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公开(公告)号：CN106054183A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610338616.9
申请日：2016-05-19
申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
IPC分类号： G01S13/90
CPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明涉及基于合成孔径雷达成像的三维图像重建方法及装置。所述方法包括将天线的发射信号作为本振信号，对采集到的被扫描目标反射回的原始回波信号进行去调频处理，得到第一中间信号；消除第一中间信号中的残余视频相位，得到第二中间信号，对第二中间信号先后进行高度向和方位向的傅里叶变换，得到第三中间信号；对第三中间信号进行逆非均匀快速傅里叶变换，得到被扫描目标的三维图像。本发明能够缩短重建三维图像所需的时间，同时提高重建图像的精确度。
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公开(公告)号：CN105843176A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610349789.0
申请日：2016-05-24
申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 , 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/414 , G01S7/02 , G01S13/88 , G01S13/89
CPC分类号： G01S7/02 , G05B19/414 , G05B19/4144 , G01S13/887 , G01S13/89 , G05B2219/33218
摘要： 本发明属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。
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公开(公告)号：CN205787855U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620483623.3
申请日：2016-05-24
申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 , 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/414 , G01S7/02 , G01S13/88 , G01S13/89
摘要： 本实用新型属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。
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公开(公告)号：CN106019276A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610628931.5
申请日：2016-08-03
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/89
CPC分类号： G01S13/89
摘要： 本发明属于毫米波成像领域，提供了一种毫米波成像装置。本发明通过采用包括晶振、功分器、毫米波收发单元、本振信号处理单元、第二混频器及图像处理模块的毫米波成像装置，由功分器对晶振产生的振荡信号进行功率分配并输出时钟触发信号和本振信号，由本振信号处理单元对本振信号进行处理并输出第二本振信号，由毫米波收发单元对待测物体反射的回波信号进行处理并输出第一中频信号，由第二混频器将第二本振信号与第一中频信号进行混频并输出第二中频信号，由图像处理模块对第二中频信号进行处理并对待测物体成像，由于晶振同时作为毫米波收发单元的时钟触发源和第二混频器的本振信号源，因此，该装置不需额外增加本振信号源，简化了电路结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106019276B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610628931.5
申请日：2016-08-03
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/89
CPC分类号： G01S13/89
摘要： 本发明属于毫米波成像领域，提供了一种毫米波成像装置。本发明通过采用包括晶振、功分器、毫米波收发单元、本振信号处理单元、第二混频器及图像处理模块的毫米波成像装置，由功分器对晶振产生的振荡信号进行功率分配并输出时钟触发信号和本振信号，由本振信号处理单元对本振信号进行处理并输出第二本振信号，由毫米波收发单元对待测物体反射的回波信号进行处理并输出第一中频信号，由第二混频器将第二本振信号与第一中频信号进行混频并输出第二中频信号，由图像处理模块对第二中频信号进行处理并对待测物体成像，由于晶振同时作为毫米波收发单元的时钟触发源和第二混频器的本振信号源，因此，该装置不需额外增加本振信号源，简化了电路结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105842690A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610424212.1
申请日：2016-06-14
申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
摘要： 本发明适用于安检设备领域，提供了一种随动式扫描成像系统，包括：至少两个扫描天线，分别设置于通道两侧且用于辐射毫米波信号并接收回波信号；支架，用于分别竖立支撑各所述扫描天线；马达，用于驱动各支架转动以带动相应的扫描天线沿水平方向摆动；频率合成模块；收发模块；以及，信号处理模块。在通道的两侧设置扫描天线，使用支架来支撑扫描天线，通过马达来驱动支架转动，进而带动各扫描天线在通道的两侧沿水平方向摆动，以对通道中的人员或/和物体进行扫描。人员或/和物体从通道经过扫描天线时，由于扫描天线沿水平方向摆动，可以扫描人员或/和物体前面、两侧和后面，实现对人员或/物体的全面扫描，扫描效率高，通过率快。
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公开(公告)号：CN105938206B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610528243.1
申请日：2016-07-06
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
IPC分类号： G01V13/00
CPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明涉及一种毫米波安检仪调试系统及毫米波安检仪调试方法，用于对毫米波全息成像安检系统的成像清晰度进行调试，其中，主控装置用于生成毫米波探测信号及参考信号。主控装置还用于在毫米波发射天线、毫米波接收天线及被测物体之间分别处于不同相对位置的情况下，将毫米波探测信号通过毫米波发射天线发射至被测物体，并通过毫米波接收天线接收从被测物体反射的回波信号，再根据参考信号及回波信号利用全息影像技术进行三维成像。主控装置最终可得出多个三维成像结果，从而可以确定毫米波发射天线、毫米波接收天线及被测物体之间的最佳相对位置，并应用至毫米波全息成像安检系统中，从而提高毫米波全息成像安检系统的成像清晰度。
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公开(公告)号：CN106019275A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610527758.X
申请日：2016-07-06
申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司 , 华讯方舟科技有限公司
摘要： 一种毫米波成像系统，包括：发射支路模块，用于产生毫米波辐射信号；发射天线阵列，与所述发射支路模块连接，用于将所述毫米波辐射信号转换为圆极化波向被测人员辐射；所述圆极化波为左旋圆极化波或者右旋圆极化波；接收天线阵列，与所述发射天线阵列同侧设置，用于接收反射回来的回波信号；所述接收天线阵列的极化方向与所述发射天线阵列的极化方向一致；接收支路模块，与所述接收天线阵列连接，用于对所述回波信号进行解调；以及成像处理模块，与所述接收支路模块连接，用于对解调后的回波信号进行成像处理并输出成像图像。上述毫米波成像系统能够保护被测人员隐私且提高危险物品识别率。本发明还涉及一种安检系统。
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公开(公告)号：CN105938206A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610528243.1
申请日：2016-07-06
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
IPC分类号： G01V13/00
CPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明涉及一种毫米波安检仪调试系统及毫米波安检仪调试方法，用于对毫米波全息成像安检系统的成像清晰度进行调试，其中，主控装置用于生成毫米波探测信号及参考信号。主控装置还用于在毫米波发射天线、毫米波接收天线及被测物体之间分别处于不同相对位置的情况下，将毫米波探测信号通过毫米波发射天线发射至被测物体，并通过毫米波接收天线接收从被测物体反射的回波信号，再根据参考信号及回波信号利用全息影像技术进行三维成像。主控装置最终可得出多个三维成像结果，从而可以确定毫米波发射天线、毫米波接收天线及被测物体之间的最佳相对位置，并应用至毫米波全息成像安检系统中，从而提高毫米波全息成像安检系统的成像清晰度。
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公开(公告)号：CN106127732B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610410080.7
申请日：2016-06-13
申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种微波图像中人体性别检测方法和装置，利用人体自身的结构特征，以及构建的垂直方向空间分布直方图和水平方向空间分布直方图，准确定位出人体的胸部位置和裆部位置，根据胸部位置提取出人体胸部子图像，根据裆部位置提取出人体裆部子图像，然后利用特征提取算法分别提取人体胸部子图像和人体裆部子图像的特征值，根据特征值自动判别人体性别。本发明方案简单，经实验验证，能够有效使用于实际的微波安检系统中，实时性高，鲁棒性高，正确识别率满足使用要求，解决了微波安检系统中人体性别实时准确识别的问题，另外，由于本发明可以准确定位出人体的胸部位置和裆部位置，所以根据本发明可以对人体隐私部位进行有效的遮挡和保护。
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