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公开(公告)号:CN116483815A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310459690.6
申请日:2023-04-26
申请人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号: G06F16/215 , G01R31/34 , G06F16/2458 , G06F17/16 , G06F18/2135 , G06N20/00
摘要: 本发明涉及属于港口专用机电数据筛选领域,具体公开了一种港用电机健康样本的筛选方法,引入权值变量αj及常量β,解决不同参数间数量级不同所来带的影响,时引入最佳数集数常量τ,以确保相关系数波动平稳。
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公开(公告)号:CN115119786B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202210696817.1
申请日:2022-06-20
申请人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种深海养殖平台,涉及深海养殖领域包括养殖平台,所述养殖平台的顶端安装有扶手环,且养殖平台的底端连接有多组浮球,所述养殖平台的底端位于多组浮球的内部固定连接有网囊,所述养殖平台的内环安装有刮环,所述扶手环的顶端安装有驱动机构,所述驱动机构与刮环传动连接。本发明通过设置的刮环、限位环、饲料箱以及顶板,在需要对鱼群进行饲料添加时,将打碎的肉糜置入到饲料箱内,通过驱动机构使刮环进入到海水内,进入海水后,齿轮与限位条外侧的第一齿槽传动,从而推动顶板向上移动,使顶板挤压肉糜,使肉糜排料口排出,饲料箱一边下降一边将肉糜送入到海水内,使肉糜竖直均匀的散入到海水内。
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公开(公告)号:CN115690807A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211276946.1
申请日:2022-10-18
申请人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号: G06V30/19 , G06V30/164 , G06N3/044 , G06N3/049 , G06N3/084
摘要: 本发明属于自动识别集装箱设备领域,公开了一种基于OCR技术的箱号识别方法,其包括图像采集模块、图像预处理模块、图像检测模块、图像识别模块、管控系统。该管控系统功能包括集装箱吊具位置判断,摄相机抓拍,箱号识别,数据储存和接口的数据传输几大部分,通过采用PLC联动技术、光学OCR智能识别技术,实现前端视频采集、图片采集、球机联动抓拍及字符自动识别功能。
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公开(公告)号:CN115571785A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211163164.7
申请日:2022-09-23
申请人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要: 本发明涉及桥式起重机定位系统控制技术领域,具体为基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统。由大车定位系统、小车定位系统、起升定位系统组成,其中:大车定位系统主要用于实现大车在水平轨道上的高精度定位;小车定位系统主要用于实现小车在高层运动轨道的高精度定位;起升定位系统主要用于实现起升在高度方向的高精度定位;在工作过程中,三个系统密切协同进而实现末端执行器的高精度动作。本发明设计在断电或故障情况下位置值不会丢失,无需进行频繁的校准,可以实现对机构的精准定位;将定位系统作为一个定位模块可以节省企业的运营成本,企业只需按照自己的需求和实际技术指标增添相应的定位模块来实现桥式起重机自动化。
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公开(公告)号:CN114330838A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111515871.3
申请日:2021-12-13
申请人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑多参数相关性的船舶辅助靠离泊优化算法,其特征在于,包括以下步骤:S1.获取数据:从港口辅助靠离泊数据采集系统获得港口一段时间内的数据M(m1,m2,m3,m4,m5,m6,m7),(m1,m2,m3,m4,m5,m6,m7)代表(风速,风向角,海水波高,波向角,船舶排水量,船舶离岸距离,船舶速度)的集合;S2.去相关性处理;S3.构建BP神经网络模型,并进行训练和测试,其优点在于,有效改进了BP神经网路对于船舶靠离泊速度的预测效果,能够准确、快速地处理收集到的各种实时信息,然后及时、准确地对靠离泊状态进行判断,进而提高港口船舶靠离泊的安全性、准确性。
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公开(公告)号:CN117668670A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410137760.0
申请日:2024-02-01
申请人: 青岛理工大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号: G06F18/241 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/088 , G01D21/02 , G06F123/02
摘要: 本发明属于故障检测领域,具体涉及一种港口起重装备故障诊断方法及系统,该方法包括利用T分布式随机邻居嵌入(T‑SNE)与无监督学习聚类算法(K‑means)结合针对工业设备的无标签数据的处理,对无标签数据进行自动分类设置标签,提高了模型对无标签数据的适应能力,结合了CNN对时序数据特征挖掘能力以及Transform可以学习与时间长度无关的时序数据的能力,时域频域双通道解决了单个域对预测结果的限制,提高了模型对港口故障数据故障诊断的准确性。
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公开(公告)号:CN116106899B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310395476.9
申请日:2023-04-14
申请人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要: 本发明属于港口航道技术领域,具体公开了一种基于机器学习的港口航道小目标识别方法,包括以下步骤,S1.搭载X‑波段雷达天线、采集航道小目标图像,建立原始图像数据库;S2.对采集数据进行预处理,优化了航道小目标数据集;S3.基于特征金字塔网络,引入改进的侧边融合路径网络,建立航道目标特征提取网络;S4.采用Faster RCNN模型作为港航小目标的识别模型,通过采用高斯分布建模,改进定位损失函数,优化目标识别框。其优点在于,采用高斯分布改进定位损失函数,减小定位误差,提高收敛速度,改善目标漏检、误检情况。
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公开(公告)号:CN116022288A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310314799.0
申请日:2023-03-29
申请人: 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要: 本发明涉及水文气象监测技术领域,具体为一种海洋水文气象监测用辅助装置,包括浮标箱、其顶部安装的太阳能电池板及其内部设置的蓄电池组,太阳能电池板的支撑架顶部安装有气象监测组件,浮标箱的下方设置有浮标锚和用于监测水质的水质传感器,浮标箱的中心下方设置有用于定位水质传感器深度的锚链组。本发明通过设置的锚链组能定位浮标箱与海上,也能利用正反转电机驱动拉线顺时针或逆时针移动,进而带动水质传感器上下移动,即在海水里升降到不同深度,而自动监测海水不同深度的水质情况。
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公开(公告)号:CN114735160A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210390004.X
申请日:2022-04-14
申请人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺,包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车,工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动,糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构,糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置,糊制时,将船模放置到外模定位车上后,工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布,采用辊压工具进行辊压,辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测,检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构,不与糊制好的毡布接触,所制船体质量大幅提升,可连续作业,且整体糊制时间缩短,成本降低。
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公开(公告)号:CN111461740B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202010200445.X
申请日:2020-03-20
申请人: 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号: G06Q30/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06F16/51 , H04N5/232
摘要: 本发明公开了一种发动机信息追溯装置,包括底座,底座左、右两侧设有结构相同、位置对称的左追踪结构和右追踪结构,左追踪结构包括左支架和左视角度相机,左支架中下部同一水平位置上、三个侧面各设有一个底部光源,中上部同一水平位置上、三个侧面上也各设有一个中部光源,左视角度相机位于同一侧面的两个光源之间;左支架顶部内侧壁上设有一个顶部光源;左追踪结构或右追踪结构顶部设有摇臂,摇臂上设有顶部相机;左追踪结构和右追踪结构之间设有板链线,板链线一侧或两侧上分别设有扫描器和传感器;扫描器、传感器、左视角度相机和顶部相机均与CPU连接。其优点在于,提高现有技术作业效率,实现发动机信息快速追溯。
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