公开(公告)号：CN111953063A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010812931.7

申请日：2020-08-13

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 杨利萍 ,  彭志远 ,  谷湘煜 ,  刘晓熠

IPC: H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统，涉及机器人充电技术领域，本发明包括太阳能电池板、蓄电池、蓄电池电量检测单元、机器人电量检测单元、充电桩、测距单元和控制单元，在机器人正常巡检时，通过太阳能电池板优先对蓄电池充电，当机器人需要充电时，通过蓄电池和太阳能电池板对机器人充电，使得机器人在需要充电时能够剩有足够电量到达充电桩所在位置进行充电。

公开(公告)号：CN111994823A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010816438.2

申请日：2020-08-13

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 谷湘煜 ,  杨利萍 ,  刘晓熠 ,  马跃 ,  周仁彬

IPC: B66F7/08 ,  B66F7/06 ,  B66F7/20 ,  B66F7/28 ,  E06B5/16 ,  E05C19/16 ,  E05F1/00 ,  A62C2/06 ,  A62C27/00

Abstract: 本发明公开一种便于轨道式巡检机器人通过的防火门及控制系统，属于防火系统技术领域，以解决现有的防火门只能通过一种高度的机器人，不能满足不同高度的机器人通过的缺陷，包括可打开的防火门本体，所述防火门本体内侧设置有底板，所述底板上设置有多个升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部设置有轨道，还包括与所述轨道相配合的多个轨道式巡检机器人，当需要检测火灾时，防火门本体打开，通过多个升降驱动机构将轨道升降至适合某一轨道巡检机器人通过的高度，通过调整升降驱动机构可以调整轨道至某一高度，便于不同高度的机器人通过，此外，当发生火灾时，通过升降驱动机构调整轨道的高度，有利于不同高度和类型的灭火机器人通过及时灭火。

公开(公告)号：CN212445257U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021276174.8

申请日：2020-07-03

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 刘曦 ,  常政威 ,  黄思鹏 ,  鲜开义 ,  查盛 ,  刘晓熠

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检机器人，包括机器人的外壳、底盘和车轮、激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器、防撞环、上位机和机械臂；所述压力传感器设置于所述机械臂的端部的防撞环内，所述机械臂设置于所述车轮上方的底盘处且所述机械臂一端沿所述机器人正前方伸出；所述激光传感器模块和超声波传感器模块设置于所述机械臂上方，所述视觉传感器模块设置于所述机器人的正前方的上部；所述激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器和机械臂与所述上位机连接，采用多种不同的传感器获取巡检时的路况并进行导航、越障和避障，减少机器人和电力设备因为障碍物产生损坏的可能性。