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公开(公告)号:CN115700194A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202211463091.3
申请日:2022-11-16
申请人: 浙江远程智芯科技有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种底盘控制系统及其控制方法、车辆及计算机可读存储介质,属于智能驾驶技术领域。该底盘控制系统包括:智能驾驶控制器、制动模块、转向模块以及与所述智能驾驶控制器、所述制动模块和所述转向模块连接的底盘控制器。本申请通过底盘控制器采集由智能驾驶控制器或驾驶员提供的车辆控制信息,对这些车辆控制信息进行分析,可以生成相互补强的制动指令和转向指令,实现重新分配制动力和转向信息,并将制动指令和转向指令分发到对应的制动模块和转向模块中,以使转向模块对车辆的前轮实施转向、制动模块对车辆的各车轮加以制动,提高了驾驶员和车辆的安全性,避免了制动模块和转向模块无法互相补强的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN116552479A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310561266.2
申请日:2023-05-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B60T13/68
摘要: 本申请提供一种自动驾驶车辆线控液压制动系统、方法、车辆及存储介质,自动驾驶车辆线控液压制动系统包括:制动液储存模块、压力供给模块、压力选择模块、压力调节模块和制动执行模块;制动液储存模块分别与压力调节模块和压力供给模块连接;压力调节模块分别与制动执行模块和压力选择模块连接;压力选择模块与压力供给模块连接,其中,压力供给模块内设置有制动压力储能器,制动压力储能器用于在车辆紧急制动时为制动执行模块提供压力。采用本申请自动驾驶车辆线控液压制动系统能够使汽车制动系统的集成度更高,并且能够使车辆在电机失效时能采用制动压力储能器进行紧急制动,提高了车辆制动系统的安全性。
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公开(公告)号:CN219706951U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202321226624.6
申请日:2023-05-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供一种自动驾驶车辆冗余线控液压制动系统及自动驾驶车辆,自动驾驶车辆冗余线控液压制动系统包括:制动液储存模块、压力供给模块、压力选择模块、压力调节模块和制动执行模块;制动液储存模块分别与压力调节模块和压力供给模块连接,压力调节模块分别与制动执行模块和压力选择模块连接;压力选择模块连接与压力供给模块连接,其中,压力供给模块内设置有主电机与辅助电机。采用本申请自动驾驶车辆冗余线控液压制动系统能够使汽车制动系统的集成度更高,体积更小,也更节约成本,并且能够将液压系统与踏板力解耦,提高用户的驾驶体验,还使车辆在主电机失效时能采用辅助电机进行紧急制动,提高了车辆制动系统的安全性。
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公开(公告)号:CN219969651U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202321221357.3
申请日:2023-05-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供一种汽车安全线控液压制动系统及自动驾驶车辆,汽车安全线控液压制动系统包括:制动液储存模块、压力供给模块、压力选择模块、压力调节模块和制动执行模块;制动液储存模块分别与压力调节模块和压力供给模块连接,压力供给模块与压力选择模块连接,其中,所述压力供给模块内设置有主电机与辅助电机,压力选择模块与压力调节模块连接,压力调节模块的供压油路与制动执行模块的制动器连接,供压油路采用X型布置。采用本申请汽车安全线控液压制动系统能够使汽车制动系统的集成度更高,并采用了X型管线布置方案,使得车辆在紧急制动时不会甩尾或是打滑及失去转向,提高了车辆的安全性。
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