毒有害易燃气体检测传感器和烟雾传感器,地下水轮机巡检装置包括用于接收各个巡检点处的水位传感器发送的水位数据的数据接收模块、用于检测水轮机运转情况的声音检测模块以及用于检测设备温度的温度检测模块,控制装置包括控制器、报警器和无线通信模块。本发明可实现对巡检路线上的监测点的全方位巡检以及巡检的智能化、无人化,提高水电厂安全工作的可靠性和稳定性。

    一种便携式信号基准仪
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202975080U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220603120.7

    申请日:2012-11-15

    IPC分类号: G01R1/28

    摘要: 一种便携式信号基准仪,它主要由微处理器,操作显示界面,电源模块,基准电压模块,电压输出模块,电流输出模块,反馈测量模块组成,所述的微处理器采用高速32位单片机MEGA32L芯片,该微处理器上相连有一可将微处理器提供的数字信号转化为模拟信号、通过内部运放放大并在微处理器外部限压电路保护下输出电压的电压输出模块;所述的微处理器还相连有一电流输出模块,该电流输出模块是在电压输出模块的基础之上增加一个电压/电流转换电路构成;一可对输出电压进行采样的反馈测量模块与所述的微处理器相连,它可以将采集到的模拟信号转换为数字信号反馈给相连的微处理器并对输出电压进行闭环控制;它具有结构简单,使用方便、可靠,能够满足既能提供信号源、又能对输入信号进行测量等特点。