一种物料转运装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119527884A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411816203.8

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种物料转运装置,包括在水平面上输送方向相互垂直设置的第一传送带和第二传送带,第一传送带或第二传送带的上方设置有机械手,机械手的自由端设置有连接件,连接件远离机械手的一端表面的相对两侧均设置有安装座,其中一个安装座上固定设置有两个第一真空吸盘,另一个安装座上滑设有相对该安装座上下滑动的第二真空吸盘,两个第一真空吸盘和第二真空吸盘成三角形结构设置。该发明方便了对物料的吸取,在吸取物料时避免了对物料的损坏。

    一种义齿坯料加工的自动上料检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119456436A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411894137.6

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种义齿坯料加工的自动上料检测装置及方法,包括机械臂组件、输送机构和检测机构;机械臂组件的驱动端设置有夹取机构,夹取机构包括两个夹爪组件;输送机构,包括输送带组件,设置于输送带组件上方的夹具组件,以及设置于输送带组件一侧的升降组件;检测机构设置于输送机构的上方,检测机构包括盒体,以及设置于盒体内的条纹投影组件和摄像组件,条纹投影组件滑动连接于环形轨道,条纹投影组件的一端设置有第一驱动件;本方案通过巧妙集成机械臂自动上料、输送带精密输送、条纹投影全方位检测和分拣系统之间的配合,通过单组机械臂即可完成工作,有利于简化工作流程,提供工作效率,并降低设备成本。

    基于视觉检测的义齿胚料取料方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN118762019B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411247578.7

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的义齿胚料取料方法、装置、计算机设备和存储介质,通过高精度的视觉系统采集得到义齿胚料的图像,然后通过图像处得到高质量的图像信息,接着从高质量图像中提取边缘、角点和纹理等关键特征。基于这些关键特征对义齿胚料的尺寸和形状进行测量,得到测量结果。接着利用预设的深度学习算法,基于关键特征检测义齿胚料的表面缺陷,得到检测结果。结合测量结果和检测结果,生成取料决策,并据此生成取料指令。最后,将取料指令发送至预设的取料设备,令其执行取料操作。该方法在光照不充足、角度极端的情况仍能提取到稳定的特征,有效应对胚料中细小缺陷和复杂纹理,实现了对义齿胚料的高效、准确的检测和取料操作。

    一种用于假牙坚硬度检测设备

    公开(公告)号:CN118603789B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411081516.3

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于假牙坚硬度检测设备,属于假牙测试技术领域。包括底座,所述底座的上端中间部位连接有操作台,通过启动第一驱动电机以及第二驱动电机,从而带动第一齿条向下移动以及第三转动杆的转动,且第三转动杆的转动会带动U型阻拦块与第二矩形固定块分离,从而解除对纵向固定组件的阻拦,进而带动第二圆形固定杆向前移动,而第一齿条向下移动会带动圆形固定杆向前移动,直到圆形固定杆与第二圆形固定杆接触到假牙的外侧表面,这样可以让硬度检测组件、纵向固定组件、横向固定组件和阻拦组件产生一个联动效果,并对假牙进行固定操作,避免假牙在进行坚硬度测试的过程中发生偏移,提高设备的测试效率。

    一种用于口腔材料加工的机械臂

    公开(公告)号:CN118664575B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411140845.0

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于口腔材料加工的机械臂,属于材料加工设备技术领域,一种用于口腔材料加工的机械臂,包括转动台,转动台的上端连接有调整台,调整台上连接有臂杆一,臂杆一远离调整台的一端连接有控制箱,控制箱的一侧连接有配重箱,控制箱远离配重箱的一端连接有控制箱一,控制箱一远离控制箱的一侧连接有工作台,通过设置工作台,大齿轮一的转动能带动移动柱进行移动,进而在移动槽的影响下不同的连接板之间高度不相同,当指定的连接板移动至电磁铁一上方时,电磁铁一对工作盘产生磁力,通过磁力电磁铁一与工作盘下端的电磁铁相接触,进而电磁铁一能控制工作盘进行转动,完成切换工作台。

    一种生产用氧化锆原料的转移设备

    公开(公告)号:CN117381838B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311703808.1

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明涉及氧化锆加工夹具的技术领域,公开了一种生产用氧化锆原料的转移设备,包括由撑架支撑的X向桁架、Y向桁架以及Z向桁架。通过桁架将爪手组件调整至氧化锆圆盘上,居中夹片将氧化锆圆盘向上顶起并作用在其周围四点,完成居中,此时通过加工吸盘负压吸附后,让居中夹片脱离氧化锆圆盘,利用夹紧气缸将氧化锆圆盘推出爪手组件后,利用旋转电机将氧化锆圆盘的盘面转向一侧,以便进行加工操作,当需要对氧化锆圆盘进行翻转时,仅需通过夹紧气缸收回爪手组件内,利用居中夹片重新夹持氧化锆圆盘后,加工吸盘脱离氧化锆圆盘并通过翻转电机驱动翻转板发生180°旋转即可,简化了夹持步骤,降低了氧化锆圆盘出现损坏的情况。

    一种氧化锆瓷块及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119409499A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411545893.8

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种氧化锆瓷块及其制备方法和应用,包括内氧化锆块和包裹住内氧化锆块的外氧化锆块,外氧化锆块包括按照透度大小的的顺序并在竖直方向上依次铺设的多个氧化锆层,且具有最大透度的氧化锆层的厚度和具有最小透度的氧化锆层的厚度均大于介于最大透度和最小透度之间的氧化锆层的厚度;内氧化锆块的透度和多个氧化锆层中最大的透度相同,且内氧化锆块的底端处于具有最小透度的氧化锆层中,内氧化锆块的高度不小于外氧化锆块高度的2/3;同时公开了该瓷块的制备方法和应用。该发明能更真实的接近真牙的结构、颜色和透光度,提高牙齿的使用寿命和使用的舒适性。

    一种义齿耐腐蚀检测设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN119246392A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411408239.2

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种义齿耐腐蚀检测设备及其使用方法,属于义齿检测技术领域。一种义齿耐腐蚀检测设备,包括检测箱,所述检测箱的内壁上固定连接有隔板,且检测箱内腔的底部固定安装有电机,所述电机的输出轴上固定连接有残齿轮一,所述残齿轮一的外侧啮合有大齿轮一,所述大齿轮一的外侧固定连接有立杆,所述立杆的一端与检测箱转动连接。本义齿耐腐蚀检测设备,通过设置清理组件,使得该装置在对义齿进行耐腐蚀检测时,能够自动控制大齿轮二转动,从而使得固定盘不断来回转动,以便软毛刷对清理区的义齿进行清理,避免由于义齿表面附着杂质,导致降低该装置对义齿的耐腐蚀检测精度,提高了该装置的实用性能。

    一种基于连续窑的氧化锆瓷块烧结的控温方法

    公开(公告)号:CN119123809A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411405188.8

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于连续窑的氧化锆瓷块烧结的控温方法,将连续窑的窑炉从前端至后端依次划分为第一预热区、第一保温区、第二预热区、第三预热区、烧成区和冷却区;各个区以占据连续窑窑炉长度的不同比例来划分,各个区也对应不同的温度和温度变化速率;同时连续窑依据窑炉的长度以相应的推进速度运行。该发明通过在连续窑内划分多个不同的预热区和在预热区之间设置的保温区使得氧化锆瓷块的受热更均匀,温度稳步的升高,有效的提高了成品的质量。

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