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公开(公告)号：CN113992071B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111217319.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及永磁无刷电机控制技术领域，公开了一种基于运行工况的双模式绕组电机驱动系统，包括一对标准两电平逆变器、绕组开放式结构永磁无刷电机、位置速度传感器、控制器、电流检测模块、电压检测模块以及直流电源Udc，一对标准两电平逆变器均为三桥臂结构，还包括固态继电器组、继电器驱动模块，绕组开放式结构永磁无刷电机6个接线端子分别接一对标准两电平逆变器的三个桥臂的输出端；固态述继电器组分别连接于绕组开放式结构永磁无刷电机的6个接线端子之间。本发明通过固态继电器组使电机绕组根据电机运行工况在两种模式下自动切换，同时具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，提高电机驱动系统性能。
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公开(公告)号：CN117134662A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310876654.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P29/50 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。
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公开(公告)号：CN116938057B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310983967.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114362622B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111604858.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种消除观测值波动误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统及装置，系统通过滑模观测器获得等效反电势信息，然后采用构造反电势基波的方法，利用基波重构模块输出等效反电势基波观测值，消除反电势中的谐波分量，得到反电势基波，最后通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，从而提高转子位置和转速精度，同时系统保持较好的动态性能。与现有技术相比，本发明采用反电势基波重构方法，消除反电势观测值谐波分量，并将其用于估算转子位置和转速，大大提高转子位置和转速观测精度，同时系统保持较好动态性能。
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公开(公告)号：CN116938057A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310983967.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
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公开(公告)号：CN117134662B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310876654.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P29/50 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。
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公开(公告)号：CN114362622A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111604858.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种消除观测值波动误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统及装置，系统通过滑模观测器获得等效反电势信息，然后采用构造反电势基波的方法，利用基波重构模块输出等效反电势基波观测值，消除反电势中的谐波分量，得到反电势基波，最后通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，从而提高转子位置和转速精度，同时系统保持较好的动态性能。与现有技术相比，本发明采用反电势基波重构方法，消除反电势观测值谐波分量，并将其用于估算转子位置和转速，大大提高转子位置和转速观测精度，同时系统保持较好动态性能。
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公开(公告)号：CN113992071A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111217319.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及永磁无刷电机控制技术领域，公开了一种基于运行工况的双模式绕组电机驱动系统，包括一对标准两电平逆变器、绕组开放式结构永磁无刷电机、位置速度传感器、控制器、电流检测模块、电压检测模块以及直流电源Udc，一对标准两电平逆变器均为三桥臂结构，还包括固态继电器组、继电器驱动模块，绕组开放式结构永磁无刷电机6个接线端子分别接一对标准两电平逆变器的三个桥臂的输出端；固态述继电器组分别连接于绕组开放式结构永磁无刷电机的6个接线端子之间。本发明通过固态继电器组使电机绕组根据电机运行工况在两种模式下自动切换，同时具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，提高电机驱动系统性能。
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