公开(公告)号：CN104487307B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201380035989.3

申请日：2013-07-03

Applicant: 捷太格特欧洲公司

Inventor： 斯特凡·卡萨尔 ,  罗曼·莫雷蒂 ,  吕克·莱迪耶

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/109

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆纵向行驶方向的方法，包括收集第一信号(信号1)的步骤(a)，所述第一信号表示第一驾驶参数，例如方向盘扭矩，其中数值符号和/或变化符号不取决于车辆的纵向行驶方向，收集第二信号(信号2)的步骤(b)，所述第二信号表示不同于第一驾驶参数的第二驾驶参数，例如角速度，其中所述数值符号和/或变化符号的改变取决于车辆的纵向行驶方向，随后的符号比较步骤(c)，分别将第一信号(信号1)的数值符号与第二信号(信号2)的数值符号，以及第一信号(信号1)的变化符号与第二信号(信号2)的变化符号相比较，从而判断车辆纵向行驶方向，所述比较步骤(c)取决于所述符号是否相同或相反。

公开(公告)号：CN107010075A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201611120372.3

申请日：2016-12-08

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托拜厄斯·约翰·帕雷特 ,  林晖 ,  斯科特·J·劳弗 ,  谢恩·埃尔沃特 ,  韦恩·威廉姆斯

IPC: B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/188 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/107 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/30 ,  B60W2520/40 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/13 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B60W40/10 ,  B60W40/109

Abstract: 一个或多个具有处理器和存储器的计算机的系统，存储器存储处理器可执行的指令使得计算机被编程为识别车辆的当前状态并且确定车辆的最大加速能力。系统也至少部分地基于最大加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线并且至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。

公开(公告)号：CN106184202A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610604746.2

申请日：2016-07-26

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

Inventor： 时冰 ,  孙伟

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B62D5/04 ,  B60R22/46 ,  B60R21/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/16 ,  B60R22/46 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2710/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的自动紧急转向系统及其控制方法，涉及一种车辆。包括：车辆外部环境获取单元，用于获取所述车辆周围的车辆外部环境信息，所述车辆外部环境信息包括外部车辆行驶状态信息及所述车辆四周路况信息；车辆行驶状态获取单元，用于获取所述车辆行驶状态信息；中央控制器，根据获取的所述车辆外部环境信息及所述车辆行驶状态信息，判断所述车辆前方出现障碍并规划出合适的避让转向路径，触发执行单元；以及执行单元，用于响应于所述中央控制器的触发指令，以实现对所述车辆驾驶员的保护。从而解决了驾驶员在转向时机和转向幅度等操作上容易出现失误而造成的问题。

公开(公告)号：CN106064630A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610233248.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： H.谭 ,  J.R.奥登 ,  J.D.法兰 ,  D.多明盖斯

IPC: B60W40/112 ,  B60W40/109 ,  B60W40/12

CPC classification number: B60W50/04 ,  B60C23/20 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/18 ,  B60T2240/03 ,  B60W40/13 ,  B60W2530/20 ,  B60W2710/12 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D5/04 ,  B60W40/112 ,  B60W40/109 ,  B60W40/12 ,  B60W2720/00 ,  B60W2720/125

Abstract: 本发明公开了一种用于计算车辆参考值的方法及系统。方法和系统被提供用于控制车辆。在一种实施方式中，方法包括：由处理器接收数据，该数据指示轮胎胎面温度和轮胎上的力分布中的至少一个；由处理器基于该数据确定车辆参考值；以及由处理器基于该车辆参考值控制该车辆的至少一个特征。

公开(公告)号：CN105936276A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610112459.X

申请日：2016-02-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村弘

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60R16/023 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18145 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2720/24 ,  B60R16/0231 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  H04N7/181

Abstract: 使车辆沿着行驶路径的行车线行驶的行驶控制装置，识别设在行车线的左右的车线标记(S62)；在车线标记之间设定车辆的行驶区域(S64)；优先选择多个行驶路径候选中直行性高的行驶路径候选并决定作为目标行驶路径(S70)，根据其目标行驶路径进行行驶控制(S72)。

公开(公告)号：CN105799709A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610139142.5

申请日：2016-03-10

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  李磊 ,  张伟 ,  杨勇

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/109

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W40/109

Abstract: 本发明公开了一种车辆急转弯的识别方法，所述车辆急转弯的识别方法包括以下步骤：获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据；根据所述监测数据通过预设算法计算获得所述车辆的侧向加速度，所述侧向加速度的方向与所述车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致；根据所述侧向加速度判断所述车辆是否发生急转弯。本发明还公开了一种车辆急转弯的识别装置。本发明采用加速度传感器返回的监测数据获得侧向加速度，根据侧向加速度对车辆急转弯进行识别，使对车辆急转弯的识别更为准确且成本更低。

公开(公告)号：CN105599773A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511005696.8

申请日：2015-12-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王树凤 ,  张丹 ,  张大伟

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W2050/143 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/147 ,  B60W2600/00

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置及其方法，属于汽车主动安全技术领域，包括外壳、吸附式底座、车辆姿态传感器、单片机控制系统、电池及充电系统、扬声器和指示灯，其中车辆姿态传感器与单片机控制系统输入端连接，扬声器和指示灯连接单片机控制系统输出端。车辆姿态传感器将获取的车辆加速度和角速度数据传输至单片机控制系统，单片机控制系统对数据进行分析计算来推算驾驶员的状态，将分析数据与预设的阈值比较，获取驾驶员的危险操作状态以及危险状态，通过扬声器和指示灯实时的提示驾驶员注意驾驶操纵行为，提高驾驶员的安全意识，避免发生交通事故。本发明装置结构简单，实用性强且价格低廉，易于推广。

公开(公告)号：CN105593087A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201480052043.2

申请日：2014-09-23

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 沃尔克·库斯 ,  马丁·迪尔策尔

IPC: B60W10/02 ,  B60W20/40 ,  B60W40/068 ,  B60W40/109

CPC classification number: F16D48/10 ,  B60K6/26 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/48 ,  B60K28/165 ,  B60K2006/268 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/027 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/42 ,  B60Y2300/63 ,  B60Y2400/424 ,  F16D48/06 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/3109 ,  F16D2500/312 ,  F16D2500/3122 ,  F16D2500/3125 ,  F16D2500/5029 ,  F16D2500/5104 ,  F16D2500/5114 ,  F16D2500/702 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/946 ,  B60W40/068 ,  B60W40/109 ,  B60W2710/02

Abstract: 本发明涉及一种用于避免对机动车的传动系的混合动力模块中的分离离合器进行危及安全的操作的方法，其中，混合动力模块在内燃机与变速器之间起作用并且具有电驱动器、分离离合器和超越离合器，而且分离离合器被用于以通过与电驱动器或者传动系的力锁合的连接来传递由电驱动器或者传动系提供的转矩的方式启动内燃机，或者被用于为了纯电动行驶而将内燃机从传动系上脱开。在用于避免对混合动力模块中的分离离合器进行危及安全的操作的方法中，其中，可靠地禁止了危及安全的行驶状态，依赖于机动车的环境条件和/或车辆边界条件来调整分离离合器的临界的干扰力矩，用以调整出打开的分离离合器的要保留的安全间距。

公开(公告)号：CN104655872A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510078663.X

申请日：2015-02-13

Applicant: 盐城工学院

Inventor： 刘富豪 ,  张海涛 ,  田新利

IPC: G01P11/00

CPC classification number: B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  G01P3/56 ,  G01P11/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车车速测控方法及系统，通过实时测量两个前轮的速度及偏转角度，同时根据四个轮轴处重力传感器的值、汽车的轴距及轮距确定汽车的重心，将汽车左右两个前轮在汽车转弯时绕瞬心的移动的速度，分别换算成汽车重心处的移动速度，并将汽车重心处两个汽车速度的平均值作为汽车转弯时的实际行驶速度，同时可以根据四个轮子的受力情况控制车速。它有效解决了现有技术的汽车测速装置采用变速箱输出轴转速换算车速，存在汽车转弯时车速准确度不高、导致控制精度降低而易引发行车事故的问题，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN102331252B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201110210901.X

申请日：2011-07-13

Applicant: 曼卡车和巴士股份公司

Inventor： W·施沃特贝格尔 ,  M·布鲁默 ,  D·海耶斯 ,  C·雷施 ,  W·罗辛格

IPC: G01C9/00 ,  B60G17/016 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60T8/17551 ,  B60T2210/22 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/109 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2530/10

Abstract: 本发明涉及用于识别和补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，具体而言，涉及识别由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置，其中，路面横向倾斜借助于车辆的由路面横向倾斜产生的横向加速度ay，S而识别。根据该方法，优选通过测量装置实现车辆的横向加速度ay，Messung的测量。此外，车辆的由行驶机动性产生的横向加速度可通过横向倾斜观察器而确定。紧接着，通过确定和ay，Messung的差值，可通过横向倾斜观察器确定ay，S。此外，本发明涉及用于补偿由车辆驶过的路面横向倾斜的方法和装置。该方法具有通过横向倾斜补偿器设定转向角δkomp，ay，该转向角δkomp，ay补偿ay，S。在此，在车辆的通过用于确定由车辆驶过的路面横向倾斜的方法所确定的ay，S的基础上，实现转向角的设定。