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公开(公告)号：CN108116671B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810002492.6
申请日：2018-01-02
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种能够将摄像设备加载在前端的承载能力高、平稳性好且飞行阻力小的多旋翼无人机。包括：机架、由透波材料制成的机盖、由工程树脂材料制成的安装板以及不锈钢加固垫片；机架为镂空四面框体结构，其两端的宽度大于中部的宽度，机架下表面头部的顶端为弧形结构，弧形结构的弧线的弯曲方向朝向底板的中部；机架上表面的前端向外延伸并超出下表面，超出的悬臂部分为中部设有任务载荷安装圆孔的梯形面板，安装圆孔超出下表面前端的弧形结构；安装板固定在机架的上表面，其前端设有与安装圆孔相同且重合的通孔；加固垫片为环形结构固定在安装板上，安装板表面的周围边缘设有固定卡位以及定位凸起，机盖倒扣在安装板上。
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公开(公告)号：CN109941445A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711389631.7
申请日：2017-12-21
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明实施例公开的一种无人机电池舱结构，涉及无人机电池舱结构技术，能够解决现有无人机电池仓空间占用大的问题。该电池舱主体为长方体结构，置于无人机机体的中间位置，舱体侧壁设置有多个定位孔，电池锁紧机构由定位孔固定，电池插入电池舱后，电池锁紧机构与电池连接锁紧，电池锁紧机构固定在不同位置的定位孔，进而调整电池在整个无人机机体中的位置，以此调节无人机的重心位置，该结构主要用于无人机。
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公开(公告)号：CN110654533A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810701099.6
申请日：2018-06-29
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64C25/58
摘要： 本发明提供了一种无人机起落架，由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座，其中脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内，海绵减震柱下部为空腔结构，防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内，防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。本发明的无人机起落架结构设计，具有缓冲防碰撞，提高机臂的结构承载能力和提高起落架的耐磨性等特点，可以解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN108172710A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711381071.0
申请日：2017-12-20
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机电池的锁紧装置，包括：锁紧单元和插接单元；锁紧单元，包括锁套、设置在所述锁套上的卡槽、以及设置在所述锁套两端的支架；所述支架两端设有限位孔和固定孔；所述锁紧单元通过固定孔与无人机的机架连接；插接单元，包括XT60插头、套设在所述XT60插头外表面的XT60母头、设置在所述XT60母头后端的电池、设置在所述电池上与所述卡槽相配合的卡扣，以及设置在所述XT60母头两端与所述限位孔相配合的限位销；所述XT60插头嵌入所述锁套内并与所述锁套固定连接。采用本发明的锁紧装置不仅提高了小型无人机中电池的稳定性，避免了小型无人机的失稳；而且电池拆卸方便。本发明的锁紧装置结构牢固可靠。
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公开(公告)号：CN105523191A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510993912.8
申请日：2015-12-25
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64D45/06
CPC分类号： B64D45/06
摘要： 本发明公开一种无人机回收网，包括：水平网，立网与所述水平网交叉设置且两者之间的夹角在95°～110°之间；水平与立网之间通过转轴可旋转连接；支座，包括两个底座和四根立柱，所述水平支撑网架连接在四根立柱顶部；其中靠近立网的两根立柱顶部设有用于支撑立网的定位板，底部分别连接在一个底座上；底座固定在地面上；两个阻尼吸能装置；分别安装在两个底座上；包括阻尼器、第一定滑轮、第二定滑轮和拉绳，拉绳一端固定在阻尼器中，另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮，固定在立网支撑网架上；其中第二定滑轮安装在定位板上，且位置高于第一定滑轮。适用于中小型无人机固定机翼的回收，结构简单、使用方便、安装撤收快捷。
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公开(公告)号：CN108190040A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711382235.1
申请日：2017-12-20
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开了一种通用型的小型无人机气动弹射架，包括：弹射单元、储气单元和弹射小车，弹射单元包括前堵头、定滑轮、钢丝绳，以及与前堵头连接的架体；前堵头上设有定滑轮、预留孔和前支腿，架体的末端设有后支腿，前支腿和后支腿形成三角形支架支撑；前堵头和架体内设有连通的气缸，气缸内设有活塞；钢丝绳的一端穿过预留孔与缸体内的活塞连接；储气单元包括储气瓶和输气管，输气管的一端与储气瓶连通，另一端与前堵头内的气缸连通；弹射小车设置在架体的末端；钢丝绳的另一端穿过定滑轮与弹射小车连接。本发明的气动弹射架性能稳定、安全可靠、操作便捷，极大地简化和方便了各型无人机的弹射起飞过程，为各型无人机的使用提供了便利。
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公开(公告)号：CN105523191B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510993912.8
申请日：2015-12-25
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64D45/06
摘要： 本发明公开一种无人机回收网，包括：水平网，立网与所述水平网交叉设置且两者之间的夹角在95°～110°之间；水平与立网之间通过转轴可旋转连接；支座，包括两个底座和四根立柱，所述水平支撑网架连接在四根立柱顶部；其中靠近立网的两根立柱顶部设有用于支撑立网的定位板，底部分别连接在一个底座上；底座固定在地面上；两个阻尼吸能装置；分别安装在两个底座上；包括阻尼器、第一定滑轮、第二定滑轮和拉绳，拉绳一端固定在阻尼器中，另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮，固定在立网支撑网架上；其中第二定滑轮安装在定位板上，且位置高于第一定滑轮。适用于中小型无人机固定机翼的回收，结构简单、使用方便、安装撤收快捷。
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公开(公告)号：CN108116671A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810002492.6
申请日：2018-01-02
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种能够将摄像设备加载在前端的承载能力高、平稳性好且飞行阻力小的多旋翼无人机。包括：机架、由透波材料制成的机盖、由工程树脂材料制成的安装板以及不锈钢加固垫片；机架为镂空四面框体结构，其两端的宽度大于中部的宽度，机架下表面头部的顶端为弧形结构，弧形结构的弧线的弯曲方向朝向底板的中部；机架上表面的前端向外延伸并超出下表面，超出的悬臂部分为中部设有任务载荷安装圆孔的梯形面板，安装圆孔超出下表面前端的弧形结构；安装板固定在机架的上表面，其前端设有与安装圆孔相同且重合的通孔；加固垫片为环形结构固定在安装板上，安装板表面的周围边缘设有固定卡位以及定位凸起，机盖倒扣在安装板上。
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公开(公告)号：CN108216641A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711404576.4
申请日：2017-12-22
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于小型无人机的吊舱收放装置，包括上固定板、底座板、用于固定吊舱的吊舱安装板，以及固定在上固定板和底座板之间的丝杠螺母；所述上固定板呈圆环形，下表面设有上限位开关；所述底座板，呈矩形，中心处设有大于吊舱外径的圆孔；底座板上设有安装孔，底座板设置在无人机的机体底部；在圆孔和矩形之间设有盛放驱动机构的箱体，箱体上设有下限位开关；所述丝杠螺母的旋转方向相同；所述吊舱安装板，呈圆环形，设置在上固定板和箱体之间，吊舱安装板与丝杠螺母连接；所述驱动机构带动丝杠螺母旋转，进而带动吊舱安装板上下移动。所述吊舱收放装置结构简单、体积小巧、自重较小、可靠性高，适用于机舱尺寸较小的无人机使用。
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公开(公告)号：CN207985189U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721846187.2
申请日：2017-12-26
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机，包括：机架和机盖；所述机架内部为中空的框架结构，两端分别对称设有两个机臂，所述机臂的一端安装有连接螺旋桨的电机，另一端连接在所述机架上；所述机盖两端宽中部窄的柱体结构，套设在所述机架的上端形成所述机臂折叠时突出的电机所需的空间。本实用新型的小型多旋翼无人机具有展开后飞行平稳、折叠后方便携带、且收放操作简单、零件不易损坏的特点，解决了现有技术中多旋翼无人机携带不便、展开/撤收操作复杂等问题。
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