集装箱位置自动识别系统及其识别方法

    公开(公告)号:CN113979367B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111187130.7

    申请日:2021-10-12

    IPC分类号: B66F9/075 G06F9/4401 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种集装箱位置自动识别系统及其识别方法,包括高精度定位模组、识别摄像头组、边缘计算服务器、空箱堆高机及后台管理系统;所述高精度定位模组通过串口连接边缘计算服务器,所述识别摄像头组通过POE网口连接边缘计算服务器,堆高机给边缘计算服务器供电,边缘服务器通过无线网络将数据发送到后台管理系统;所述边缘计算服务器包括串口通讯模组、网络通讯模组、箱号识别模组、堆位识别模组。

    基于机器视觉的生产节拍计算方法

    公开(公告)号:CN113420612B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110612610.7

    申请日:2021-06-02

    摘要: 本发明涉及基于机器视觉的生产节拍计算方法。包括摄像头以及与所述摄像头连接的边缘计算盒子,在生产线通道安装摄像头;将队列中的图像进行二值化处理,自适应阈值处理;计算黑点在图像中的占比;当前时间t0占比计算:Pt0=H0/T0;将节拍计算队列中每张照片的黑点占比跟时间,形成时间曲线图;计算n,n>10张图像的黑点比例均值和黑点比例均值标准差;A=(P0+P1+....Pn‑1)/n;标准差:S=Sqrt((P0‑A)2+(P1‑A)2+(Pn‑1‑A)2);计算均值和标准差相减的绝对值:D=Abs(S‑A);当D大于阈值时,输出节拍开始时间、结束时间和其他附加信息;计算结束,进入下一个箱节拍计算。

    集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法

    公开(公告)号:CN113658255A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110886364.4

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: G06T7/73 G06T17/05 G06F16/587

    摘要: 本发明涉及集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法。所述自动识别系统,包括识别摄像头组、带无线传输模块的工控机、识别摄像头组分别电连接的堆位识别子系统和箱号识别子系统,堆位识别子系统与箱号识别子系统共同接入带无线传输模块的工控机,带无线传输模块的工控机经高精度定位子系统电连接厘米级差分定位模块,带无线传输模块的工控机连接后台管理系统;自动识别系统还包括网络结构。自动识别方法,包括步骤:⑴对堆场堆位进行编码;⑵堆场3D建模;⑶堆存定位;⑷箱号识别;⑸数据入库;⑹数据检索。

    基于机器视觉的生产节拍计算方法

    公开(公告)号:CN113420612A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110612610.7

    申请日:2021-06-02

    摘要: 本发明涉及基于机器视觉的生产节拍计算方法。包括摄像头以及与所述摄像头连接的边缘计算盒子,在生产线通道安装摄像头;将队列中的图像进行二值化处理,自适应阈值处理;计算黑点在图像中的占比;当前时间t0占比计算:Pt0=H0/T0;将节拍计算队列中每张照片的黑点占比跟时间,形成时间曲线图;计算n(n>10)张图像的黑点比例均值和黑点比例均值标准差;A=(P0+P1+....Pn‑1)/n;标准差:S=Sqrt((P0‑A)2+(P1‑A)2+(Pn‑1‑A)2);计算均值和标准差相减的绝对值:D=Abs(S‑A);当D大于阈值时,输出节拍开始时间、结束时间和其他附加信息;计算结束,进入下一个箱节拍计算。

    集装箱位置自动识别系统及其识别方法

    公开(公告)号:CN113979367A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111187130.7

    申请日:2021-10-12

    IPC分类号: B66F9/075 G06F9/4401 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种集装箱位置自动识别系统及其识别方法,包括高精度定位模组、识别摄像头组、边缘计算服务器、空箱堆高机及后台管理系统;所述高精度定位模组通过串口连接边缘计算服务器,所述识别摄像头组通过POE网口连接边缘计算服务器,堆高机给边缘计算服务器供电,边缘服务器通过无线网络将数据发送到后台管理系统;所述边缘计算服务器包括串口通讯模组、网络通讯模组、箱号识别模组、堆位识别模组。

    堆场的冷藏集装箱的数据采集系统

    公开(公告)号:CN220722826U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202321912715.5

    申请日:2023-07-19

    IPC分类号: B65G63/00 B65G65/00

    摘要: 本实用新型公开了一种堆场的冷藏集装箱的数据采集系统。数据采集系统包括主控制器与多个从控制器;多个从控制器和多个堆位一一对应,从控制器用于设置于与之对应的堆位处,从控制器包括连接接头,连接接头用于连接至冷藏集装箱,以用于采集冷藏集装箱的箱信号,箱信号包括表示冷藏集装箱的身份信息的身份信号和表示冷藏集装箱的工作信息的工作信号,主控制器和多个从控制器依次串接通信,从控制器将箱信号输送至主控制器。由此,完成主控制器的设置后,只需自主控制器开始,依次串接多个从控制器即可,在堆场设置数据采集系统的布线简单,维护方便;此外,采用数据采集系统的堆场的管理简单。

    监控数据采集器
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307002690S

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202130461045.X

    申请日:2021-07-20

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:监控数据采集器。
    2.本外观设计产品的用途:用于港口码头冷藏箱管理系统的监控数据采集设备,实现对冷藏箱温度远程监控的功能。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    监控网关设备
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306992365S

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202130461315.7

    申请日:2021-07-20

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:监控网关设备。
    2.本外观设计产品的用途:用于港口码头冷藏箱管理系统的监控网关设备,实现对冷藏箱温度远程监控的功能。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    边缘识别盒子
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307092901S

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202130461349.6

    申请日:2021-07-20

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:边缘识别盒子。
    2.本外观设计产品的用途:用于人工智能技术前端实时感知设备,实现人脸识别、车牌识别、行为分析等智能功能。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。