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公开(公告)号：CN117429275B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311626561.8
申请日：2023-11-29
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/00
摘要： 本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法、装置、介质及设备，方法包括：当车辆在坡道上启动时，读取坡度值并自适应设定电机驱动的初始防滑转矩，初始防滑转矩与坡度值、车辆规格相关，且随着当前的制动踏板的开度实时变化；在车辆从静止状态下启动后，根据油门踏板的开度及变化率计算得到当前驾驶员的启动意图，基于模糊控制策略，建立启动意图、坡度值和第一扭矩补偿值相关的模糊规则和映射关系，在油门踏板被踏下时，根据所述模糊控制策略，对车辆电机的扭矩进行补偿。通过本发明，解决了现有技术中车辆快速退出坡道辅助控制时容易轮胎打滑以及车辆在小坡度或下坡时容易弹射起步的问题。
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公开(公告)号：CN112180246A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010411686.9
申请日：2020-05-15
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了接触器检测技术领域的一种基于高压仓板的接触器粘连检测方法，包括以下步骤：线将各个接触器与车辆的高压仓板相连；再判断整车间隔发出信号对接触器进行扫描检测；最后将检测得到的粘连信息反馈给整车控制器，再继续扫描；通过设置接触器断开扫描命令以及延时判断的检测方法，很好解决了高压仓板输出信号后，但接触器并没有及时响应的问题，减少误报接触器粘连故障可能，通过设置接触器吸合命令以及延时判断的检测方法，避免量产时生产员工接错线了，及时把故障报出来，本发明通过两种检测方法的组合设计，提高了粘连检测方法的有效性，增加了整车稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112087176A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010903758.1
申请日：2020-09-01
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术，提供了一种电机转子参考零位偏差校正方法及系统。该方法通过当永磁同步电机处于静止状态时，基于永磁同步电机的相关参数获取永磁同步电机的d轴第一电压值，基于电机的电气模型，控制电机的q轴电流为0，控制电机的d轴电流处于第一预设值之内，采集电机的d轴的预设数量的第二电压值，基于第二电压值及第二计算规则计算得到电机的第三电压值，判断第三电压值的绝对值是否大于第一电压值的绝对值，若是，基于预设的调整规则对电机的转子参考零位执行校正操作，若否，停止校正并基于第三计算规则得到电机的转子目标参考零位。本发明可以高效地电机转子参考零位偏差进行校正，提高电机控制效率。
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公开(公告)号：CN118282255B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410378814.2
申请日：2024-03-29
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
摘要： 本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电机速度控制方法、装置、介质及设备，方法包括：采集电机在当前时间点及下一个时间点上三相的相电压信号，将当前时间点的三相的各个相电压信号、下一个时间点三相的各个相电压信号、时间间隔作为输入，将电机的转子的旋转角度的正切分量作为输出，训练得到第一人工神经网络模型；对转子位置进行固定时间间隔的采样，基于转子位置随着时间间隔的变化，计算得到速度特征，将时间间隔、转子位置作为输入，将速度特征作为输出，训练得到第二人工神经网络模型；基于当前转速和控制器设定的参考速度的误差，调整相电压信号。通过本发明，解决现有技术对电机速度控制依赖大量传感器的缺点。
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公开(公告)号：CN116001529A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310043598.1
申请日：2023-01-29
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车车用空调压缩机快速制冷控制方法，设定目标温度Ta,同时对环境温度Tb进行采集；通过对目标温度Ta的温度数值与环境温度Tb温度数值进行比较，并根据比较结果来进行相应的制冷控制；若当目标温度Ta＞环境温度Tb；则进行最少功率控制方法进行控制，则无感FOC矢量控制器对空调压缩机进行控制，来调节对空调系统输出；若当目标温度Ta≤环境温度Tb；则进行最优功率控制方法进行控制，则无感FOC矢量控制器对空调压缩机进行控制，来调节对空调系统输出；本发明不需要额外增加空调系统成本，不需要修改压缩机内部结构和更换冷媒等难度较高改动，只从控制算法上进行优化，不需要额外增加器件，节约成本，降低系统变更难度。
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公开(公告)号：CN111162711A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010184900.1
申请日：2020-03-17
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术，提供了一种电机转子参考零位偏差校正方法及系统。该方法通过实时监测旋转变压器反馈的转速信息，当永磁同步电机的转速为恒定转速时，基于旋转变压器获取永磁同步电机的第一电角度值，基于预设的观测器获取永磁同步电机转子的第二电角度值，判断第一电角度值与第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，则基于预设的调整规则对永磁同步电机转子的参考零位执行调整操作，当执行调整操作后，永磁同步电机的转速为恒定转速时，判断第一电角度值与第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，继续执行调整操作，若是，停止调整。本发明可以高效地对电机转子参考零位偏差进行校正，提高电机控制效率。
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公开(公告)号：CN118191597B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410613360.2
申请日：2024-05-17
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机堵转的测试装置及方法，涉及电机堵转测试领域，包括呈L型的测试架，测试架横板部分的顶端设置有可调节高度且用于对待检测的电机进行放置的放置平台，放置平台上位于电机末端的一侧设置有用于对电机的位置进行抵触的抵紧限位机构，放置平台和抵紧限位机构通过连接件进行传动连接；本发明通过电机端口盘的设置并开设与待检测电机配合的安放槽，能够将电机限位在电机端口盘内，配合抵紧限位机构能够实现对电机的位置进行抵紧固定，且在对不同型号的电机进行检测时，只需将电机端口盘拆卸更换带有对应安放槽的电机端口盘，再更换与之对应的花键套即可，提高该测试装置的实用性。
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公开(公告)号：CN113037169B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911339039.5
申请日：2019-12-23
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
摘要： 本发明公开了永磁同步电机技术领域的一种永磁同步电机无感FOC控制低频带载启动系统及方法，该系统包括有用于驱动电动汽车的永磁同步电机，该系统还包括有用于观测所述永磁同步电机低频工作时转速的电机转速估计器和无感FOC控制单元，所述电机转速估计器包括有用于观测所述永磁同步电机定子磁链的模糊DTC磁链观测器，获得低频时永磁同步电机磁场定向，无感FOC控制单元通过电机转速估计器获取电机转速信息，实现在低频的情况下满载启动控制，本发明可以实现电机低频带载启动实现大力矩，低噪声，高稳定控制，从而满足电动大巴车的严苛工况使用。
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公开(公告)号：CN112087176B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010903758.1
申请日：2020-09-01
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术，提供了一种电机转子参考零位偏差校正方法及系统。该方法通过当永磁同步电机处于静止状态时，基于永磁同步电机的相关参数获取永磁同步电机的d轴第一电压值，基于电机的电气模型，控制电机的q轴电流为0，控制电机的d轴电流处于第一预设值之内，采集电机的d轴的预设数量的第二电压值，基于第二电压值及第二计算规则计算得到电机的第三电压值，判断第三电压值的绝对值是否大于第一电压值的绝对值，若是，基于预设的调整规则对电机的转子参考零位执行校正操作，若否，停止校正并基于第三计算规则得到电机的转子目标参考零位。本发明可以高效地电机转子参考零位偏差进行校正，提高电机控制效率。
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公开(公告)号：CN111064418A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010187092.4
申请日：2020-03-17
申请人： 深圳熙斯特新能源技术有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/085 , B60L15/28 , B60L3/00
摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术，提供了一种基于电流检测的电动汽车电机控制方法及系统。该方法利用转速传感器实时获取电动汽车电机的当前转速，根据用户输入的给定转矩命令和所述电机的当前转速，查找预先配置的映射关系表获取给定转矩命令对应的第一电流值，利用霍尔电流传感器获取电机的当前三相电流瞬时值，计算第一电流值与当前三相电流瞬时值的差值，判断差值是否大于第一预设阈值，当差值大于或等于第一预设阈值时，发出第一预警信息并对电机执行限功率操作。本发明可以提高故障电流的检测效率，实现对电机的安全控制。
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