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公开(公告)号：CN111673468B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010535456.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置、马蹄口平口加工方法，该平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上；所述拖板机构包括X向拖板，X向拖板与机身左右滑动连接并由进给电机驱动移动进给，进给电机为伺服电机并与数字化控制器连接。本方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行自动化平口加工。
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公开(公告)号：CN111673186B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010536387.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备和方法，包括机身，所述机身上安装有角度调整装置、切割装置、导管夹持装置和拖板机构，拖板机构上安装有定位装置和平口装置，定位装置和平口装置一前一后设置，拖板机构和导管夹持装置一左一右设置，机身上还设有废料滑槽，废料滑槽位于拖板机构和导管夹持装置之间，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给。本方案用于航空航天导管两端余量的快速准确切除。
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公开(公告)号：CN111673468A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535456.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置、马蹄口平口加工方法，该平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上；所述拖板机构包括X向拖板，X向拖板与机身左右滑动连接并由进给电机驱动移动进给，进给电机为伺服电机并与数字化控制器连接。本方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行自动化平口加工。
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公开(公告)号：CN111702800A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111673186A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010536387.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备和方法，包括机身，所述机身上安装有角度调整装置、切割装置、导管夹持装置和拖板机构，拖板机构上安装有定位装置和平口装置，定位装置和平口装置一前一后设置，拖板机构和导管夹持装置一左一右设置，机身上还设有废料滑槽，废料滑槽位于拖板机构和导管夹持装置之间，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给。本方案用于航空航天导管两端余量的快速准确切除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702799A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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公开(公告)号：CN111731839B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111731839A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN212863098U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021219082.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及滑动设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板上还安装有弹性件，在夹爪夹取物料时，弹性件促使夹爪在夹板上进行滑动；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹爪夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该机构能够同步实现对生产线上物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN212858005U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021092483.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上。本技术方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行平口加工。
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