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公开(公告)号：CN111702799A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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公开(公告)号：CN111687492B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN111702800A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111687492A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN106312627A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610894960.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明提供管端内部夹持旋转送料装置，包括主轴、用于驱动主轴进行旋转的伺服电机和伺服减速机、拔叉座、用于驱动拔叉座进行往复移动的驱动气缸、内撑块和内撑三爪；拔叉座在进行内外往复移动同时带动滑动块能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑块和滑动块由外向内地设置在主轴上；内撑块与滑动块均能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑三爪与机座限位配合连接，内撑块沿着主轴的轴向上进行向外移动时，内撑块能够驱动内撑三爪沿着主轴的轴向上以及沿着机座径向上进行向外扩张，使得内撑三爪顶住内管壁，实现内撑三爪对管端内部夹持固定效果。本发明具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731839B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111731839A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN203508824U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320626775.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种脱料定位装置，包括顶件油缸、长顶杆和小顶杆，顶件油缸安装在机架上，长顶杆贯穿主油缸的活塞杆和大滑块，小顶杆设置在模组内，所述模组包括冲头模座、冲头模套、缩口模、小顶杆和增厚模，所述增厚模嵌入在缩口模与冲头模座相抵的一端，且增厚模与缩口模的接触面呈台阶状，所述缩口模的另一端形成锥形孔，锥形孔连接至增厚模；所述小顶杆的一端设有凸缘，小顶杆贯穿冲头模座、冲头模套、增厚模和缩口模，小顶杆上套设有弹簧，弹簧的一端与增厚模相抵，另一端与凸缘相抵，小顶杆设有凸缘的一端与长顶杆相抵。本实用新型提高了生产效率，生产的管件质量较高。
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公开(公告)号：CN213703470U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021218565.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了夹取装置及其夹爪组件，夹爪组件包括两个对称设置的夹板、两个夹板的下端分别滑动设置有夹爪，所述夹爪能够在夹板上进行纵向滑动，所述夹爪上还开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN212600465U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021091582.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管件平口设备，包括导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，定位装置和导管夹持装置左右相对设置，平口装置左右移动进给加工；定位装置包括定位装置基座，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给；导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动；平口装置包括平口装置基座、平口电机、和刀具转台。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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