一种深海养殖平台
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115119786B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210696817.1

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: A01K61/60 A01K61/80 B08B1/00

    摘要: 本发明公开了一种深海养殖平台,涉及深海养殖领域包括养殖平台,所述养殖平台的顶端安装有扶手环,且养殖平台的底端连接有多组浮球,所述养殖平台的底端位于多组浮球的内部固定连接有网囊,所述养殖平台的内环安装有刮环,所述扶手环的顶端安装有驱动机构,所述驱动机构与刮环传动连接。本发明通过设置的刮环、限位环、饲料箱以及顶板,在需要对鱼群进行饲料添加时,将打碎的肉糜置入到饲料箱内,通过驱动机构使刮环进入到海水内,进入海水后,齿轮与限位条外侧的第一齿槽传动,从而推动顶板向上移动,使顶板挤压肉糜,使肉糜排料口排出,饲料箱一边下降一边将肉糜送入到海水内,使肉糜竖直均匀的散入到海水内。

    基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统

    公开(公告)号:CN115571785A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211163164.7

    申请日:2022-09-23

    摘要: 本发明涉及桥式起重机定位系统控制技术领域,具体为基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统。由大车定位系统、小车定位系统、起升定位系统组成,其中:大车定位系统主要用于实现大车在水平轨道上的高精度定位;小车定位系统主要用于实现小车在高层运动轨道的高精度定位;起升定位系统主要用于实现起升在高度方向的高精度定位;在工作过程中,三个系统密切协同进而实现末端执行器的高精度动作。本发明设计在断电或故障情况下位置值不会丢失,无需进行频繁的校准,可以实现对机构的精准定位;将定位系统作为一个定位模块可以节省企业的运营成本,企业只需按照自己的需求和实际技术指标增添相应的定位模块来实现桥式起重机自动化。

    一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺

    公开(公告)号:CN114735160A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210390004.X

    申请日:2022-04-14

    IPC分类号: B63B73/50 B63B73/60

    摘要: 本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺,包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车,工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动,糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构,糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置,糊制时,将船模放置到外模定位车上后,工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布,采用辊压工具进行辊压,辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测,检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构,不与糊制好的毡布接触,所制船体质量大幅提升,可连续作业,且整体糊制时间缩短,成本降低。