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公开(公告)号：CN102253275B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010180865.2
申请日：2010-05-21
申请人： 淮阴工学院 , 江苏省电力公司淮安供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种电压型及ICP型传感器通用的数据采样器，在传感器和控制电路之间连接信号切换电略形成数据采样器电路，控制电路由DSP连接FPGA组成，所述的信号切换电路包括每路两个带有双刀双掷开关的继电器，继电器在FPGA的IO口的控制下，将不同工作模式的输入信号送给信号调理和放大电路，从而形成数据采样器电路。本发明使用FPGA结合开关技术设计数据采样器，其能够在微处理器或微控制器的控制下进行功能切换，结合高分辨率AD转换器，可以对大多数传感器输出的电信号进行采样和有效转换，为后续的数据分析和处理提供有效的数据源。
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公开(公告)号：CN102253916B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010180858.2
申请日：2010-05-21
申请人： 淮阴工学院 , 江苏省电力公司淮安供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明公开了一种同异步转换的双端双通道FIFO，在数据处理芯片和通信接口之间连接同异步转换的双端双通道FIFO，同异步转换的双端双通道FIFO包括上下行FIFO存储单元、控制数据读写及状态标志生成的逻辑单元、总线管理单元和总线仲裁单元，上下行FIFO存储单元、控制数据读写及状态标志生成的逻辑单元通过总线管理单元连接通信接口，上下行FIFO存储单元、控制数据读写及状态标志生成的逻辑单元在总线仲裁单元的管理下通过总线管理单元连接数据处理芯片。该双端双通道FIFO采用FPGA构造，实现USB2.0接口的同步数据读写和MPU的数据异步读写，满足数据处理芯片和通信接口间进行数据通信协调的需要。
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公开(公告)号：CN118608695A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777256.7
申请日：2024-06-17
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/00 , G06N3/0464
摘要： 一种基于三维重建的化工厂罐体监测系统，包括数据输入模块、三维重建模块、异常检测模块和结果输出模块；数据输入模块采用多个部署在罐体周边的单目相机采集的图像数据；三维重建模块包含数据输入模块、2D扩散模块、多视角特征提取模块和三维渲染模块，三维重建模块通过引入的2D扩散模型与改进后的3D高斯算法相结合，能够在目标罐体被遮挡时，可以完成三维重建；异常检测模块包含特征提取模块、姿态估计模块和检测模块，使用了新视角生成算法，通过正常状态下罐体的三维结构生成新视角的图像；图像输出模块输出该罐体的三维结构和有异常的位置。本发明通过改进的三维重建模型和异常检测模型实现对罐体全方位、高精度的监测。
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公开(公告)号：CN117765459A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311673914.X
申请日：2023-12-06
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及安全防护穿戴检测技术领域，公开了一种用于化工厂员工安全防护检测的方法，包括：获取化工厂员工的待检测图像；构建YOLOv4网络模型，在YOLOv4网络模型训练时加入域自适应网络；将YOLOv4网络模型主干网络中F1、F2和F3的特征输出做为域自适应网络输入；对YOLOv4网络模型的主干网络进行改进，将主干网络用步长为2的卷积层代替传统的池化层，同时引入卷积注意力机制模块；利用训练后的网络模型进行待检测图像检测。与现有技术相比，本发明在采用YOLOv4模型的基础上，对其训练、主干网络和主干网络末端进行了改进，增强网络的域不变性，提升系统对小目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN116203951A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310103939.X
申请日：2023-02-13
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及人行机器人控制技术领域，公开了一种人形机器人轨迹跟踪方法及其轨迹跟踪系统，采集待处理图像，对图像进行预处理；采用roi感兴趣区对图像进行区域划分，将图像横向划分为五个矩形区域，纵向划分为三个矩形区域；将已划分区域的图像按照roi分别检测色块；对ABCDE区域色块的x轴坐标进行加权处理，得到基本x轴坐标；对FG区域色块的有无及基本x轴坐标判断当前路线类型，从而依照轨迹类型及轨迹中心点坐标位置得出机器人运动指令；判断运动指令的正确性，从而确定机器人的最终运动指令。本发明将人形机器人的运动过程按周期划分并储存，使用历史指令池计算当前机器人所需指令，极大提升资源利用率从而增加寻迹的准确性。
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公开(公告)号：CN115407197A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211028982.6
申请日：2022-08-25
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于多头稀疏自编码器及Goertzel分析的电机故障诊断方法，检测电机位置传感器故障引起的振动信号，获得相应故障的振动信号频谱；利用Goertzel算法作为故障频谱的窄带谐波分析工具，对电机位置传感器故障引起的振动信号频谱的二次谐波分量进行评估，并将其作为故障检测的激励特征，再利用振动信号的四次谐波分量来完成对电机位置传感器的错位故障或击穿故障特征的提取；提出多头稀疏自编码器深度神经网络来联合学习电机故障特征，从而实现对电机故障数据的无监督重建和有监督分类。本发明不需要执行经典DNN所需的预训练和微调，通过直接训练具有校正功能的线性单元激活函数的MH‑DNN，可以减少计算负担，故障诊断性能良好，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN109474904B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811403673.6
申请日：2018-11-23
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开一种考虑能耗和覆盖的无线传感器网络压缩数据收集方法，首先，以最小化能耗和最大化覆盖被监测区域为目标，建立联合考虑能耗和覆盖的多目标优化模型；其次，设计多目标混合蛙跳算法对多目标优化模型进行求解；然后，采用最小生成树算法收集传感器节点数据；最后，对收集到传感器数据进行重构恢复。采用本发明提高了数据收集的效率，减少了节点的能耗，保证了数据可靠性传输，从而延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN115407197B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211028982.6
申请日：2022-08-25
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01R31/34 , G01H11/08 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于多头稀疏自编码器及Goertzel分析的电机故障诊断方法，检测电机位置传感器故障引起的振动信号，获得相应故障的振动信号频谱；利用Goertzel算法作为故障频谱的窄带谐波分析工具，对电机位置传感器故障引起的振动信号频谱的二次谐波分量进行评估，并将其作为故障检测的激励特征，再利用振动信号的四次谐波分量来完成对电机位置传感器的错位故障或击穿故障特征的提取；提出多头稀疏自编码器深度神经网络来联合学习电机故障特征，从而实现对电机故障数据的无监督重建和有监督分类。本发明不需要执行经典DNN所需的预训练和微调，通过直接训练具有校正功能的线性单元激活函数的MH‑DNN，可以减少计算负担，故障诊断性能良好，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN115015752B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210618232.8
申请日：2022-06-01
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01R31/34 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F18/2131 , G06F18/2136 , G06F18/28 , G06F18/2413 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏分解与邻域蜂群算法的电机故障诊断方法，利用IM‑HHT提取直流电机特征及信号分析。将电机采样信号经稀疏分解去噪处理，利用正交匹配追踪算法对电机信号进行处理前去噪，从过完备字典中选择若干最优原子线性组合；利用经验模态分解，将给定的信号分解为若干IMF，再利用相关性参数，去除假性IMF，最后进行Hilbert变换，得到原始信号的Hilbert谱；基于聚类型欧氏距离判定方法特征选取；利用方形邻域选择人工蜂群算法完成对电机信号特征因子的排序；通过径向基分类器对电机故障进行分类识别。与现有技术相比，本发明针对直流电机轴承故障、定子绕组故障和转子故障，能够实现电机的自主故障诊断。
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公开(公告)号：CN118395848A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410468236.1
申请日：2024-04-18
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06F30/27 , G01N21/552
摘要： 本发明公开了一种基于IBES算法的锥形光纤SPR传感器结构参数优化方法包括：提出锥形光纤SPR传感结构模型，利用改进的秃鹰算法IBES算法对锥形光纤SPR传感器结构参数进行优化，同时定义包括传感器模型的灵敏度、分辨率和线性度的综合性适应度函数，最后对所提出的方法进行实验验证，建立三个不同的优化实验，以获得更准确的优化参数。利用优化后的结构参数计算所得到的反射光谱退化最小。该方法为SPR传感器提供了一种高效、智能的设计思路，大大增加了SPR传感器设计的灵活性。
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