-
公开(公告)号：CN117895372A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410050505.2
申请日：2024-01-12
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本发明公开一种线缆机器人，包括机器人本体与至少一组爬行机构，其中，机器人本体包括机架与功能模组；各组爬行机构包括两个设置于机架对侧位置的滚轮机构，各个滚轮机构包括安装座、滚轮结构、驱动电机与单向阻尼器，其中，安装座与机架相连接，滚轮结构与安装座相连接，驱动电机以及单向阻尼器均与滚轮结构的转轴相连接，驱动电机用于驱动滚轮结构的滚轮转动，单向阻尼器用于为滚轮结构的滚轮提供反向转动阻力，至少两个滚轮结构的滚轮之间形成压紧通道。通过单向阻尼器的设置，单向阻尼器可以限制滚轮转动，从而保证滚轮与线缆之间具有足够的摩擦力，从而保证线缆机器人可以稳定地沿线缆爬行。
-
公开(公告)号：CN118563647A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410869080.8
申请日：2024-06-28
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本发明公开一种缆索检修设备，包括相连接的机身框架与两个爬行装置，爬行装置包括侧梁、行走机构与轮式抱靴机构，其中，侧梁与机身框架相连接，行走机构设置于侧梁；轮式抱靴机构包括安装底座、第一滚轮组件、第二滚轮组件与第一驱动组件，安装底座与侧梁相连接，第一滚轮组件与第二滚轮组件滑动设置于安装底座，第一驱动组件用于驱动第一滚轮组件与第二滚轮组件，第一滚轮组件包括第一滚轮，第二滚轮组件包括第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮至少其中之一设置有驱动电机。第一驱动组件驱动第一滚轮组件与第二滚轮组件相向运动，第一滚轮压与第二滚轮压抱紧扶手绳。驱动电机驱动第一滚轮和/或第二滚轮转动，缆索检修设备沿扶手绳向前运动。
-
公开(公告)号：CN118514061A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410789285.5
申请日：2024-06-18
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本发明公开一种机器人设备，包括支架本体、执行机械手、至少三组吊升机构与配重块，其中，执行机械手设置于支架本体的底部；至少三组吊升机构设置于支架本体的四周，各组吊升机构包括卷扬机与吊索，卷扬机用于收卷吊索，卷扬机与吊索其中之一与支架本体相连接，另一者与焚烧炉相连接；配重块设置于支架本体，用于平衡执行机械手的重力。可以理解的是，当需要上下调整执行机械手的位置时，各个卷扬机同步对吊索进行放卷或收卷，各个吊索同步拉动支架本体向下或向上运动，相应地，执行机械手与支架本体同步向下或向上运动，由此，执行机械手可以充分地对焚烧炉内壁的聚集物进行清理；其中，配重块用于平衡执行机械手的重力，方案得以被实施。
-
公开(公告)号：CN117818274A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410050514.1
申请日：2024-01-12
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本发明公开一种滚轮机构及缆索机器人，包括：安装座；设置于所述安装座且同平面设置的两个滚轮组件，各个所述滚轮组件包括转动连杆与滚轮结构，所述转动连杆与所述安装座转动连接，所述滚轮结构与所述转动连杆的一端部相连接；弹性伸缩机构，一端部与所述一个所述转动连杆转动连接，另一端部与另一个所述转动连杆转动连接，所述安装座在所述转动连杆长度方向的连接位设置于所述弹性伸缩机构的连接位与所述滚轮结构的连接位之间。两个滚轮组件共用同一个弹性伸缩机构，如此设置，滚轮机构的各个零部件紧凑地装配至一起，很显然地，滚轮机构的占用空间得到了缩小。另外，滚轮机构仅采用了一个弹性伸缩机构，节约了滚轮机构的成本，从而节约了成本。
-
公开(公告)号：CN117721716A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410123239.1
申请日：2024-01-29
申请人： 香港中文大学(深圳) , 深圳市人工智能与机器人研究院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种缆索机器人，包括中间框架与两个爬行装置，两个爬行装置用于分别沿扶手绳爬行，其中，各个爬行装置包括：爬行机构，包括侧梁与前滚轮结构和后滚轮结构，前滚轮结构装配连接于侧梁的前端部，后滚轮结构装配连接于侧梁的尾端部；第一蠕动机构，设置于侧梁；第一驱动机构，包括蠕动支梁与驱动组件，蠕动支梁滑动设置于侧梁，并位于两个第一蠕动机构之间，驱动组件与侧梁以及蠕动支梁相连接，用于驱动侧梁与蠕动支梁相对滑动；第二蠕动机构，设置于蠕动支梁。本申请方案利用第一蠕动机构与第二蠕动机构间隔对扶手绳进行夹持，并利用驱动组件驱动蠕动支梁与侧梁相对运动，如此，缆索机器人可以稳定地沿扶手绳向前爬行。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.077 秒)