-
公开(公告)号：CN109436160B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811400210.4
申请日：2018-11-22
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
发明人： 李一鹏
摘要： 本发明涉及一种人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法。人机互动体感车包括沿行进方向间隔的第一行走轮和第二行走轮，驱动电机的转子组件与第一行走轮动力耦合连接，通过操纵体感机构的操纵件沿行进方向相对车架旋转，在传动机构的带动下，使得体感机构的反馈件与操纵件同向旋转，其中，反馈件与驱动电机的定子组件固定连接，且可转动地连接于车架。当设置在体感机构上的角度传感器检测俯仰角度变化值，使得控制器控制驱动电机驱动第一行走轮旋转。本发明提供的人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法，人机互动体感车始终保证有前后两个着地点，实现了基本安全，另外，用户可通过体感机构实现人机互动体感车的操作体验。
-
公开(公告)号：CN108001594B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710031846.5
申请日：2017-01-17
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
发明人： 李一鹏
摘要： 本发明公开了一种滑板车，包括：前轮组件，前轮组件包括把手件和可转动地设在把手件上的前轮；车体，车体的前端通过转接件与前轮组件相连，车体的后端设有可转动的后轮，车体相对转接件在展开位置和收纳位置之间可转动；支撑组件，支撑组件在支撑位置和避让位置之间可转动地设在转接件上，在支撑位置支撑组件的下端支撑在行驶面上，在避让位置支撑组件的下端位于行驶面的上方，在展开位置或收纳位置且滑板车停止行驶时，支撑组件可转动至支撑位置。本发明的滑板车，能够在滑板车的车体处于展开位置或收纳位置时为滑板车提供支撑，结构简单、可靠性高、成本低。
-
公开(公告)号：CN106394757B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610921837.9
申请日：2016-10-21
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于感知车辆状态的开合装置，包括：用于设置在车辆中的移动件上的开关件和主动触片，移动件能够与车辆中的车体接触或分离，主动触片包括相断开设置的第一主动触片和第二主动触片，开关件打开状态下，第一主动触片与第二主动触片通过开关件相导通；用于设置在车体上的端子，端子包括用于提供恒定电平的第一端子和用于连接车体的控制系统并通过电平改变传递信号的第二端子，移动件与车体接触状态下，第一端子与第一主动触片对应接触且第二端子与第二主动触片对应接触。此种开合装置应用于车辆上，能够方便地区分车辆的不同状态。本发明还公开了包括上述用于感知车辆状态的开合装置的独轮车，能够方便地区分独轮车的不同状态。
-
公开(公告)号：CN108058770A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710157060.8
申请日：2017-03-16
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
发明人： 李一鹏
摘要： 本发明提供了一种自平衡滑板，包括踏板(1)、底盘(2)、轮子(5)、弹性复位装置(4)、角度传感器和与所述角度传感器电连接的控制器，所述底盘(2)与所述踏板(1)可转动连接，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向；两个所述轮子(5)均带有动力驱动，并沿所述踏板(1)的宽度方向布置，且与所述底盘(2)可转动连接；所述弹性复位装置(4)用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行；所述角度传感器用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)的相对转动；所述控制器用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。本发明提供的自平衡滑板控制难度较小，且使用起来更加方便。
-
公开(公告)号：CN106394757A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610921837.9
申请日：2016-10-21
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
CPC分类号： B62K1/00 , B62J99/00 , B62J2099/004
摘要： 本发明公开了一种用于感知车辆状态的开合装置，包括：用于设置在车辆中的移动件上的开关件和主动触片，移动件能够与车辆中的车体接触或分离，主动触片包括相断开设置的第一主动触片和第二主动触片，开关件打开状态下，第一主动触片与第二主动触片通过开关件相导通；用于设置在车体上的端子，端子包括用于提供恒定电平的第一端子和用于连接车体的控制系统并通过电平改变传递信号的第二端子，移动件与车体接触状态下，第一端子与第一主动触片对应接触且第二端子与第二主动触片对应接触。此种开合装置应用于车辆上，能够方便地区分车辆的不同状态。本发明还公开了包括上述用于感知车辆状态的开合装置的独轮车，能够方便地区分独轮车的不同状态。
-
公开(公告)号：CN109955998B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201711421269.7
申请日：2017-12-25
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
发明人： 李一鹏
IPC分类号： B62M11/02
摘要： 一种空心轮装置(10)包括车轮(100)及摩擦传动机构(200)，车轮(100)为中空结构，具有内表面(110)。摩擦传动机构(200)包括第一滚轮(210)及辅助组件，第一滚轮(210)用于连接驱动机构，驱动机构能通过驱动第一滚轮(210)旋转而带动车轮(100)相对于地面旋转，辅助组件与第一滚轮(210)连接，并能使第一滚轮(210)抵紧在内表面(110)上，辅助组件还能使第一滚轮(210)与内表面(110)之间的最大静摩擦力大于第一滚轮(210)与地面之间的最大静摩擦力。
-
公开(公告)号：CN111055957A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911398361.5
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
发明人： 李一鹏
摘要： 本发明提供了一种自平衡独轮车，包括移动机构和承载机构。移动机构包括行驶轮和驱动件，承载机构包括两个并分别连接于所述轮轴的两端，所述承载机构包括支撑组件、载荷组件、踩踏结构、电控组件和容纳结构。本发明提供的自平衡独轮车，通过在支撑组件的一侧设置前容纳盒和/或后容纳盒，并且将电池件设于前容纳盒或后容纳盒内，将控制模块设于后容纳盒或前容纳盒内，电池件与控制模块电连接，实现了在车体具有滑轨结构和缓冲结构时，电池和控制模块能够紧凑的安装于车体上，提高了车体结构的空间利用率。
-
公开(公告)号：CN108622270A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710157744.8
申请日：2017-03-16
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
发明人： 李一鹏
摘要： 本发明提供了一种电动四轮滑板，包括踏板(1)、底盘(2)、弹性复位装置(4)、角度传感器和与所述角度传感器电连接的控制器，所述底盘(2)与所述踏板(1)可转动连接，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的宽度方向；所述弹性复位装置(4)用于使所述踏板(1)恢复至与四个轮子(3)所在的平面平行；所述角度传感器用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)的相对转动；所述控制器用于调控所述轮子(3)的转速。本发明提供的电动四轮滑板操控起来不易出现误操作，且使用起来更加方便。
-
公开(公告)号：CN104691689B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510133187.7
申请日：2015-03-25
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
IPC分类号： B62K15/00
摘要： 本发明实施例公开了一种锁定解锁装置及滑板车。本发明实施例包括：把手杆与底座可转动连接，第一限位件和第二限位件的一端分别通过旋转轴与把手杆轴孔配合，另一端之间形成开口，且第一限位件和第二限位件之间还通过弹性装置连接；在第一状态下，锁扣伸入开口，锁扣的两侧在弹性装置的作用下分别与第一限位件和第二限位件抵接以实现把手杆的锁定，且把手杆在转动后在弹性装置的作用下恢复到第一状态；在第二状态下，锁扣与开口分离以实现把手杆的解锁；把手杆上设有限位块，在把手杆转动时，第一限位件和第二限位件中的一者与锁扣抵接，另一者在限位块的作用下随着把手杆转动。本实施例在锁定状态下可以产生前后方向的移动，其结构简单，操作方便。
-
公开(公告)号：CN106347257A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610868179.1
申请日：2016-09-29
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , H02K11/20
摘要： 本发明公开一种电动机的总开关系统，包括用于在电动机旋转时产生感应电压的电机相线以及用于通过电机相线产生的感应电压使总电源与主机功能系统导通的电子开关模块。本发明所公开的总开关系统，电子开关模块相当于电动机的总开关，而电机相线中的感应电压信号即为打开该总开关的“钥匙”(开启条件)。如此，人们在试图驾驶电动车时，只需推动电动车使电动机转轴在外力作用下旋转起来，即可在电机相线中产生感应电压，电子开关模块据此将总电源与主机功能系统导通。由于无需设置额外的机械结构、触摸屏、按键等，大幅节省了生产成本，简化了总电源的开启操作，提高了用户体验。本发明还提供一种电动机和一种电动车，其有益效果如上所述。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
67 条记录 (耗时 0.042 秒)
