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公开(公告)号：CN116402420A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310051791.X
申请日：2023-02-02
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0835
摘要： 本发明属于网络信息技术领域，具体涉及用于运输车辆的智能网络管理与调度方法及系统。方法包括：S1，获取所有运输车辆当前的位置信息和运输装载量信息、剩余运力情况信息；S2，分析得到运输任务分布情况和运输车辆分布的特征信息；S3，建立多运输车辆路径规划模型；S4，提取各区域任务量和运输车辆分布情况的特征信息；S5，将特征信息和运输车辆的当前信息，输入多运输车辆路径规划模型，最终输出智能调度中心规划的每辆运输车辆的最优行驶路线，并预测各区域后续所需运输量和运输车辆调度的信息。本发明具有能够优化运输车辆的区域分配，提高运输车辆利用率，节约成本，提高生产效益的特点。
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公开(公告)号：CN114595757A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210213222.6
申请日：2022-03-04
申请人： 浙江科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于灌装输液瓶生产的质量检测方法、系统及装置，方法包括：使用机械臂将样本输液瓶转运至质量检测系统中，分别获取白色异物检测工位、黑色异物检测工位输出的样本图像数据，从样本图像数据中抽取出样本输液瓶的结构特征以及输液瓶的质量特征作为第一样本集；将第一样本集中加入到当前样本集中，调节上位机识别模型的参数；再次将样本输液瓶转运至质量检测系统中得到第二样本集，将第二样本集加入到当前样本集中，直至得到训练好的目标模型；然后使用目标模型进行输液瓶的质量检测。本发明实施例中可以较为简单的自动的快速扩充用于训练模型的当前样本集合的容量，可以实现目标模型更加精确的训练。
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公开(公告)号：CN117360462A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311419472.6
申请日：2023-10-30
申请人： 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及汽车制动领域，且公开了一种电子驻车装置，包括外壳，所述外壳的内部从上到下依次开设有安装腔一和安装腔二，所述外壳一的两侧均固定安装有润滑机构，所述安装腔一的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴左端和输出轴右端均固定连接有齿轮一，所述安装腔二的内部固定连接有气动制动机构，所述气动制动机构的两侧均固定连接有螺纹管一，所述螺纹管一的外侧壁滑动连接有螺纹管二；本发明中通过外壳、安装腔一和安装腔二，便于安装传动机构，利用设置的双轴电机、齿轮一、螺纹管一、螺纹管二、限位槽、限位块和齿轮二，使得双轴电机启动，可以控制两个螺纹管二沿着螺纹管一相对或者相背移动。
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公开(公告)号：CN116824327A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310407617.4
申请日：2023-04-17
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明基于条件生成对抗网络和密集连接网络的小目标图像检测方法，包括：S1,获取带有分类标签的小目标图像真样本；S2,将真样本作为训练集，对条件生成对抗网络和密集连接网络进行训练；S3,训练后的条件生成对抗网络输出带有分类标签的伪样本；S4,将伪样本作为密集连接网络的输入，输出伪样本的目标检测；S5,将伪样本的分类标签与密集连接网络输出的目标检测类别进行比较，如果相同，则保留伪样本的分类标签；如果不同，则通过判别并重新标注分类标签；S6,将S5有分类标签的伪样本放入S2中真样本训练集再次训练条件生成对抗网络和密集连接网络；S7,重复S3‑S6，直至两网络的输出精度在设定范围；S8,将待检测图像输入密集连接网络中，输出检测结果。
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公开(公告)号：CN116500887A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310249287.0
申请日：2023-03-15
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于受控拉格朗日量的自平衡车PD控制方法及系统，本发明方法包括以下步骤：S1、根据拉格朗日力学，将自平衡车系统建模为一级倒立摆模型，得到欧拉‑拉格朗日方程；S2、重新设计拉格朗日量，根据匹配定理确定受控拉格朗日量中的参数；S3、根据欧拉‑拉格朗日方程，设计PD控制中的比例项；S4、设计PD控制，通过微分项实现阻尼控制。本发明可以根据摆杆倾斜角度进行加减速，避免震荡，增加阻尼使系统收敛至竖直向上方向，保持稳定和匀速行驶。
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公开(公告)号：CN116198472A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310234499.1
申请日：2023-03-13
申请人： 浙江科技学院 , 浙江宇捷智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及车辆零部件技术领域，公开了双驱动式电子驻车系统及车辆，双驱动式电子驻车系统包括支架总成和制动卡钳总成，支架总成包括固定支架和辅助驱动装置，制动卡钳总成包括壳体、驱动组件和制动执行组件，壳体与固定支架之间设置有滑动导向组件，辅助驱动装置包括辅助电机、辅助螺杆和辅助螺套，辅助螺杆与辅助电机连接，辅助螺套安装在辅助螺杆上，驻车制动时，辅助电机启动，辅助螺套伸长并与壳体相抵。通过在支架总成中设置辅助驱动装置，无需在卡钳中设置双驱动机构，从而可利用传统单驱动制动卡钳形成双驱动式制动系统，有助于提高制动性能和响应速度，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN116167537A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211621273.9
申请日：2022-12-16
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F30/27 , G01C21/34
摘要： 本发明属于电动车路径规划技术领域，具体涉及基于D3QN的电动车动态路径规划方法及系统、存储介质。方法包括：构建多电动车配送路径模型及仿真环境，电动车辆按照行为空间的行为随机探索；将探索得到的数据存放到优先经验回放池；将回放池中数据提取进行D3QN网络的训练；将训练好的模型放在仿真环境中进行测试，进行仿真环境中的路径规划。本发明采用了网络参数共享机制、优先经验回放机制，解决了传统多智路径规划方法动态适应能力差的缺陷，提高了路径规划的稳定性，在不需要先验知识，综合考虑配送时间，距离，电动车能耗等的情况下，优化配送路径，减小配送成本，提高配送效率以及动态适应能力。
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公开(公告)号：CN114595757B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210213222.6
申请日：2022-03-04
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90
摘要： 本发明公开了一种用于灌装输液瓶生产的质量检测方法、系统及装置，方法包括：使用机械臂将样本输液瓶转运至质量检测系统中，分别获取白色异物检测工位、黑色异物检测工位输出的样本图像数据，从样本图像数据中抽取出样本输液瓶的结构特征以及输液瓶的质量特征作为第一样本集；将第一样本集中加入到当前样本集中，调节上位机识别模型的参数；再次将样本输液瓶转运至质量检测系统中得到第二样本集，将第二样本集加入到当前样本集中，直至得到训练好的目标模型；然后使用目标模型进行输液瓶的质量检测。本发明实施例中可以较为简单的自动的快速扩充用于训练模型的当前样本集合的容量，可以实现目标模型更加精确的训练。
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公开(公告)号：CN117218220A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310881282.X
申请日：2023-07-18
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： G06T11/00 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455
摘要： 本发明公开了一种融合FBP算法和IR算法的缺陷检测CT图像重建方法及系统，方法包括如下步骤：S1，获取稀疏角度的正弦图，运用FBP算法生成CT图像；S2，将步骤S1的CT图像输入VGG Net网络，将图像分为有缺陷的CT图像和无缺陷的CT图像；S3，基于UNet网络对步骤S2筛选出有缺陷的CT图像进行分割，输出物体缺陷区域的图像块；S4，基于IR算法生成去伪影的高清缺陷图像块；S5，基于小波变换和图像各向异性扩散方法抑制缺陷图像块噪声。本发明解决了现有技术存在迭代算法计算数据量大、计算速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN116418144A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310371495.8
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： H02K1/2781 , H02K1/16 , H02K1/32 , H02K1/28 , H02K21/14
摘要： 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种永磁电机，包括定子和转子，定子与转子之间具有气隙，转子包括转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯包括沿其轴向依次间隔分布的数段第一轴向段，相邻第一轴向段之间的间隔为第二轴向段，永磁体分别布设于各第一轴向段。本发明的永磁电机将转子的永磁体沿轴向间隔一段距离设置，可充分利用利用永磁体端部的气隙边缘效应，使得永磁体的利用率增加，从而降低电机的材料成本。
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