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公开(公告)号：CN111659948B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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公开(公告)号：CN111673466B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010535386.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件切割设备及其马蹄口切割方法，该管件切割设备，包括机身，机身上安装有切割装置和导管夹持装置，所述导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动，切割装置前后进刀，转轴的轴线位于切割装置的进刀切割面上，第一夹持座和第二夹持座夹持导管后，导管的管端直线段的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够快速准确的切割形成马蹄口。
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公开(公告)号：CN111673469B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010535467.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件切割设备及其管件夹紧定位装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持管件，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或者第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在工作台上并且由转动驱动装置驱动转动，转轴的轴线在切割装置的进刀切割面上，并且，第一夹持座和第二夹持座夹持管件后，管件的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够让已经被可靠夹持的管件进行角度偏摆，使管件的轴线与切割锯片形成一定的夹角，进行切割后容易获得一个精确的“马蹄口”角度。
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公开(公告)号：CN111687492A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN111673469A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535467.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件切割设备及其管件夹紧定位装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持管件，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或者第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在工作台上并且由转动驱动装置驱动转动，转轴的轴线在切割装置的进刀切割面上，并且，第一夹持座和第二夹持座夹持管件后，管件的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够让已经被可靠夹持的管件进行角度偏摆，使管件的轴线与切割锯片形成一定的夹角，进行切割后容易获得一个精确的“马蹄口”角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111673467B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010535436.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹紧装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。本方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。
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公开(公告)号：CN111673467A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535436.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹紧装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。本方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。
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公开(公告)号：CN111673466A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535386.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件切割设备及其马蹄口切割方法，该管件切割设备，包括机身，机身上安装有切割装置和导管夹持装置，所述导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动，切割装置前后进刀，转轴的轴线位于切割装置的进刀切割面上，第一夹持座和第二夹持座夹持导管后，导管的管端直线段的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够快速准确的切割形成马蹄口。
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公开(公告)号：CN111659948A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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公开(公告)号：CN111673468B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010535456.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置、马蹄口平口加工方法，该平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上；所述拖板机构包括X向拖板，X向拖板与机身左右滑动连接并由进给电机驱动移动进给，进给电机为伺服电机并与数字化控制器连接。本方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行自动化平口加工。
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