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公开(公告)号：CN116215534A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310203026.5
申请日：2022-12-08
申请人： 深圳曦华科技有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W60/00
摘要： 本申请提供了一种超车事件的智能处理方法及相关装置和介质和程序，可应用于用户车辆的自动驾驶系统的自动驾驶域控制器，所述方法包括：检测到所述第一距离小于第一预设距离，且检测到目标车辆被确定为待超车的车辆，则获取当前次的超车事件中用户车辆当前所处的第一车道和第一车速、目标车辆当前所处的第二车道和第二车速、以及用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离。本申请实施例通过对车道关系以及超车事件中的信息进行分析后，控制用户车辆处理超车事件，在保证高速路行驶的安全前提下，执行高效准确的入匝道行驶策略，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN115571097B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211575605.4
申请日：2022-12-09
申请人： 深圳曦华科技有限公司
IPC分类号： B60T7/12 , B60C23/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请提供了一种车辆爆胎的控制方法及相关设备，该方法包括：检测到目标轮胎发生爆胎时生成爆胎信号，并根据爆胎信号生成爆胎提示消息，将爆胎提示消息发送给动力域控制器以及底盘域控制器，以使动力域控制器在预设第一时长内禁止响应检测到的用户踩踏车辆的动力踏板的第一踩踏事件，以及使底盘域控制器控制车辆的方向盘在预设第一时长内保持当前行驶方向，并根据爆胎提示消息内目标车轮的标志信息确定是否响应用户踩踏制动踏板的踩踏事件，以确定是否制动操作，若进行，则根据确定的制动策略进行制动。本申请通过爆胎轮胎的标志确定是否响应用户踩踏制动踏板的踩踏事件，从而确定后续的制动方案，使爆胎后的控制更合理，提高控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115831074B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310133481.2
申请日：2023-02-20
申请人： 深圳曦华科技有限公司
IPC分类号： G09G3/36
摘要： 本申请实施例提供一种基于单缓存模式的帧率转换方法及装置，所述方法包括：确定显示屏的当前第一刷新频率f1，确定显示屏需要转换的第二刷新频率f2，其中f1＞f2；获取LCDC从单缓存中读取并向显示屏输出两帧图像的两个输出时间T01、T02；依据该f1、f2、T01、T02计算得到LCDC产生TE的时间T，LCDC将产生TE的时间T增加偏置offeset。本申请提供的技术方案具有提高显示效果的优点。
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公开(公告)号：CN115826723A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211591594.9
申请日：2022-12-12
申请人： 深圳曦华科技有限公司
IPC分类号： G06F1/26 , G06F1/3206 , G06F1/3296 , G06F1/3287
摘要： 本申请实施例公开了一种芯片的供电控制方法、芯片、装置及介质产品，应用于芯片，所述芯片包括电源管理控制器和3个电源稳压器，所述3个电源稳压器包括：主电源稳压器、低功耗电源稳压器和存储器电源稳压器，所述方法包括：检测所述芯片的目标工作模式，所述目标工作模式包括以下一种：运行模式、待机模式、停止模式；确定与所述目标工作模式对应的至少一个电源稳压器中的每一电源稳压器的工作参数；通过所述电源管理控制器，控制所述至少一个电源稳压器中的每一电源稳压器以相应的工作参数进行工作。采用本申请实施例能够提升电源管理效率。
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公开(公告)号：CN115635913B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211652713.7
申请日：2022-12-22
申请人： 深圳曦华科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法及相关产品，方法应用于搅拌车的车身域控制器，搅拌车还包括预警装置和设置有影像采集范围覆盖以搅拌筒为中心的全部角度的多个摄像头的搅拌筒，方法包括：首先通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面，根据影像画面确定出搅拌筒的运行状态为转动时，再根据影像画面确定以搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段，之后，判断所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件若存在，则根据安全隐患事件生成预警信息，最后，通过预警装置输出预警信息，以提醒搅拌车的驾驶员注意安全隐患事件。可见，有利于提升行车安全预警的智能性和有效性，进而提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115809162A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211595683.0
申请日：2022-12-13
申请人： 深圳曦华科技有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本申请实施例提供一种芯片的异常处理方法、装置及相关介质产品，所述方法包括：获取芯片的第一运行数据；根据所述第一运行数据，确定所述芯片的状态信息；若所述状态信息为第一异常状态信息，则确定所述第一异常状态信息的类型信息；从所述第一运行数据中提取与所述类型信息对应的第一子运行数据；对所述第一子运行数据进行异常分析，以得到异常数据；确定与所述异常数据对应的异常因子；根据所述异常因子，确定所述异常处理信息；根据所述异常处理信息对所述芯片进行异常处理，能够在基于芯片的运行数据确定出芯片异常时，根据运行数据进行异常处理，从而提升了对芯片进行异常处理时的效率。
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公开(公告)号：CN116317783A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310091695.8
申请日：2023-01-14
申请人： 深圳曦华科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，其包括步骤：S1，仿真得到id iq指令表；S2，令电机转速ω小于弱磁转速点，采集电机的三相电流、电压、Te；S3，将三相电流电压进行Clark变换后得到iαiβ、uα、uβ反馈给位置估算模块获得转子角度后反馈给park变换单元、park逆变换单元；S4，iα、iβ进行park变换后，得到id、iq，反馈给电流环的比较器；S5，id iq指令表向比较器发送一组指令id*iq*，通过PI电流调节器、park逆变换、SVPWM模块、逆变器生成三相电流，采集电流电压、电磁扭矩，估算转子角度，重复电流环的调节直到电机稳定，id iq指令表发送下一组指令id*iq*；S6，重复S5直到id iq指令表发完所有指令，采集数据；S7，通过数学模型求出最优扭矩转速电流关系表。
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公开(公告)号：CN116048623A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211609975.5
申请日：2022-12-12
申请人： 深圳曦华科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种芯片的数据访问错误的处理方法及相关产品，所述方法包括：芯片的MCM接收杂项处理的第一访问指令，MCM识别该第一访问指令是否为32位访问指令；芯片的MCM确定为非32位访问指令时，向内核发送stop请求指令，所述stop请求指令用于指示内核控制电源模块处于stop模式，该stop模式为所述MCM的电源模块的时钟信号处于关闭状态；所述MCM的寄存器在处于关闭状态时，所述MCM的寄存器不工作。本申请提供的技术方案具有安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN115649174B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211573818.3
申请日：2022-12-08
申请人： 深圳曦华科技有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本申请提供了一种超车事件智能处理方法及相关产品，应用于用户车辆的自动驾驶系统的自动驾驶域控制器，所述方法包括：检测到所述第一距离小于第一预设距离，且检测到目标车辆被确定为待超车的车辆，则获取当前次的超车事件中用户车辆当前所处的第一车道和第一车速、目标车辆当前所处的第二车道和第二车速、以及用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离。本申请实施例通过对车道关系以及超车事件中的信息进行分析后，控制用户车辆处理超车事件，在保证高速路行驶的安全前提下，执行高效准确的入匝道行驶策略，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN115649174A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211573818.3
申请日：2022-12-08
申请人： 深圳曦华科技有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本申请提供了一种超车事件智能处理方法及相关产品，应用于用户车辆的自动驾驶系统的自动驾驶域控制器，所述方法包括：检测到所述第一距离小于第一预设距离，且检测到目标车辆被确定为待超车的车辆，则获取当前次的超车事件中用户车辆当前所处的第一车道和第一车速、目标车辆当前所处的第二车道和第二车速、以及用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离。本申请实施例通过对车道关系以及超车事件中的信息进行分析后，控制用户车辆处理超车事件，在保证高速路行驶的安全前提下，执行高效准确的入匝道行驶策略，优化用户体验。
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