-
公开(公告)号：CN112989657B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110247241.6
申请日：2021-03-05
申请人： 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于法兰接头组件的螺栓预紧力计算方法，通过以下步骤实现：确定法兰、垫片及螺栓的参数，根据参数确定螺栓预紧应力范围，并在该应力范围中寻找螺栓目标预紧应力值。本发明所提出的基于法兰接头组件的螺栓预紧力计算方法既考虑了法兰接头的整体密封性，同时又考虑了法兰本体结构、螺栓、垫片组成的法兰接头的强度准则，最终得出合理可靠的螺栓预紧应力值，以满足施工和应用的要求。
-
公开(公告)号：CN112989657A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110247241.6
申请日：2021-03-05
申请人： 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于法兰接头组件的螺栓预紧力计算方法，通过以下步骤实现：确定法兰、垫片及螺栓的参数，根据参数确定螺栓预紧应力范围，并在该应力范围中寻找螺栓目标预紧应力值。本发明所提出的基于法兰接头组件的螺栓预紧力计算方法既考虑了法兰接头的整体密封性，同时又考虑了法兰本体结构、螺栓、垫片组成的法兰接头的强度准则，最终得出合理可靠的螺栓预紧应力值，以满足施工和应用的要求。
-
公开(公告)号：CN110714729B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
-
公开(公告)号：CN111353242B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010339210.9
申请日：2020-04-26
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , E21B43/30 , E21B47/00 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种可燃冰开采时甲烷监测传感器的布置方法，包括如下步骤：根据可燃冰开采区域的探测资料，建立可燃冰储层与海水水体的连接关系物理模型；建立可燃冰开采的模拟区域数值模型，根据物理模型和数值模型生成粗化网格单元；分别计算甲烷在储层和水体中的扩散速率；计算甲烷在储层和水体中的渗透量，对粗化网格局部区域进行多级加密处理，获取优化非结构网格单元；输入甲烷监测传感器的敏感范围参数；根据甲烷的扩散速率和渗透量，结合甲烷监测传感器的敏感范围参数，输出甲烷监测传感器布置点位。本发明所公开的方法基于非结构网络，可适应不同的布井方式，提高监测精度，为环境安全综合监测系统中甲烷泄露监测传感器的布置提供理论指导。
-
公开(公告)号：CN111911097A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010756219.X
申请日：2020-07-31
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种油田大修井作业自动化操作系统及操作方法，该系统包括位于井口周围的主钻台、副钻台和井架，所述主钻台上位于井口附近安装有接送管机械手，以及铁钻工，所述井口位置处安装有气动卡瓦；所述井架上方安装有电动二层台智能排管系统和可沿井架方向上下移动的游车，所述游车下方通过吊环连接液压吊卡，所述电动二层台智能排管系统上设有二层台机械手和指梁锁；所述副钻台上位于电动二层台智能排管系统的下方设置立根盒和摆管机器人，所述主钻台和副钻台上设置司钻房。本发明所公开的系统及方法可实现自动化作业、降低劳动强度，提高施工效率和施工安全性，降低作业成本。
-
公开(公告)号：CN110748306A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911085896.7
申请日：2019-11-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
-
公开(公告)号：CN105822239B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610378522.4
申请日：2016-05-31
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，尤其是一种二层台智能排管系统。其包括：支承座、旋转台、旋转驱动机构、夹爪、直线移动机构、机械臂和控制器，机械臂主要由固定座、前臂、后臂、前臂连杆、后臂连杆、前臂油缸、后臂油缸和连接板组成。它通过直线移动机构可实现该二层台智能排管系统的水平移动；旋转驱动机构采用带有编码器的回转减速器，结构可靠、紧凑、可以精确控制回转角度；可使夹爪始终保持水平状态，通过第一角度测量装置和第二角度测量装置及控制器可控制前臂油缸和后臂油缸两者间的行程关系，实现夹爪的水平直线移动，使机械手的伸出和缩回更平稳；夹爪的结构紧凑，占用空间小，指梁锁和指梁气动挡杆可起安全保护的作用，防止管柱脱出。
-
公开(公告)号：CN105798903B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610373883.X
申请日：2016-05-31
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，尤其是一种钻台面摆管机械手。其包括：底座、旋转台、旋转驱动机构、夹爪、机械臂和电控柜，机械臂主要由固定座、前臂、后臂、前臂连杆、后臂连杆、前臂油缸、后臂油缸和连接板组成。它通过直线移动机构可实现该钻台面摆管机械手的水平移动；旋转驱动机构采用带有编码器的回转减速器，结构可靠、紧凑、可以精确控制回转角度；通过第一平行四边形和第二平行四边形及它们共用的连接板可使夹爪始终保持水平状态，通过第一角度测量装置和第二角度测量装置及控制器可控制前臂油缸和后臂油缸两者间的行程关系，实现夹爪的水平直线移动，使机械手的伸出和缩回更平稳；夹爪的结构紧凑，占用空间小。
-
公开(公告)号：CN105863528A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610379197.3
申请日：2016-05-31
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及滑动式管柱移送智能化装备包括：下底板、底座、支撑腿轨道、管架、坡道、滑动臂支撑腿、滑动臂、滑动车轨道、滑动车和坡道轨道，所述辅助支腿通过转轴转动连接于下底板底面上，所述底座固定连接于下底板上，所述支撑腿轨道固定连接于底座上，所述管架固定连接于底座上，所述管架由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道安装在底座前端，与底座之间销轴连接，所述滑动车轨道固定连接于滑动臂上，本发明可根据每根管具的长度不同来进行自我调节，使不同长度的管具都能够准确的移送至井口位置，并且能够对不同规格、不同长度的管具进行长度测量和数据统计、输出。
-
公开(公告)号：CN105405350A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510974106.6
申请日：2015-12-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及石油行业钻井作业培训技术领域，具体涉及到一种基于钻机设备与钻柱排管一体化钻井技术的模拟培训系统。其包括：钻机一体化智能排管虚拟模块、硬件设置和软件包，硬件设置包括：司钻控制台操作面板、电气控制柜、可编程逻辑控制器、工业控制计算机及显示系统；软件包包括：建模单元、交互单元、调试单元。它可在现场与实际设备进行无缝连接，安全可控、经济节约、可多次重复不受气候条件和场地空间限制，既满足理论学习要求，又提供实践动手的仿真实践操作，减小失误操作的可能性，提高培训的效果，减少现场培训的经济成本和安全风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
38 条记录 (耗时 0.134 秒)
