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公开(公告)号：CN109700536A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910129997.3
申请日：2019-02-21
申请人： 深圳大学 , 深圳市老年医学研究所 , 深圳铭锐医疗自动化有限公司
摘要： 本发明公开一种微创手术机械手及机器人，涉及手术机器人技术领域。微创手术机械手弯曲臂和与所述弯曲臂一端连接的夹钳，还包括第一杆和第二杆，所述第二杆可滑动地套设于所述第一杆和所述弯曲臂之间，所述第一杆和所述第二杆均不可轴向压缩，且所述第一杆能被径向弯曲，所述第二杆不能被径向弯曲，所述弯曲臂超出所述第二杆的部分可弯曲。本发明通过控制第二杆的伸缩长度，来控制弯曲臂能够弯曲的长度，进而可以控制弯曲臂不同的弯曲曲率，从而解决了现有机械手的弯曲曲率不能连续可调的问题。
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公开(公告)号：CN112120925A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011091376.X
申请日：2020-10-13
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种智能面部按摩系统，该智能面部按摩系统包括承载台、图像检测模组、驱动组件、连接组件和按摩组件。承载台用于承载人体面部。图像检测模组设置于承载台的一侧，图像检测模组能够获取人体面部的图像信息。驱动组件设在承载台上。连接组件可转动地与驱动组件的输出端连接，驱动组件能够驱动连接组件沿竖直方向运动。按摩组件位置可调地连接于连接组件的一端，按摩组件位于图像检测模组与承载台之间，按摩组件用于按摩人体面部。该智能面部按摩系统能够有效提高按摩准确度和按摩效率，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111685882A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010663888.2
申请日：2020-07-10
申请人： 深圳大学 , 深圳市老年医学研究所
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统。狭窄腔道医疗操作用机器人包括壳体、连续体和第一驱动机构，连续体设置于壳体内，第一驱动机构连接于壳体上；第一驱动机构包括直线驱动单元和旋转驱动单元，直线驱动单元能驱动连续体伸出和缩回壳体，旋转驱动单元能驱动直线驱动单元与连续体一同绕连续体的中轴线旋转；连续体包括基座、第一弯曲关节、第二弯曲关节、第二驱动机构和第三驱动机构，第一弯曲关节与第二弯曲关节相连；第二驱动机构和第三驱动机构均设置于基座上，第二驱动机构能驱动第一弯曲关节弯曲，第三驱动机构能驱动第二弯曲关节弯曲和相对于第一弯曲关节伸缩，实现了连续体形态的多样控制。
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公开(公告)号：CN110904042A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911276726.7
申请日：2019-12-12
申请人： 深圳市老年医学研究所
IPC分类号： C12N5/0793 , A61K35/30 , A61P25/00
摘要： 本发明提供了一种神经细胞及其培养方法和应用，尤其涉及一种背根神经节细胞及其电刺激培养方法和在制备脊髓损伤治疗药物、医用材料或医疗器械中的应用，所述培养方法包括对神经细胞进行电刺激培养。本发明的方法以微电刺激技术干预培养背根神经节神经元，研究微电流对细胞形态、神经元轴突生长密切相关的c-fos表达的影响，揭示微电流刺激神经元轴突生长的机制，为体外制备人工脊髓组织提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108335601A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810155133.4
申请日：2018-02-23
申请人： 深圳宝兴医院 , 深圳市老年医学研究所
发明人： 毛玖根 , 刘铨权 , 郑海蓝 , 吴正治 , 倪新强 , 王春宝 , 钟锦云 , 谢林林 , 段丽红 , 尚万峰 , 林焯华 , 申亚京 , 周正超 , 夏涛 , 李辉 , 徐恒昌 , 潘冬桂 , 陈雪梅 , 翟文洪
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明实施例公开了一种腹部推拿手法训练装置及方法。该装置包括仿人体硅胶腹部模型、嵌入于模型中对应穴位处的压力传感器单元以及处理单元，仿人体硅胶腹部模型用于模拟人体的腹部结构，包括肚脐结构；压力传感器单元包括长方形的单元本体和设置于其内的薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器用于检测推拿者的推拿力并将检测结果发送至处理单元，薄膜压力传感器构成圆弧状或圆环状；处理单元用于根据各薄膜压力传感器的检测结果，确定推拿者的推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医腹部推拿手法。
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公开(公告)号：CN108172092A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810155191.7
申请日：2018-02-23
申请人： 深圳市老年医学研究所
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明实施例公开了一种手部推拿手法训练装置及方法。该装置包括仿人体硅胶手模型、嵌入于仿人体硅胶手模型中对应穴位处压力传感器单元和处理单元，仿人体硅胶手模型用于模拟人体的手结构；压力传感器单元包括长方形的单元本体和设置其内的至少三个呈直线形或圆形排列的薄膜压力传感器，用于分别检测推拿者加于单元本体上的推拿力并将检测结果发送至处理单元；处理单元用于根据目标压力传感器单元中各薄膜压力传感器的检测结果确定推拿者的推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医手穴推拿手法。
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公开(公告)号：CN105582545A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610070815.6
申请日：2016-02-01
申请人： 深圳市老年医学研究所
摘要： 本发明提供了一种力可拉敏经鼻给药纳米脑靶向药物及其制备方法，首先利用高碘酸盐对壳聚糖进行氧化处理，得到了不同分子量、壳聚糖链上含有邻二醛功能基团的醛化壳聚糖，进一步以DMSO做溶剂，亚氯酸作为氧化剂，将邻二醛功能基团氧化成邻二羧基化壳聚糖，羧基化壳聚糖与力可拉敏进行酯化反应既得本发明靶向药物。本发明药物可以通过嗅区黏膜沿着包绕在嗅神经束周围的连接组织或嗅神经元的轴突到达脑脊液或脑部，因而可绕过血脑屏障进入中枢神经系统，被直接吸收入脑，具有如下特点：起效快；无须注射给药；避免肝脏首过效应；应用定量装置，使用方便。
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公开(公告)号：CN105125216B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510549311.8
申请日：2015-08-29
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 王春宝 , 吴正治
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力的步态检测系统，包括踝关节角度检测系统、足底压力检测系统、步态检测系统；踝关节角度检测系统包括运动传感器、数据采集系统、上位机；数据采集系统将运动传感器的数据采集并传送到上位机；足底压力检测系统包括测力鞋垫、AD采集模块以及上位机，测力鞋垫上设置有薄膜压力传感器；步态检测系统包括通讯模块、数据采集模块、卡尔曼滤波模块、空间姿态判断模块、数据显示模块；本发明通过对足底压力变化情况的判断来实时判断踝关节所处的空间姿态，进一步分析被测对象所处的步态情况，还能够满足新型患者主观控制的踝关节辅助康复机器人系统的要求。
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公开(公告)号：CN105617395A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610070516.2
申请日：2016-02-01
申请人： 深圳市老年医学研究所
摘要： 本发明提供了一种新型经鼻给药脑靶向纳米载药体系的制备方法，首先利用高碘酸盐对壳聚糖进行氧化处理，得到了不同分子量、壳聚糖链上含有邻二醛功能基团的醛化壳聚糖，进一步以DMSO做溶剂，亚氯酸作为氧化剂，将邻二醛功能基团氧化成邻二羧基化壳聚糖，羧基化壳聚糖与亲水性的小分子药物R-(OH)n进行酯化反应既得靶向药物。发明药物可以通过嗅区黏膜沿着包绕在嗅神经束周围的连接组织或嗅神经元的轴突到达脑脊液或脑部，因而可绕过血脑屏障进入中枢神经系统，被直接吸收入脑，具有如下特点：起效快；无须注射给药；避免肝脏首过效应；应用定量装置，使用方便。
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公开(公告)号：CN105125216A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510549311.8
申请日：2015-08-29
申请人： 深圳市老年医学研究所 , 王春宝 , 吴正治
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力的步态检测系统，包括踝关节角度检测系统、足底压力检测系统、步态检测系统；踝关节角度检测系统包括运动传感器、数据采集系统、上位机；数据采集系统将运动传感器的数据采集并传送到上位机；足底压力检测系统包括测力鞋垫、AD采集模块以及上位机，测力鞋垫上设置有薄膜压力传感器；步态检测系统包括通讯模块、数据采集模块、卡尔曼滤波模块、空间姿态判断模块、数据显示模块；本发明通过对足底压力变化情况的判断来实时判断踝关节所处的空间姿态，进一步分析被测对象所处的步态情况，还能够满足新型患者主观控制的踝关节辅助康复机器人系统的要求。
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