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公开(公告)号：CN110809298B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911039944.9
申请日：2019-10-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种互联卫星终端的通信控制方法，该方法包括：互联卫星终端采集自身的设备信息，并将所述设备信息发送至监控平台；获取所述互联卫星终端在未来时间段内搜索到卫星网络的时间信息，所述时间信息是所述监控平台根据所述设备信息和所述设备信息的发送时间预测得到的；在丢失与所述监控平台通信的移动网络后，所述互联卫星终端根据所述时间信息切换所述卫星网络重新与所述监控平台通信。本申请所提供方法能够有效降低互联卫星终端的功耗浪费。
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公开(公告)号：CN109986255B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201711474890.X
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合视觉伺服并联机器人及作业方法，该机器人包括移动装置本体、作业装置、摄像装置和控制装置。移动装置本体沿第一方向可移动；作业装置相对于移动装置本体在第一平面内可移动；摄像装置相对于移动装置本体在第二平面内可移动，第二平面与第一平面间隔开；控制装置包括图像视觉伺服模块和位置视觉伺服模块，控制装置处理图像信息，并通过图像视觉伺服模块对摄像装置的运动进行闭环控制；通过位置视觉伺服模块对作业装置的运动进行开环控制。根据本发明的混合视觉伺服并联机器人及作业方法能够结合图像视觉伺服控制方法和位置视觉伺服控制方法的优点，使得移动装置能够较好地适应待作业对象的各项工况条件，以保证作业质量。
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公开(公告)号：CN109218358B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
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公开(公告)号：CN110848560B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810955778.6
申请日：2018-08-21
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人值守LNG加气机，其包括加注枪、输气管路、控制模块、POS机、质量流量计和紧急切断阀。输气管路与加注枪连通；POS机电连接至控制模块，POS机对银行卡进行预授权，并将授权信号传输给控制模块；质量流量计用于检测注入到车载罐中的LNG的质量，并将检测到质量信号传输给控制模块；紧急切断阀用于开启或关断输气管路，其中，控制模块基于授权信号控制紧急切断阀，以进行加气；在加气停止后，控制模块基于质量信号产生费用信号，并将费用信号传输给POS机以完成扣费。根据本发明的无人值守LNG加气机，可以实现司机自助加注LNG，加气站无需充装人员和收银人员，在保证操作安全的同时，提升了充装效率，降低加气站的建设成本。
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公开(公告)号：CN110795951B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910969533.3
申请日：2019-10-12
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司
IPC分类号： G06K7/10 , G06Q10/0833
摘要： 本公开提供了一种集装箱物流安全信息处理方法及装置，所述方法包括：针对装箱时加封着目标集装箱的装箱电子铅封，获取所述装箱电子铅封所存储的第一封条信息；针对当前加封着所述目标集装箱的当前电子铅封，从读写终端处获取所述当前电子铅封所存储的第二封条信息；基于所述第一封条信息及所述第二封条信息，对所述当前电子铅封进行真伪验证；基于所述真伪验证，对所述目标集装箱的物流信息进行处理。本公开能够提高集装箱运输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110716748B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910905513.X
申请日：2019-09-24
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司
IPC分类号： G06F8/73
摘要： 本申请的实施例提供了一种业务处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该业务处理方法包括：从拆分待处理业务得到至少两个子任务，确定每个子任务对应的动作以及各子任务之间的业务处理逻辑，再根据预设的基类信息生成待处理业务对应的执行文档，根据业务处理逻辑组装并配置执行文档，得到待处理业务对应的任务流，最后根据任务流所包含的子任务执行顺序，基于执行文档依次执行每个子任务对应的动作。本申请实施例的技术方案通过对待处理业务进行合理的拆分和配置，使得业务处理的流程非常清晰，业务开发者可以利用该架构迅速完成业务逻辑的开发，有利于之后对业务系统进行维护和开发，提高整体业务系统的开发效率。
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公开(公告)号：CN110340492B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910569035.X
申请日：2019-06-27
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种深波陡坡焊缝双激光视觉跟踪焊接装置和焊接方法。焊接装置包括视觉跟踪组件、焊接组件与控制器；视觉跟踪组件包括相机和两个激光头，两个激光头位于相机的两侧，激光头产生的结构光平面用于照射待焊接件的焊缝表面，相机采集焊缝的图像；控制器电连接视觉跟踪组件，控制器根据图像确定待焊接件的实际焊缝位置，控制器控制焊接组件的焊枪在实际焊缝位置焊接待焊接件。由此，当其中一个激光头的结构光平面被遮挡时，仍有另一个激光头的结构光平面照射焊缝表面，这样，视觉跟踪组件可无死角的扫描焊缝表面，当任意一个激光头的结构光平面被待焊件的结构遮挡时，无需调整激光头的角度，节省调整激光头的角度时间，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN109986240B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201711481957.2
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 广东中集智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法，装置用于对集装箱进行焊接，装置包括X轴移动装置、焊接装置、摄像装置、标尺和控制装置。X轴移动装置沿X轴可移动；焊接装置能够随X轴移动装置移动，且焊接装置沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置安装在X轴移动装置上，且摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺固定地安装在X轴移动装置上并定位在焊接装置处以得到焊接装置在标尺上对应的位置读数；控制装置配置为根据位置读数进行计算并控制装置的操作。根据本发明的装置和方法可以简化工人的操作难度，降低了对工人素质的要求，同时减少了人工安装引起的误差，提高了更换焊接装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN110377982B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910586269.5
申请日：2019-07-01
申请人： 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464
摘要： 本申请的实施例揭示了一种自动驾驶性能的测试方法，方法包括：测试系统获取自动驾驶系统为交通工具所生成的运行控制信息，运行控制信息包括转向控制信息、加减速控制信息和刹车控制信息中的至少一种；根据在仿真平台上对运行控制信息进行仿真验证所获得的验证结果，对运行控制信息进行准确性判断，获得判断结果，其中，若验证结果指示在根据运行状态信息和路面所构建仿真环境中按照运行控制信息对交通工具进行运行控制后不发生碰撞，则获得指示运行控制信息准确的判断结果；根据判断结果确定自动驾驶系统的自动驾驶性能是否合格。从而可以有效解决现有技术中交通工具发生碰撞所造成测试成本大的问题。
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公开(公告)号：CN105984364B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201510052340.3
申请日：2015-01-30
申请人： 深圳中集智能科技有限公司
IPC分类号： B60P1/16
摘要： 公开一种自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统，液压阀包括气控液压阀、至少两个电控气压阀、控制气路和液压油路，液压油路包括压力油路、回油路和驱动油路，压力油路和回油路均连通于气控液压阀与液压油动力源之间；驱动油路连通于气控液压阀与一受控液压装置之间；所述控制气路包括供气路和至少两个操作气路，所述供气路分别为所述电控气压阀供气；各所述操作气路分别连接于所述电控气压阀和所述气控液压阀；通过各所述电控气压阀控制各所述操作气路的分别接通供气，以控制所述气控液压阀切换所述驱动油路状态为断开，或所述驱动油路与所述压力油路连通，或所述驱动油路与所述回油路连通。可方便液压控制与电有关的系列控制。
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