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公开(公告)号：CN119527884A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411816203.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物料转运装置，包括在水平面上输送方向相互垂直设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带或第二传送带的上方设置有机械手，机械手的自由端设置有连接件，连接件远离机械手的一端表面的相对两侧均设置有安装座，其中一个安装座上固定设置有两个第一真空吸盘，另一个安装座上滑设有相对该安装座上下滑动的第二真空吸盘，两个第一真空吸盘和第二真空吸盘成三角形结构设置。该发明方便了对物料的吸取，在吸取物料时避免了对物料的损坏。
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公开(公告)号：CN119456436A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411894137.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种义齿坯料加工的自动上料检测装置及方法，包括机械臂组件、输送机构和检测机构；机械臂组件的驱动端设置有夹取机构，夹取机构包括两个夹爪组件；输送机构，包括输送带组件，设置于输送带组件上方的夹具组件，以及设置于输送带组件一侧的升降组件；检测机构设置于输送机构的上方，检测机构包括盒体，以及设置于盒体内的条纹投影组件和摄像组件，条纹投影组件滑动连接于环形轨道，条纹投影组件的一端设置有第一驱动件；本方案通过巧妙集成机械臂自动上料、输送带精密输送、条纹投影全方位检测和分拣系统之间的配合，通过单组机械臂即可完成工作，有利于简化工作流程，提供工作效率，并降低设备成本。
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公开(公告)号：CN118762019B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411247578.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T5/40 , G06T5/70 , G06T7/60 , G06T7/80 , G06V10/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的义齿胚料取料方法、装置、计算机设备和存储介质，通过高精度的视觉系统采集得到义齿胚料的图像，然后通过图像处得到高质量的图像信息，接着从高质量图像中提取边缘、角点和纹理等关键特征。基于这些关键特征对义齿胚料的尺寸和形状进行测量，得到测量结果。接着利用预设的深度学习算法，基于关键特征检测义齿胚料的表面缺陷，得到检测结果。结合测量结果和检测结果，生成取料决策，并据此生成取料指令。最后，将取料指令发送至预设的取料设备，令其执行取料操作。该方法在光照不充足、角度极端的情况仍能提取到稳定的特征，有效应对胚料中细小缺陷和复杂纹理，实现了对义齿胚料的高效、准确的检测和取料操作。
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公开(公告)号：CN118603789B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411081516.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于假牙坚硬度检测设备，属于假牙测试技术领域。包括底座，所述底座的上端中间部位连接有操作台，通过启动第一驱动电机以及第二驱动电机，从而带动第一齿条向下移动以及第三转动杆的转动，且第三转动杆的转动会带动U型阻拦块与第二矩形固定块分离，从而解除对纵向固定组件的阻拦，进而带动第二圆形固定杆向前移动，而第一齿条向下移动会带动圆形固定杆向前移动，直到圆形固定杆与第二圆形固定杆接触到假牙的外侧表面，这样可以让硬度检测组件、纵向固定组件、横向固定组件和阻拦组件产生一个联动效果，并对假牙进行固定操作，避免假牙在进行坚硬度测试的过程中发生偏移，提高设备的测试效率。
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公开(公告)号：CN118664575B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411140845.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于口腔材料加工的机械臂，属于材料加工设备技术领域，一种用于口腔材料加工的机械臂，包括转动台，转动台的上端连接有调整台，调整台上连接有臂杆一，臂杆一远离调整台的一端连接有控制箱，控制箱的一侧连接有配重箱，控制箱远离配重箱的一端连接有控制箱一，控制箱一远离控制箱的一侧连接有工作台，通过设置工作台，大齿轮一的转动能带动移动柱进行移动，进而在移动槽的影响下不同的连接板之间高度不相同，当指定的连接板移动至电磁铁一上方时，电磁铁一对工作盘产生磁力，通过磁力电磁铁一与工作盘下端的电磁铁相接触，进而电磁铁一能控制工作盘进行转动，完成切换工作台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117381838B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311703808.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
Abstract: 本发明涉及氧化锆加工夹具的技术领域，公开了一种生产用氧化锆原料的转移设备，包括由撑架支撑的X向桁架、Y向桁架以及Z向桁架。通过桁架将爪手组件调整至氧化锆圆盘上，居中夹片将氧化锆圆盘向上顶起并作用在其周围四点，完成居中，此时通过加工吸盘负压吸附后，让居中夹片脱离氧化锆圆盘，利用夹紧气缸将氧化锆圆盘推出爪手组件后，利用旋转电机将氧化锆圆盘的盘面转向一侧，以便进行加工操作，当需要对氧化锆圆盘进行翻转时，仅需通过夹紧气缸收回爪手组件内，利用居中夹片重新夹持氧化锆圆盘后，加工吸盘脱离氧化锆圆盘并通过翻转电机驱动翻转板发生180°旋转即可，简化了夹持步骤，降低了氧化锆圆盘出现损坏的情况。
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公开(公告)号：CN115745599A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211412647.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/63 , A61C13/083 , A61K6/818
Abstract: 本发明公开了一种氧化锆基抗菌义齿材料及其制备方法，包括质量份数如下的组分：75‑80份氧化锆、2‑5份纳米氧化银、3‑5份纳米氧化锌、1‑3份纳米氧化镧、1‑3份纳米氧化钇、1‑2份氧化铈、1‑2份尺寸控制剂，抗菌效果好、强度高。
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公开(公告)号：CN119460288A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411973548.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
IPC: B65B35/44 , B65B35/58 , B65G15/58 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及输送装置的技术领域，公开了一种包装线输送装置，包括加工输送线和包装输送线，所述加工输送线的两侧均设置有若干加工平台，所述加工输送线上安装有输送组件，该义齿输送线，在传统的输送线基础上，将机械手和翻转机构的功能集成在输送线上，在加工输送线靠近包装输送线和加工平台处设置转移组件，以实现义齿的高效转移和加工操作；通过各部件的协调工作，确保输送托盘的自动解锁、转移和固定，同时通过卡块的设计，保证工件在翻转和转移过程中的稳定性，实现了义齿从输送、加工到包装过程中的高效、稳定和自动化操作，大大提高了生产效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119430918A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571979.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , A61C13/083
Abstract: 本发明涉及一种氧化锆瓷块的原料混合物及其应用，包括如下重量百分比的组分：89‑91％的ZrO2、5‑10％的Y2O3、0.03‑0.3％的Er2O3、0.01‑0.3％的ZnO、1‑2％的SiC；同时公开了利用该原料混合物制备的氧化锆瓷块级及义齿。该发明中使用的助剂生物安全性更高，既确保了氧化锆瓷块的应有特性，也不会在使用中有溶出有害元素的风险，确保了其使用的安全性。
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公开(公告)号：CN119409500A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411555926.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 深圳玉汝成口腔材料有限公司
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/63 , A61C13/083
Abstract: 本发明涉及一种用于制作义齿的氧化锆混合物及其应用，包括如下重量百分比的组分：90‑94％的ZrO2、5‑8％的Y2O3、0.5‑2％的单壁碳纳米管、0.01‑0.3％的Fe2O3、0.01‑0.3％的Er2O3、0‑0.05％的CaF2；同时还公开了利用该混合物制备氧化锆瓷块的方法和利用氧化锆瓷块制作的义齿。该发明的混合物在保持义齿的强度的同时，还提高了义齿的耐腐蚀性，进而提高了义齿的使用寿命。
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