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公开(公告)号：CN113984569A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247761.3
申请日：2021-10-26
申请人： 深圳市地铁集团有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种滚刀磨损图像识别测量方法、滚刀的检测系统和盾构机，滚刀磨损图像识别的测量方法包括：根据获取到的盾构机的总推力T、贯入度P、刀盘速度V和刀盘扭矩N建立滚刀磨损预测模型Y＝F1(T)+F2(P)+F3(V)+F4(N)，其中，F1(T)为总推力公式，F2(P)为贯入度公式，F3(V)为刀盘速度公式，F4(N)为刀盘扭矩公式；当滚刀磨损预测模型的Y值大于预设磨损值时，获取滚刀的滚刀图像；根据滚刀图像得到滚刀的实际外边缘；根据实际外边缘和理论边缘之间的差值，得到滚刀的计算磨损量。
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公开(公告)号：CN113958328A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111249445.X
申请日：2021-10-26
申请人： 深圳市地铁集团有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机和刀盘掌子面探测装置，其中，刀盘掌子面探测装置应用在具有存储仓的盾构机中，存储仓设有轨道，刀盘掌子面探测装置包括：相互连接的检测机器人和监测系统，检测机器人包括：行走机构和设于行走机构末端的机械臂，行走机构可沿轨道行走，机械臂的末端安装监测系统，机械臂可将监测系统从存储仓驱动至刀盘的间隙处；监测系统包括：防护罩和设于防护罩内部的光学成像器件，光学成像器件能够相对于防护罩伸出和缩回，且光学成像器件用以探测刀盘掌子面的地质情况。
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公开(公告)号：CN115539485B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211138964.3
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： F16B39/02
摘要： 本发明提供了一种防松组件，包括防松件一和防松件二；所述防松件二设置在防松件一上；所述防松件一包括防松单件一以及可转动式设置在防松单件一上的防松单件二，所述防松单件一或防松单件二上设置有螺纹，用于与待固定的工件螺接，所述防松单件一靠近防松单件二一端的端面上还设置有凸台以及滑片，凸台固定设置在防松单件一端面上，滑片可转动式设置在防松单件一端面上；所述防松单件二靠近防松单件一一端的端面上设置有凹槽以及滑槽；滑槽与滑片间隙配合且所述滑槽与滑片之间还设置有弹性件；所述防松件二为卡紧齿，卡紧齿固定设置在待固定工件上。本发明提供的防松方法通过使用防松组件能够有效防止松动，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN116516757A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310490656.5
申请日：2023-05-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种拼装式高强铝锰合金道面板，包括：道面板主体和匹配的插销；所述道面板主体为方形板体结构，且呈垂直夹角的两边的延伸方向分别为Y向和X向；相邻两个道面板主体之间的Y向边连接处设有所述插销；所述道面板主体包括：作为顶部的上层铝锰合金板、中间夹心增强层和作为底部的下层铝锰合金板；所述夹心增强层为铝合金蜂窝或等距分布的铝合金加强筋；所述上层铝锰合金板、所述夹心增强层和所述下层铝锰合金板通过钎焊或高温高压复合为一体结构。本发明提供的高强铝锰合金道面板具有结构简单、拆装方便、刚强度高，可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN113027474B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110440995.3
申请日：2021-04-23
申请人： 国网新源控股有限公司 , 湖南平江抽水蓄能有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机，包括由前至后依次设置的前基体、推进油缸和撑紧盾，推进油缸包括上推进油缸和设于上推进油缸下侧的下推进油缸；前基体包括下伸缩护盾、刀盘和前盾，推进油缸的前后两端分别铰接于前盾和撑紧盾，下伸缩护盾包括下伸缩油缸和连接于下伸缩油缸底端的下护盾壳体，下伸缩油缸的上端连接于前盾，在下伸缩油缸的带动下，下护盾壳体能够向下移动且运动至前盾的底面后侧，且能够回缩至前盾的底面之上；下护盾壳体回缩至前盾的底面之上的状态下，前基体具有相对于水平面摆动的趋势。下伸缩护盾的伸缩运动使得前基体能够产生倾斜的趋势，由于可借助前基体的自动摆动，能够降低对推进油缸的推力要求，实现小转弯半径的转向。
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公开(公告)号：CN111706346B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010614613.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开一种盾构机及其换刀装置，控制器根据接收的反馈信号在开挖仓的压力与转运仓的压力一致时控制前置闸门打开以供换刀组件穿过前置闸门拆下刀盘上的滚刀，根据接收的拆卸信号在换刀组件携带拆下的滚刀返回至转运仓后控制前置闸门关闭，根据接收的前关门信号在转运仓的压力与存储仓的压力一致时控制后置闸门打开以使蓄刀组件更换换刀组件所夹持的滚刀；控制器根据接收的换刀信号在换刀组件返回至转运仓后控制后置闸门关闭，根据接收的后关门信号在开挖仓的压力与转运仓的压力一致时控制前置闸门打开以使换刀组件穿过前置闸门将更换的滚刀安装至刀盘，根据接收的安装信号在换刀组件返回至转运仓后控制前置闸门关闭，可安全且高效地更换滚刀。
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公开(公告)号：CN113323683A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110731996.3
申请日：2021-06-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM同步拼装系统，包括支撑横梁组件、用以与掘进机尾部连接的后配套拖车，及设于后配套拖车和支撑横梁组件之间并连接后配套拖车和支撑横梁组件的伸缩驱动机构，支撑横梁组件上配合连接有用以运输、抓取和定位钢管内衬的拼装机；在拼装机拼装作业时，伸缩驱动机构的伸缩运动与掘进机的掘进速度相匹配，以防止影响拼装机拼装作业，在拼装机拼装作业完成后，伸缩驱动机构拉动支撑横梁组件和拼装机前进。上述TBM同步拼装系统，伸缩驱动机构的伸缩动力控制与掘进机的掘进速度和拼装作业速度相匹配，以使TBM掘进与钢管内衬拼装同步进行、且速度匹配，这样可以解决TBM在有压隧洞掘进支护不同步，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113027474A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110440995.3
申请日：2021-04-23
申请人： 国网新源控股有限公司 , 湖南平江抽水蓄能有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机，包括由前至后依次设置的前基体、推进油缸和撑紧盾，推进油缸包括上推进油缸和设于上推进油缸下侧的下推进油缸；前基体包括下伸缩护盾、刀盘和前盾，推进油缸的前后两端分别铰接于前盾和撑紧盾，下伸缩护盾包括下伸缩油缸和连接于下伸缩油缸底端的下护盾壳体，下伸缩油缸的上端连接于前盾，在下伸缩油缸的带动下，下护盾壳体能够向下移动且运动至前盾的底面后侧，且能够回缩至前盾的底面之上；下护盾壳体回缩至前盾的底面之上的状态下，前基体具有相对于水平面摆动的趋势。下伸缩护盾的伸缩运动使得前基体能够产生倾斜的趋势，由于可借助前基体的自动摆动，能够降低对推进油缸的推力要求，实现小转弯半径的转向。
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公开(公告)号：CN112554899A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011442906.0
申请日：2020-12-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种硬岩隧道掘进机。包括刀盘、前盾、主驱动、连接桥、多功能拼装机、主推进系统和撑紧盾；所述刀盘和前盾均与主驱动连接，用以驱动刀盘工作并对主驱动进行保护；所述连接桥的一端与前盾连接，所述连接桥的另一端与撑紧盾连接；所述主推进系统的一端与连接桥连接，所述主推进系统的另一端与撑紧盾连接，用以在掘进过程中提供推力；所述连接桥与多功能拼装机滑动连接；所述多功能拼装机包括管片拼装机和钢拱架拼装机，用以实现管片、钢瓦片和钢拱架的拼装。本发明通过在连接桥上安装多功能拼装机，多功能拼装机包括管片拼装机和钢拱架拼装机，能实现在复杂地质条件下进行隧道掘进时，根据不同地质选取不同的支护方式。
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公开(公告)号：CN111706346A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010614613.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开一种盾构机及其换刀装置，控制器根据接收的反馈信号在开挖仓的压力与转运仓的压力一致时控制前置闸门打开以供换刀组件穿过前置闸门拆下刀盘上的滚刀，根据接收的拆卸信号在换刀组件携带拆下的滚刀返回至转运仓后控制前置闸门关闭，根据接收的前关门信号在转运仓的压力与存储仓的压力一致时控制后置闸门打开以使蓄刀组件更换换刀组件所夹持的滚刀；控制器根据接收的换刀信号在换刀组件返回至转运仓后控制后置闸门关闭，根据接收的后关门信号在开挖仓的压力与转运仓的压力一致时控制前置闸门打开以使换刀组件穿过前置闸门将更换的滚刀安装至刀盘，根据接收的安装信号在换刀组件返回至转运仓后控制前置闸门关闭，可安全且高效地更换滚刀。
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