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公开(公告)号：CN110294615A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910701125.X
申请日：2019-07-31
申请人： 深圳市市政设计研究院有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： C04B28/00
摘要： 本发明提供了一种新型大流动性摊铺混凝土，包括水泥34～39份、矿物掺和料17～20份、粗骨科110～131份、细骨料82～95份、自来水15～19份、外加剂1.6～2份，复合触变剂0.7～1份；其中，外加剂为聚羧酸高效减水剂和引气剂，所述复合触变剂为淀粉磷酸脂、超细沸石粉及明胶。本发明将淀粉磷酸脂、超细沸石粉、明胶、聚羧酸高效减水剂、引气剂与其他原料相混合使得混凝土兼具大流动性和优良的形状保持能力，解决了混凝土流动性与形状保持能力间的矛盾，且能解决目前通过外加高频振动来密实低流动性混凝土而带来的混凝土过振，骨料沉降离析、含气量降低等问题，大大提高混凝土施工性能和工程使用寿命，保证了摊铺质量更光滑均匀。
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公开(公告)号：CN110294615B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910701125.X
申请日：2019-07-31
申请人： 深圳市市政设计研究院有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： C04B28/00
摘要： 本发明提供了一种新型大流动性摊铺混凝土，包括水泥34～39份、矿物掺和料17～20份、粗骨科110～131份、细骨料82～95份、自来水15～19份、外加剂1.6～2份，复合触变剂0.7～1份；其中，外加剂为聚羧酸高效减水剂和引气剂，所述复合触变剂为淀粉磷酸脂、超细沸石粉及明胶。本发明将淀粉磷酸脂、超细沸石粉、明胶、聚羧酸高效减水剂、引气剂与其他原料相混合使得混凝土兼具大流动性和优良的形状保持能力，解决了混凝土流动性与形状保持能力间的矛盾，且能解决目前通过外加高频振动来密实低流动性混凝土而带来的混凝土过振，骨料沉降离析、含气量降低等问题，大大提高混凝土施工性能和工程使用寿命，保证了摊铺质量更光滑均匀。
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公开(公告)号：CN118092525A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410162734.3
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学 , 湖南创鸿立德科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的速度控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆当前的驾驶信息数据、周围车辆当前的驾驶信息数据以及人类驾驶车辆轨迹数据；构建目标车辆的仿真驾驶环境；基于目标车辆的驾驶信息数据以及周围车辆的驾驶信息数据，利用SAC算法生成合成轨迹并在仿真驾驶环境中运行合成轨迹；根据运行结果和人类驾驶车辆轨迹数据计算辅助奖励函数值，判别器计算奖励函数值，并对SAC算法进行优化；利用优化后的SAC算法生成最终合成轨迹；根据最终合成轨迹控制目标车辆的加速度和速度方向。本申请的方法能够提高自动驾驶车辆控制的合理性。
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公开(公告)号：CN117309746A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311074926.0
申请日：2023-08-24
申请人： 中南大学 , 广西大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中铁十局集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种隧道喷射混凝土早期粘结性能测试的评价装置及方法，涉及混凝土测试技术领域。隧道喷射混凝土早期粘结性能测试的评价装置通过拱形壁面模拟隧道内壁结构，通过模具固定机构将测试模具固定在拱形壁面的预设位置处进行测试，测试时通过直线伸缩机构驱动磨球组件插入测试模具内和驱动模具夹爪夹持测试模具，拉力检测器测量伸缩机构回缩时的拉力值和位移量，最后根据测得的拉力值和位移量计算出混凝土试样中粗骨料和浆体间界面的粘附能以及浆体间的界面的粘附能。不仅减少了人力物力耗费，便于操作测试，还弥补了现有测试装置和评价方法单一的问题，为减少喷射混凝土回弹提供理论指导，保障施工质量。
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公开(公告)号：CN116306765A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310268615.1
申请日：2023-03-17
申请人： 中南大学湘雅医院
IPC分类号： G06M11/00 , B25J18/00 , B25J19/02 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于快速实例分割的分割区域目标计数装置、方法及系统，该装置采用机械臂、雷达盘和控制设备，机械臂包括高速摄像机组件和机械臂组件，控制设备用于根据高速摄像机组件传送的识别信息和重力感应器采集的计数信息，利用预设的雷达盘映射区域进行标记和展示，每个雷达盘映射区域在机械臂识别并抓取物料后进行计数，当一批次的物料全部识别和分类完成后，在每个扇形区域显示当前物料数量。本发明能够识别和计数画面中不同区域物品的数量，实时精确获取指定区域，并且识别区域中的物品种类并给出物品的位置；能对场景中指定区域的物料进行计数，计数精度高；智能化程度高、计算效率高。
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公开(公告)号：CN106201950B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201610537389.2
申请日：2016-07-08
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本发明涉及一种SOC异步时钟域信号接口的方法，涉及超大规模集成电路(VLSI)领域的设计方法；包括时钟域(1)、时钟域(2)和复位电路；输入数据脉冲信号从时钟域(1)传输到时钟域(2)；所述的时钟域(1)包括第一数据锁存器；所述的时钟域(2)包括第二数据锁存器、第三数据锁存器；所述的复位电路主要由一个与门组成。时钟域(1)中所有的器件实现了锁存输入数据脉冲信号；时钟域(2)中的器件起到了信号同步，产生反馈信号的作用；复位电路依据时钟域(2)的反馈信号及时清除第一数据锁存器和第二数据锁存器锁存信息。本发明结构简单，在SOC跨时钟域设计中，可以处理两个异步时钟域信号的传递，消除亚稳态效应。
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公开(公告)号：CN106066661B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610543567.2
申请日：2016-07-12
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F1/08
摘要： 本发明涉及集成电路领域，特别是涉及超大规模集成电路(VLSI)领域的设计方法。一种易于实现的SOC内置高精度RC Oscillator的校准系统，其特征在于：包括片外基准，以及通过复用IO连接的集成电路，所述的集成电路包括片内时钟校准逻辑，片内时钟校准逻辑与复用IO连接，所述的片内时钟校准逻辑与片内RC振荡电路连接，片内RC振荡电路连接有复用输出端，所述片内RC振荡电路和复用输出端之间反馈信号给片内时钟校准逻辑，所述的片内时钟校准逻辑还连接有片内FLASH。本发明提出一种易于实现的、高效的、低成本的、可靠的方法，实现高精度的Oscillator的校准。
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公开(公告)号：CN106824543B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710152266.1
申请日：2017-03-15
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及一种铜冶炼渣回收铜的方法，包括下述的步骤：第一步，铜冶炼熔渣改性：向熔融状态的铜冶炼渣中按照熔渣质量比添加3‑5%的复合添加剂，超声波作用使其充分混匀和熔化；所述复合添加剂由按质量百分比计的下述组分组成：黄铁矿40‑50%，黄铜矿5‑10%，焦粉40‑50%，和腐殖酸钠5‑15%，合计100%；第二步，熔渣缓冷：将经上述改性的熔渣在离心力和磁场作用下缓慢冷却；第三步，浮选：将缓冷后的改性渣破碎、磨矿，然后进行浮选处理，得到浮选铜精矿和尾渣。本发明通过对铜冶炼熔渣的矿相重构，实现铜、铁的综合回收，通过实验证实，本发明浮选得到含铜量大于20%的铜精矿，铜回收率71‑80%。
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公开(公告)号：CN106824543A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710152266.1
申请日：2017-03-15
申请人： 中南大学
CPC分类号： Y02P10/216 , Y02P10/22 , Y02P10/242 , B03D1/00 , C22B15/0002 , C22B15/0054
摘要： 本发明涉及一种铜冶炼渣回收铜的方法，包括下述的步骤：第一步，铜冶炼熔渣改性：向熔融状态的铜冶炼渣中按照熔渣质量比添加3‑5%的复合添加剂，超声波作用使其充分混匀和熔化；所述复合添加剂由按质量百分比计的下述组分组成：黄铁矿40‑50%，黄铜矿 5‑10%，焦粉 40‑50%，和腐殖酸钠 5‑15%，合计100%；第二步，熔渣缓冷：将经上述改性的熔渣在离心力和磁场作用下缓慢冷却；第三步，浮选：将缓冷后的改性渣破碎、磨矿，然后进行浮选处理，得到浮选铜精矿和尾渣。本发明通过对铜冶炼熔渣的矿相重构，实现铜、铁的综合回收，通过实验证实，本发明浮选得到含铜量大于20%的铜精矿，铜回收率71‑80%。
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公开(公告)号：CN106201950A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537389.2
申请日：2016-07-08
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F13/38
CPC分类号： G06F13/385
摘要： 本发明涉及一种SOC异步时钟域信号接口的方法，涉及超大规模集成电路(VLSI)领域的设计方法；包括时钟域(1)、时钟域(2)和复位电路；输入数据脉冲信号从时钟域(1)传输到时钟域(2)；所述的时钟域(1)包括第一数据锁存器；所述的时钟域(2)包括第二数据锁存器、第三数据锁存器；所述的复位电路主要由一个与门组成。时钟域(1)中所有的器件实现了锁存输入数据脉冲信号；时钟域(2)中的器件起到了信号同步，产生反馈信号的作用；复位电路依据时钟域(2)的反馈信号及时清除第一数据锁存器和第二数据锁存器锁存信息。本发明结构简单，在SOC跨时钟域设计中，可以处理两个异步时钟域信号的传递，消除亚稳态效应。
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