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公开(公告)号：CN118191597B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410613360.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机堵转的测试装置及方法，涉及电机堵转测试领域，包括呈L型的测试架，测试架横板部分的顶端设置有可调节高度且用于对待检测的电机进行放置的放置平台，放置平台上位于电机末端的一侧设置有用于对电机的位置进行抵触的抵紧限位机构，放置平台和抵紧限位机构通过连接件进行传动连接；本发明通过电机端口盘的设置并开设与待检测电机配合的安放槽，能够将电机限位在电机端口盘内，配合抵紧限位机构能够实现对电机的位置进行抵紧固定，且在对不同型号的电机进行检测时，只需将电机端口盘拆卸更换带有对应安放槽的电机端口盘，再更换与之对应的花键套即可，提高该测试装置的实用性。
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公开(公告)号：CN113037169B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911339039.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机技术领域的一种永磁同步电机无感FOC控制低频带载启动系统及方法，该系统包括有用于驱动电动汽车的永磁同步电机，该系统还包括有用于观测所述永磁同步电机低频工作时转速的电机转速估计器和无感FOC控制单元，所述电机转速估计器包括有用于观测所述永磁同步电机定子磁链的模糊DTC磁链观测器，获得低频时永磁同步电机磁场定向，无感FOC控制单元通过电机转速估计器获取电机转速信息，实现在低频的情况下满载启动控制，本发明可以实现电机低频带载启动实现大力矩，低噪声，高稳定控制，从而满足电动大巴车的严苛工况使用。
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公开(公告)号：CN113955002A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111198549.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
Inventor： 李筑龙
Abstract: 本发明公开了一种平衡机构，包括T型固定组件，固定管套的侧壁上固定设有一轴杆，安装孔与轴杆之间设有弹力胶套；左摆臂件包括左前段、左管套以及左后段，左前段的前端设有左固定管，左固定管内设有左螺杆，左管套安装在摆臂扭动杆的左安装端上，左管套与左安装端之间设有左弹力垫，右摆臂件包括右前段、右管套以及右后段，右前段的前端设有右固定管，右固定管内设有右螺杆，右管套安装在所述摆臂扭动杆的右安装端上，右管套与右安装端之间设有右弹力垫，摆臂连接管的一端与左固定管内的左螺杆连接。本发明解决漂移车在转弯过程当中保持漂移车处于一个平衡状态，导致漂移车不会翻到，保证安全。
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公开(公告)号：CN117429275B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311626561.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC: B60L15/20 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法、装置、介质及设备，方法包括：当车辆在坡道上启动时，读取坡度值并自适应设定电机驱动的初始防滑转矩，初始防滑转矩与坡度值、车辆规格相关，且随着当前的制动踏板的开度实时变化；在车辆从静止状态下启动后，根据油门踏板的开度及变化率计算得到当前驾驶员的启动意图，基于模糊控制策略，建立启动意图、坡度值和第一扭矩补偿值相关的模糊规则和映射关系，在油门踏板被踏下时，根据所述模糊控制策略，对车辆电机的扭矩进行补偿。通过本发明，解决了现有技术中车辆快速退出坡道辅助控制时容易轮胎打滑以及车辆在小坡度或下坡时容易弹射起步的问题。
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公开(公告)号：CN117429275A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311626561.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC: B60L15/20 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法、装置、介质及设备，方法包括：当车辆在坡道上启动时，读取坡度值并自适应设定电机驱动的初始防滑转矩，初始防滑转矩与坡度值、车辆规格相关，且随着当前的制动踏板的开度实时变化；在车辆从静止状态下启动后，根据油门踏板的开度及变化率计算得到当前驾驶员的启动意图，基于模糊控制策略，建立启动意图、坡度值和第一扭矩补偿值相关的模糊规则和映射关系，在油门踏板被踏下时，根据所述模糊控制策略，对车辆电机的扭矩进行补偿。通过本发明，解决了现有技术中车辆快速退出坡道辅助控制时容易轮胎打滑以及车辆在小坡度或下坡时容易弹射起步的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282255B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410378814.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电机速度控制方法、装置、介质及设备，方法包括：采集电机在当前时间点及下一个时间点上三相的相电压信号，将当前时间点的三相的各个相电压信号、下一个时间点三相的各个相电压信号、时间间隔作为输入，将电机的转子的旋转角度的正切分量作为输出，训练得到第一人工神经网络模型；对转子位置进行固定时间间隔的采样，基于转子位置随着时间间隔的变化，计算得到速度特征，将时间间隔、转子位置作为输入，将速度特征作为输出，训练得到第二人工神经网络模型；基于当前转速和控制器设定的参考速度的误差，调整相电压信号。通过本发明，解决现有技术对电机速度控制依赖大量传感器的缺点。
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公开(公告)号：CN107396555A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710780666.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
CPC classification number: H05K5/0056 , H05K1/18 , H05K2201/10015
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车多合一控制器辅助驱动电容保护结构，包括电容、减震垫、底板、螺钉、箱体、凸台、限位固定孔、螺孔和PCB板，通过设置减震垫，减震垫的结构是一个长方块形，减震垫上带有三个凸台，在多合一控制器的底板上也设计有凸台，凸台上设计了相应的固定限位孔，装配时将减震垫固定在底板的凸台上，而减震垫与电容是过盈配合，而底板是通过螺钉固定到箱体上，减震垫材质是硅橡胶，具有良好的弹性，通过减震垫与电容的过盈配合，将橡胶垫进行挤压，从而通过橡胶垫将电容拖住，减掉了电容向下的一个重力，而车辆行驶过程中产生的震动也通过减震垫吸收掉，电容与PCB板焊接的地方就不会受力，保证了产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN118282255A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378814.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电机速度控制方法、装置、介质及设备，方法包括：采集电机在当前时间点及下一个时间点上三相的相电压信号，将当前时间点的三相的各个相电压信号、下一个时间点三相的各个相电压信号、时间间隔作为输入，将电机的转子的旋转角度的正切分量作为输出，训练得到第一人工神经网络模型；对转子位置进行固定时间间隔的采样，基于转子位置随着时间间隔的变化，计算得到速度特征，将时间间隔、转子位置作为输入，将速度特征作为输出，训练得到第二人工神经网络模型；基于当前转速和控制器设定的参考速度的误差，调整相电压信号。通过本发明，解决现有技术对电机速度控制依赖大量传感器的缺点。
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公开(公告)号：CN116215543A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310221827.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
Abstract: 本发明属于电动车防抖控制技术领域，具体涉及一种基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备，该方法从控制及策略层面上去优化，主动观测识别电机转速的抖动，根据观测到的波动量计算出抑制增量加入到电流环中从而主动的抑制转速波动的进一步恶化；电机控制器实时观测电机运行状态，预测电机的输出转速，主动识别电机转速的抖动状态，而后主动地注入id/iq补偿电流，使得电机控制器输出适合整车稳定运行的扭矩，从而达到稳定运行。本发明方法可以主动观测电机转速能较快的识别传动系统的波动，从而计算出补偿电流，抑制抖动的恶化。
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公开(公告)号：CN118191597A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410613360.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机堵转的测试装置及方法，涉及电机堵转测试领域，包括呈L型的测试架，测试架横板部分的顶端设置有可调节高度且用于对待检测的电机进行放置的放置平台，放置平台上位于电机末端的一侧设置有用于对电机的位置进行抵触的抵紧限位机构，放置平台和抵紧限位机构通过连接件进行传动连接；本发明通过电机端口盘的设置并开设与待检测电机配合的安放槽，能够将电机限位在电机端口盘内，配合抵紧限位机构能够实现对电机的位置进行抵紧固定，且在对不同型号的电机进行检测时，只需将电机端口盘拆卸更换带有对应安放槽的电机端口盘，再更换与之对应的花键套即可，提高该测试装置的实用性。
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