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公开(公告)号：CN106226556B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610529266.4
申请日：2016-07-06
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种加速度传感器校准方法，包括：接收终端发送的所述终端本地加速度传感器获取的终端数据及获取所述终端数据对应的第一时间戳，并通过所述车辆本地的加速度传感器获取车辆数据及获取所述车辆数据对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳及所述第二时间戳对所述终端数据及所述车辆数据进行匹配，根据匹配后的数据获取目标旋转矩阵；根据所述目标旋转矩阵对所述车辆的加速度传感器采集到的数据进行校准。本发明还公开了一种加速度传感器校准装置。本发明提高了对加速度传感器校准的准确性及便捷性。
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公开(公告)号：CN106558219A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610919459.0
申请日：2016-10-20
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法，所述车辆轨迹预测方法包括以下步骤：获取车辆的GNSS数据；根据预设采样规则提取GNSS数据中目标关键GNSS数据点的数据信息；根据所述数据信息按照预设的拟合公式拟合历史轨迹；根据拟合历史轨迹计算获得所述车辆的运行轨迹。本发明还公开了一种车辆轨迹预测装置。本发明降低了本地存储资源耗费。
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公开(公告)号：CN105799709A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610139142.5
申请日：2016-03-10
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： B60W40/09 , B60W40/109
CPC分类号： B60W40/09 , B60W40/109
摘要： 本发明公开了一种车辆急转弯的识别方法，所述车辆急转弯的识别方法包括以下步骤：获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据；根据所述监测数据通过预设算法计算获得所述车辆的侧向加速度，所述侧向加速度的方向与所述车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致；根据所述侧向加速度判断所述车辆是否发生急转弯。本发明还公开了一种车辆急转弯的识别装置。本发明采用加速度传感器返回的监测数据获得侧向加速度，根据侧向加速度对车辆急转弯进行识别，使对车辆急转弯的识别更为准确且成本更低。
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公开(公告)号：CN106558219B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610919459.0
申请日：2016-10-20
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法，所述车辆轨迹预测方法包括以下步骤：获取车辆的GNSS数据；根据预设采样规则提取GNSS数据中目标关键GNSS数据点的数据信息；根据所述数据信息按照预设的拟合公式拟合历史轨迹；根据拟合历史轨迹计算获得所述车辆的运行轨迹。本发明还公开了一种车辆轨迹预测装置。本发明降低了本地存储资源耗费。
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公开(公告)号：CN106226556A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610529266.4
申请日：2016-07-06
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： G01P21/00
CPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种加速度传感器校准方法，包括：接收终端发送的所述终端本地加速度传感器获取的终端数据及获取所述终端数据对应的第一时间戳，并通过所述车辆本地的加速度传感器获取车辆数据及获取所述车辆数据对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳及所述第二时间戳对所述终端数据及所述车辆数据进行匹配，根据匹配后的数据获取目标旋转矩阵；根据所述目标旋转矩阵对所述车辆的加速度传感器采集到的数据进行校准。本发明还公开了一种加速度传感器校准装置。本发明提高了对加速度传感器校准的准确性及便捷性。
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公开(公告)号：CN105844964A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610293680.X
申请日：2016-05-05
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/162
摘要： 本发明适用于车辆安全驾驶预警领域，提供了一种车辆安全驾驶预警方法及装置，所述车辆安全驾驶预警方法包括：采用车载短距离通信模式DSRC，发送自身车辆实时状态数据，所述自身车辆实时状态数据包括自身车辆的全球导航卫星系统GNSS位置、加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据、图像传感器数据、雷达传感器数据、惯性导航系统数据之一或其组合；采用车载短距离通信模式，接收周围车辆实时状态数据，所述周围车辆实时状态数据包括周围车辆的GNSS位置、加速度传感器、陀螺仪传感器数据之一或其组合；根据所述自身车辆实时状态数据以及所述周围车辆实时状态数据，对自身车辆进行安全驾驶预警。本发明能对车辆安全驾驶进行精确地预警，有利于规避交通事故。
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公开(公告)号：CN106384540B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610920986.3
申请日：2016-10-20
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开一种基于车辆实时轨迹预测方法及预测系统，该方法包括：从GNSS动态数据中采集车辆实时参数，其中参数中包括车辆实时航向角、时间及实时速度，由处于连续状态的所述航向角的变化率和上述实时速度，获得车辆行驶路径半径；根据上述参数计算反应车辆行驶路径变化状态的置信率，并比较置信率与预设的置信率区间，如果置信率落在置信率区间内，则进行轨迹预测，如果置信率不在置信率区间内，则结束本次数据预测；根据上述参数以及获得的车辆行驶半径获得下一时刻车辆行驶轨迹。本方案依赖车辆自身GNSS动态数据信息来预测下一时刻车辆行驶轨迹，无须经过大量数学运算，且计算精度更高。
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公开(公告)号：CN105799709B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610139142.5
申请日：2016-03-10
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： B60W40/09 , B60W40/109
摘要： 本发明公开了一种车辆急转弯的识别方法，所述车辆急转弯的识别方法包括以下步骤：获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据；根据所述监测数据通过预设算法计算获得所述车辆的侧向加速度，所述侧向加速度的方向与所述车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致；根据所述侧向加速度判断所述车辆是否发生急转弯。本发明还公开了一种车辆急转弯的识别装置。本发明采用加速度传感器返回的监测数据获得侧向加速度，根据侧向加速度对车辆急转弯进行识别，使对车辆急转弯的识别更为准确且成本更低。
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公开(公告)号：CN106384540A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610920986.3
申请日：2016-10-20
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开一种基于车辆实时轨迹预测方法及预测系统，该方法包括：从GNSS动态数据中采集车辆实时参数，其中参数中包括车辆实时航向角、时间及实时速度，由处于连续状态的所述航向角的变化率和上述实时速度，获得车辆行驶路径半径；根据上述参数计算反应车辆行驶路径变化状态的置信率，并比较置信率与预设的置信率区间，如果置信率落在置信率区间内，则进行轨迹预测，如果置信率不在置信率区间内，则结束本次数据预测；根据上述参数以及获得的车辆行驶半径获得下一时刻车辆行驶轨迹。本方案依赖车辆自身GNSS动态数据信息来预测下一时刻车辆行驶轨迹，无须经过大量数学运算，且计算精度更高。
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