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公开(公告)号：CN114046743B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111124540.7
申请日：2021-09-24
摘要： 本发明公开了一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。
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公开(公告)号：CN113624195B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110680959.4
申请日：2021-06-18
摘要： 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法，该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机，监测单元包括若干监测子单元，处理单元包括数据处理器；若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封，每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计，长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接，数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时，带动长软管弯曲移动，MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动，不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器，经过数据处理器分析处理传递给上位机，最终上位机将进行可视化处理，将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号：CN114046743A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111124540.7
申请日：2021-09-24
摘要： 本发明公开了一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。
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公开(公告)号：CN115326477A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030493.4
申请日：2022-08-26
摘要： 本发明公开一种基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法，取样装置包括酒精注射机构、取样机构、换向阀机构和控制机构，取样机构中设置有多个用于进行沉积物取样的取样单元，酒精注射机构与各取样单元的取样管连接为取样管提供酒精封存基础；控制机构用于控制换向阀机构从而使得不同的取样单元与酒精注射机构连接，最终实现在不同周期内不同取样单元进行取样并封存的效果。本发明提出的基于酒精原位封装保存的沉积物定周期采样装置及方法，解决了沉积物取样多次取样数量少、费用高、差异大的问题，采用酒精注射进行原位封存，可以为实现沉积物定周期采样方法研究提供参考依据。
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公开(公告)号：CN113624195A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110680959.4
申请日：2021-06-18
摘要： 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法，该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机，监测单元包括若干监测子单元，处理单元包括数据处理器；若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封，每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计，长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接，数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时，带动长软管弯曲移动，MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动，不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器，经过数据处理器分析处理传递给上位机，最终上位机将进行可视化处理，将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号：CN114481999A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210284181.X
申请日：2022-03-22
申请人： 海南浙江大学研究院
IPC分类号： E02D1/02
摘要： 本发明公开一种深海自容式静力触探探头及其探测方法，涉及深海检测设备领域，包括：摩擦套筒、锥头、连接件、沿远离海底的方向上依次连接且设置的第一变形柱和第二变形柱，摩擦套筒内壁上设置有用于承托第二变形柱的环形凸起，连接件与锥头分别抵接在摩擦套筒的两端，第一变形柱以及第二变形柱的中部均设置有测力传感器；当锥头破土时第一变形柱上的测力传感器对锥头阻力进行测量，第二变形柱同时受到锥头阻力以及套筒摩擦力，第二变形柱上的测力传感器对两个力进行复合测量，通过计算得到套筒摩擦力，精确度高，而将第一变形柱以及第二变形柱的设置方式，减少了对侧向空间的占用，能够适应海底环境复杂的场景，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114221474A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111599292.1
申请日：2021-12-24
申请人： 海南浙江大学研究院
IPC分类号： H02K5/10 , H02K5/04 , H02K7/10 , H02K11/215 , H02H7/08
摘要： 本发明公开一种机械臂电动关节防水电机，涉及机械臂领域，机械臂电动关节防水电机包括：主体、电子舱舱体、控制元件、后端盖以及压力补偿囊，电子舱舱体设置于主体上，控制元件设置于电子舱舱体内部，电子舱舱体设置有第一安装口，压力补偿囊封堵第一安装口，后端盖与电子舱舱体连接，压力补偿囊的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间，后端盖上设置有多个透水孔，电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。通过压力补偿囊平衡内外压力的方式，该机械臂电动关节防水电机在水下不受水的压力影响，无需设置金属舱体进行封装，自身即可承受海水压力，如此机械臂关节部位体积重量大幅度减小，机械臂在海中受到海水的粘滞阻力变小，机械臂工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114233176B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111571822.1
申请日：2021-12-21
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头，包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构，液压马连接主动轴，主动轴套设于回转机构内，回转机构的下方设置有卡紧机构，主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置，主动轴用于与钻具或钻杆对接，卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头，不但可以完成钻进工作，而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸，还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部，从而提高深海海底钻机的勘探取样效率，可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究，不仅可以应用于深海海底钻机，还可以有效地推广到其他综合性深海装备，具有一定的普适性和推广前景。
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公开(公告)号：CN114232584B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111513105.3
申请日：2021-12-12
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明涉及海洋地质原位勘探技术，旨在提供一种用于海底原位动触探设备的电磁锤击头。该电磁锤击头包括沿轴向依次布置的电磁铁、磁驱加速管、能量缓冲芯和输出轴；磁驱加速管呈中空套筒状，在其夹层内沿轴向间隔地布置若干级加速线圈，磁驱弹头位于内管中并以其作为位移通道；所述电磁铁通过线缆依次连接控制模块和外部电源；所述各级加速线圈分别通过单独的线缆连接控制模块，控制模块通过线缆接至外部直流电源。本发明利用电磁驱动产生的冲击能，能使所产生的冲击能精确可控。能通过微调电流强度的方式，对冲击能大小进行改动，实现在不同标准和国家间的切换。
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公开(公告)号：CN115217417A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210888151.X
申请日：2022-07-27
申请人： 海南浙江大学研究院
IPC分类号： E21B7/136 , E21B15/02 , E21B19/00 , E21B19/14 , E21B25/00 , E21B25/18 , E21B31/12 , E21B41/00 , E21B41/04
摘要： 本发明公开了一种深海海底大深度取样钻机，包括吊架、钻杆转移机构、钻杆拆装与钻进机构、绳索取芯装置和两个钻杆储存机构；钻杆储存机构包括转轴、至少两个固定套设在转轴上的卡盘和用于驱动转轴绕自身轴线转动的第一驱动机构；钻杆转移机构包括旋转架、固设在旋转架上的机械手和用于驱动旋转架绕旋转架的轴线转动的第二驱动机构；钻杆拆装与钻进机构包括滑道、回转钻进动力头和第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动回转钻进动力头沿滑道滑动；绳索取芯装置包括卷扬机、滑轮液压推进机构、第一钢丝绳和绳索取芯钻具。本发明的深海海底大深度取样钻机提高了钻杆之间对接和拆卸的效率。
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