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公开(公告)号：CN113027474B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110440995.3
申请日：2021-04-23
申请人： 国网新源控股有限公司 , 湖南平江抽水蓄能有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机，包括由前至后依次设置的前基体、推进油缸和撑紧盾，推进油缸包括上推进油缸和设于上推进油缸下侧的下推进油缸；前基体包括下伸缩护盾、刀盘和前盾，推进油缸的前后两端分别铰接于前盾和撑紧盾，下伸缩护盾包括下伸缩油缸和连接于下伸缩油缸底端的下护盾壳体，下伸缩油缸的上端连接于前盾，在下伸缩油缸的带动下，下护盾壳体能够向下移动且运动至前盾的底面后侧，且能够回缩至前盾的底面之上；下护盾壳体回缩至前盾的底面之上的状态下，前基体具有相对于水平面摆动的趋势。下伸缩护盾的伸缩运动使得前基体能够产生倾斜的趋势，由于可借助前基体的自动摆动，能够降低对推进油缸的推力要求，实现小转弯半径的转向。
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公开(公告)号：CN113027474A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110440995.3
申请日：2021-04-23
申请人： 国网新源控股有限公司 , 湖南平江抽水蓄能有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机，包括由前至后依次设置的前基体、推进油缸和撑紧盾，推进油缸包括上推进油缸和设于上推进油缸下侧的下推进油缸；前基体包括下伸缩护盾、刀盘和前盾，推进油缸的前后两端分别铰接于前盾和撑紧盾，下伸缩护盾包括下伸缩油缸和连接于下伸缩油缸底端的下护盾壳体，下伸缩油缸的上端连接于前盾，在下伸缩油缸的带动下，下护盾壳体能够向下移动且运动至前盾的底面后侧，且能够回缩至前盾的底面之上；下护盾壳体回缩至前盾的底面之上的状态下，前基体具有相对于水平面摆动的趋势。下伸缩护盾的伸缩运动使得前基体能够产生倾斜的趋势，由于可借助前基体的自动摆动，能够降低对推进油缸的推力要求，实现小转弯半径的转向。
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公开(公告)号：CN110057482B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910132736.7
申请日：2019-02-22
摘要： 本发明涉及一种尖轨静态密贴力检测装置，包括主杆，所述主杆包括主体段和设置在所述主体段的一端设置有折弯段；设置在所述主体段上的推动装置，所述推动装置接触基本轨，并向所述基本轨提供推力；设置在所述折弯段上的支撑装置，所述支撑装置接触尖轨，并支撑所述尖轨使其保持稳定；以及处理装置，所述处理装置构造成能够检测并显示所述支撑装置上的压力值。本发明能够检测尖轨和基本轨之间的密贴力，准确反应尖轨与基本轨密贴状态。
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公开(公告)号：CN110566247B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910949828.4
申请日：2019-10-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提供了一种拱架安装装置，包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架和拱架夹持支架；底部支架上设有平移支架，平移支架上设有旋转支架，旋转支架上设有俯仰支架，俯仰支架上设有拱架夹持支架，拱架夹持支架上设有多组拱架夹具；本申请装置能够放置在传统的台架上，与台架一同作用，又能够单独作为一个设备独立使用；拱架夹持支架上的多组拱架夹具能够夹持多榀拱架，且通过油缸驱动平移支架、旋转支架以及俯仰支架进行拱架夹具前后、左右和上下方向的调整，使得多榀拱架快速到达所需安装位置，实现多榀拱架的装夹，从而提高拱架的安装速度。
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公开(公告)号：CN114925480B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210718550.1
申请日：2022-06-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了混合不确定性的机械力学性能分析方法、电子设备及介质，本发明的方法采用具有融合概率模型和区间模型特性的P‑box理论对实验测试数据的不确定性进行度量，最大化保留实验结果，且不增加主观推测，使分析结果更加客观；本发明的方法包含基于流形分析的混合不确定性传播方法，具有计算精度高，计算耗时少，结果鲁棒性强等优势，避免了在不确定性参数空间内大量采样，避免了输出响应数目远多于输入参数所带来的精度损失。本发明结合实验数据和实际研发过程，工程实用性较强，有利于提升机械产品质量。
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公开(公告)号：CN114486250B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210104743.8
申请日：2022-01-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045
摘要： 本发明提供的一种轴承模拟试验台及其控制方法，包括主试侧装置、陪试侧装置、轴向加载装置、径向加载装置、驱动加载系统和监测系统；主试侧装置包括主试安装座、主试轴承和主驱动；陪试侧装置包括陪试安装座和陪试轴承；轴向加载装置包括多个轴向油缸；径向加载装置包括多个径向油缸；驱动加载系统用于控制主试驱动、轴向油缸和径向油缸在模拟试验过程中的驱动并根据监测系统所反馈的数据对主试驱动、轴向油缸和径向油缸的驱动数值进行调节；监测系统用于对主试轴承、陪试轴承、轴向油缸和径向油缸在模拟试验过程中的各项数据。
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公开(公告)号：CN110640468B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911055729.8
申请日：2019-10-31
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种分块式钢管环流水线式加工装置及其加工方法，装置包括滚道输送系统以及沿滚道输送系统的输送方向上设置的铆装一工位、焊接一工位、铆装二工位和焊接二工位，形成加工流水线；加工流水线上设有第一定位工装、第一焊接机器人系统、第二定位工装、吊装系统和第二焊接机器人系统；吊装系统实现分块部件上料至第一定位工装，第一定位工装的分块部件转运至第二定位工装以及定位工装使用完后的转回；设置两套定位工装，使得格栅板始终位于内弧板或外弧板上方，保证焊接机器人伸入分块的格栅板窄深内腔焊缝焊接，确保焊接质量；通过多工位组合、滚道输送系统传输以及焊接机器人系统焊接，很好的实现了分块式钢管环流水线式自动化加工。
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公开(公告)号：CN115016320B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210666867.5
申请日：2022-06-13
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于凿岩台车的测试系统及方法，涉及数字孪生仿真技术领域，通过对现场环境以及凿岩台车进行仿真模拟建立环境模型和仿真模型，控制器和操作台对仿真模型下发操作指令并获得仿真实验数据，控制测试模块采集凿岩台车的仿真实验数据，对控制器和仿真模型的正确性进行检验。本发明的优点是，将仿真模型和控制器的验算工作从样机测试阶段提前至方案设计阶段，有效缩短产品的开发进程，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN108678766B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810717780.X
申请日：2018-07-03
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/13
摘要： 本发明公开了一种掘进机出渣系统，包括渣土输送管路、渣土泵与气源装置，渣土泵通过渣土输送管路与掘进机的螺旋机出口对接，渣土输送管路的出口端直通隧道外，气源装置与渣土输送管路的入口段管道段接通，用于向渣土输送管路内输送高压空气包裹管路内渣土。在渣土输送管路的入口段设置气源装置，通过在渣土输送过程中，向渣土管路内通入高压空气在输送管路与渣土之间形成空气膜，以此包裹渣土，形成“渣土包”，其在向外输送的过程中悬浮于管内，降低运送中的摩擦阻力，因此降低了输送渣土所需输送压力，相应降低了泵装置的能耗，同时也降低了对管路相关设备的压力指标要求，降低了设备成本。本发明还公开了一种掘进机设备。
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公开(公告)号：CN115045674B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210602300.1
申请日：2022-05-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/087 , E21D9/06 , E21D9/12 , B02C21/00 , B02C4/02 , B02C4/32 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/24
摘要： 本申请公开了一种隧道施工设备，包括：护盾、圆环刀盘、一级破碎装置、二级破碎装置、排碴装置和驱动系统，其中圆环刀盘位于护盾的前端，驱动系统用于控制所述圆环刀盘旋转；一级破碎装置和二级破碎装置位于护盾内，一级破碎装置位于圆环刀盘的后方，二级破碎装置位于一级破碎装置的后方，一级破碎装置用于对圆环刀盘切削时伸入其中心区域的石芯进行第一次破碎，二级破碎装置用于接收一级破碎装置输出的粗碴石并进行第二次破碎，然后落在排碴装置，最后通过排碴装置将细碴石排出隧道外。其中通过两级破碎装置对石芯进行逐级协同破碎，可限制出碴粒径与速率，相对于传统的切割取芯方式，可有效提高施工效率。
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