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公开(公告)号：CN119682953A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510077834.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人回收装置及其回收方法，该水下机器人回收装置，由回收笼回收水下机器人，包括框体和织物网，织物网设置在框体上，框体一侧设置有导向网，水下机器人沿导向网进入框体，吊起框体，以使水下机器人抵接在织物网上，进行回收；框体连接有推进器，推进器由控制盒控制开启或关闭，以使框体定向移动；框体上设置有光纤罗经和GPS天线，GPS天线和光纤罗经与计算机连接，以获取框体的位置信息和方向。本发明提供的水下机器人回收装置通过回收笼配备传感器和定位系统，集成GPS、罗经技术，能够精确地确定着泥点监测水下机器人的位置，可以显著提高水下机器人回收的成功率，减少搜索时间，降低整体作业成本。
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公开(公告)号：CN116254872A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310338204.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢圆筒海上高效施工方法，包括以下步骤：S1、根据钢圆筒的规格形式选取对应的浮吊和驳船资源；S2、在所述钢圆筒顶端安装振沉设备，并将所述钢圆筒和振沉设备装至所述驳船的甲板，并做好连接调试工作；S3、所述驳船远离所述浮吊的一侧进行抛锚系泊，且所述驳船与所述浮吊之间留设有所述钢圆筒的施工间隙；S4、所述浮吊起吊所述钢圆筒和振沉设备，通过起吊、下放、振沉就位操作将所述钢圆筒安装到位；S5、所述浮吊回收所述振沉设备至驳船，完成所述钢圆筒的安装。本发明简化了钢圆筒安装施工操作，节约了施工时间，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN112046693A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010713732.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63B35/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于海上超大型设备运输的集成运输平台的建立方法，应用4个规格相同的无动力船舶，通过底座公头和底座母头插接的方式将其固定成为能够承载上千吨的运输平台，在满足超大型设备运输的前提下，集成运输平台建立的工程周期大大缩短，且施工和运输成本远低于传统应用大型驳船运输的方式。
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公开(公告)号：CN108547278A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810505669.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02D3/00
Abstract: 一种基于导管架吊装船舶的海床处理方法，采用以下安装步骤：一：分别将挖沟机、挖沟机电缆绞车及附属设备、数个卷扬机布置在浮吊甲板的设定位置，并将挖沟机电缆绞车及附属设备与挖沟机连接在一起；二：将挖沟机的成套吊装设备连接在一起，以构成挖沟机的成套吊装使用索具装置；三：利用浮吊起吊挖沟机；四：挖沟机由浮吊吊装模式转换为锚机绞车的吊装模式；五：利用锚机绞车吊装挖沟机模式进行导管架场址地貌处理；六：挖沟机由锚机绞车的吊装模式转换为浮吊吊装模式，并回收挖沟机。本发明不仅解决了挖沟机连续不间断挖沟作业的问题；而且，解决了导管架下放后如水平度相差太大的问题；大大地降低了生产成本，提高了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107082366A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710269032.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 一种张力腿平台张力筋腱的吊装扶正方法，采用以下安装步骤：一：将张力筋腱的上部分段和主体分段布置在浮吊船甲板上；二：连接浮吊索具吊装装置及辅助吊装装置；三：变幅操作，使张力筋腱的上部分段和主体分段缓慢提升，并在离开主船甲板一定位移后保持水平，此时，履带吊变幅和吊钩高度不动；继续变幅和旋转浮吊，提升浮吊吊钩，使上部分段和主体分段在空中平稳、安全扶正；四：三角板辅助吊装装置松弛，提升吊斗缓慢自由脱落、吊装带自由滑出上部分段和主体分段的底部，吊装扶正完成；第七步：重复操作上述吊装扶正步步骤，完成底部分段的扶正。本发明其不仅能够进行张力筋腱的吊装翻身，大大降低了施工作业风险；而且，还大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN106650080A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611175375.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法，采用以下步骤：一：建立张力腿带有系统阻尼的运动动力方程；二：采用谐波平衡增量法构建无穷行列式矩阵；三：求得带有阻尼的非线性动力方程稳定性参数图；四：绘制张力腿带有阻尼的运动动力稳定性参数图谱；五：确定在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果；六：根据在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果，得到动力不稳定性参数识别。本发明不仅能够在海上迅速识别张力腿平台动力不稳定性，解决了张力腿过度应力破坏或疲劳损伤问题；而且，大大节省了张力腿与平台海上安装的成本和风险；提高了海上安装速度、工程质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN119644343A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411600442.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测距定位技术领域，具体地说，涉及一种适用于水下的高精度光通信测距定位方法及系统。其包括以下步骤：S1、通过激光器产生并发送激光信号；S2、将待传输的数据编码并通过正交幅度调制方案调制到激光信号上，进行数据传输；S3、将已调制的激光信号发射出去，并且对准目标，同时接收来自目标设备返回的光信号；S4、对接收到的激光信号基于相干解调方法进行解调，恢复激光信号所加载的信息；S5、接收到解调后的信号后，通过测距定位单元利用信号包含的测距帧信息来计算相对距离。本发明设计将激光通信技术运用到水下，同时结合飞行时间测距定位技术，在低功耗的条件下同时满足高精度高抗干扰性、低能耗的优势。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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