自动导航的全方位运载机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110960154A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201811145354.X

    申请日:2018-09-29

    摘要: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题,设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人,包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构,包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构,包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块,包括视觉传感器和控制板组成,安装在机器人上车架前段位置,所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是:能够完美配合对壁面机器人的工作,达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作,并能适应一定的不平路面。

    一种电力线路检修方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN118710247A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410842912.7

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明公开了一种电力线路检修方法、系统及装置。该电力线路检修方法,涉及电力线路运维技术领域,包括以下步骤:模型构建;模型评估;最优检修计划生成;分布图反馈。本发明通过获取的历史电力线路检修特征数据构建检修算法模型,然后对构建的检修算法模型进行模型评估得到检修算法评估指数并将满足对应检修算法区间的投入实际电力线路应用,接着根据电力线路检修数据,结合检修算法模型获取电力线路检修指标,并根据获取的电力线路检修指标生成对应的最优检修计划,最后将获取的最优检修计划反馈给预设检修人员并生成电力线路检修分布图,达到了提高电力线路检修及时性的效果,解决了现有技术中存在电力线路检修及时性低的问题。