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公开(公告)号：CN103879532B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410105515.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 一种深海载人潜水器应急抛载机构，包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴，转轴的上端供一手杆插接；转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中，转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮，压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中，实现吊挂；压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下，压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。本发明通过操作人员直接旋转T型手杆，抛放应急压载块，便能够使潜水器在紧急情况下，获得足够的浮力上浮到水面，解决了在控制系统失灵时，无法抛载上浮的问题，确保载人潜水器能够安全返回。
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公开(公告)号：CN113236861A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110328205.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
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公开(公告)号：CN113211372A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110328207.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于卧式连接器的密封圈更换工具，包括：工具架、定位扣板、密封圈卡环以及用于安装或拆卸密封圈的顶头，工具架包括工具架本体和固定连接组件，固定连接组件的侧端与工具架本体连接，固定连接组件的下端与连接器相匹配连接；定位扣板可拆卸的连接于工具架本体上；密封圈卡环固定连接在定位扣板上，密封圈卡环外壁上设有三组定位块组；顶头的个数为多个且均匀布设于每两组的定位块组之间。本发明可在水下由远程遥控机器人利用更换工具提供动力源方便快捷的对连接器密封圈进行安装或拆卸，有效避免将连接器回收至安装船舶或陆地进行更换的过程，降低工程成本，节约施工时间和油气田停产时间，有效保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN105041257A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510333411.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/035 , E21B33/038
Abstract: 一种水下井口油、气的收集转接装置，包括：一控油罩、安装在控油罩顶部的快速转换接头、安装在控油罩底部的防沉挡板、安装在防沉挡板底部的下沉结构，其中，快速转换接头包括：一闸板阀、安装在闸板阀上部端口的立管、安装在立管周围的数个锥齿轮密封装置、连接在立管上的漏斗形结构、穿过漏斗形结构与快速转换接头相连的软管接头；其中，软管接头上设有与水下机器人机械手配合的抓握手柄。当发生泄漏事故时，本发明不仅能够迅速有效地扣住泄漏点；而且，通过对泄漏点处的管道进行转接后，再通过输油、气管道，将泄漏的油、气输送至海面的工程船上，解决了由于漏油、气所导致的损失及对海洋污染问题；为海洋石油开采工程提供了安全保证。
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公开(公告)号：CN104196485A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421453.1
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/12
Abstract: 本发明提供一种管道内封堵器，包括中心管，该中心管一端端部设有引导锥体，另一端端部设有液动闸板阀；该中心管管体上由液动闸板阀端向引导锥体端依次设有连接法兰、第一吊耳、法兰连接盘、液压缸、执行套筒、平键、第二吊耳、解封环、锚定装置、剪断半环、密封装置、抗剪半环、引导锥体；该第一吊耳和第二吊耳分别与辅助机构相连接；能够用于大直径管道的封堵，其结构设计合理，操作简便，能保证封堵的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236861B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110328205.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
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公开(公告)号：CN103879532A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410105515.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 一种深海载人潜水器应急抛载机构，包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴，转轴的上端供一手杆插接；转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中，转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮，压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中，实现吊挂；压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下，压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。本发明通过操作人员直接旋转T型手杆，抛放应急压载块，便能够使潜水器在紧急情况下，获得足够的浮力上浮到水面，解决了在控制系统失灵时，无法抛载上浮的问题，确保载人潜水器能够安全返回。
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公开(公告)号：CN207728350U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721613875.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 一种水下控制模块挤压式对接锁紧机构，包括：吊装驱动机构、安装在吊装驱动机构下面的外壳及丝杠密封环、安装在吊装驱动机构与丝杠密封环空间内的驱动丝杠，其中，吊装驱动机构安装在上部支撑管上；驱动丝杠与驱动环套装在一起，且该驱动环和驱动轴连接在一起；驱动环上安装有驱动轴导向键，驱动轴导向键与位于上部支撑管上的键槽相配合安装在一起，上部支撑管的下面安装有下部支撑管；驱动轴上固定有异形驱动轴；且驱动轴、下部支撑管位于外壳内，外壳的底部连接有上部对接盘，上部对接盘的下面设置有下部对接盘。本实用新型更加方便水下机器人的安装及拆卸，解决了水下控制模块的对接锁紧时的卡死的问题，使水下对接锁紧更加容易操作。
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公开(公告)号：CN205342958U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521069797.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种周向分布零件的周向定位机构，包括：一套装在被定位件上的外环、设置在外环两端的数个外环凹槽，其中，数个外环凹槽的形状与安装在外环凹槽内的定位钉钉体相配，用于确定定位钉钉体的径向位置，在外环凹槽内部设有用于与定位钉固定螺栓连接的凹槽螺纹孔；外环凹槽内还设有用于与定位钉配合、并确定定位钉的轴向位置的外环通孔；定位钉的前端相对设有一对用于与被定位件定位面配合的定位钉前端平面，以保证任意两被定位件的周向角度精度，且外环、被定位件之间能够产生相对往复同轴心运动。本实用新型不仅能够辅助装配周向分布零件，提高了装配效率；而且，还能够保证周向分布零件与被定位件配合精度，大大提高了装备工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN105293218A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510810905.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
Inventor： 李志刚 , 朱晓环 , 赵俊海 , 尹汉军 , 施东春 , 马岭 , 张定国 , 王磊 , 李欣 , 何再明 , 李丽娜 , 尚宪朝 , 何宁强 , 钟朝廷 , 彭小佳 , 张美荣
Abstract: 一种中性缆的同步输送机构，包括：一大驱动轮、与大驱动轮相对设置小驱动轮穿过二者中间的中性缆；其中，小驱动轮支承在小驱动轮支承摇臂上，小驱动轮支承摇臂支承在中间轴上；在大驱动轮和小驱动轮两侧分别设置有液压随动油缸；并通过液压马达驱动大驱动轮轴和大驱动轮轴链轮转动，且通过第一传动链条、数个惰轮的传动，带动中间轴、第一中间轴链轮和第二中间轴链轮作反方转动；再利用第二传动链条带动小驱动轮轴和小驱动轮轴链轮同向转动；然后通过大驱动轮和小驱动轮作反向对转运动，输送中性缆进、出单人常压潜水装具啮合器。本发明通过液压随动油缸来为中性缆同步输送机构提供预紧力，大大提高了同步输送机构收、放中性缆的稳定性和可靠性。
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