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公开(公告)号：CN108742848A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628294.0
申请日：2018-06-19
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 张鑫 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 吴正治 , 林焯华 , 石青 , 李维平 , 李伟光 , 孙同阳 , 陆志祥 , 张博 , 夏金凤 , 李利民 , 陈晓娇 , 孙正迪 , 任洪亮 , 藤江正克
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2034/304 , A61B2034/305
摘要： 本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种微创手术机器人装置。所述微创手术机器人装置包括弯曲臂和驱动机构，弯曲臂包括第一弯曲臂和第二弯曲臂，第一弯曲臂设有第一弹性单元，第一弹性单元的顶部设有固定夹钳的第一连接部，第一连接部连接有第一推拉杆；第二弯曲臂设有第二弹性单元，第一弹性单元与第二弹性单元之间设有第二连接部，第二连接部连接有第二推拉杆，第一推拉杆穿设于第二连接部内并与第一连接部连接。本发明通过利用驱动机构分别与第一推拉杆和第二推拉杆连接，用于带动第一推拉杆和第二推拉杆推拉，以控制第一弹性单元和第二弹性单元弯折，以实现弯曲臂较大的弯曲角度。
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公开(公告)号：CN108553167A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810628462.6
申请日：2018-06-19
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 张鑫 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 吴正治 , 林焯华 , 石青 , 李维平 , 李伟光 , 孙同阳 , 陆志祥 , 张博 , 夏金凤 , 李利民 , 陈晓娇 , 孙正迪 , 任洪亮 , 藤江正克
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上。本发明通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。
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公开(公告)号：CN108742849A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628790.6
申请日：2018-06-19
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 张鑫 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 吴正治 , 林焯华 , 石青 , 李维平 , 李伟光 , 孙同阳 , 陆志祥 , 张博 , 夏金凤 , 李利民 , 陈晓娇 , 孙正迪 , 任洪亮 , 藤江正克
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/29 , A61B2017/2904 , A61B2017/2932 , A61B2034/304 , A61B2034/305
摘要： 本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种可万向弯曲的微创手术机械手。所述可万向弯曲的微创手术机械手包括具有弯曲功能的弯曲臂和夹钳，弯曲臂上开设有多个贯穿孔，每个贯穿孔内均设有第一拉力件，通过拉伸第一拉力件控制弯曲臂弯曲，弯曲臂内部设有软轴和摆杆，软轴和摆杆偏心设置；夹钳位于弯曲臂的顶部，夹钳、第二拉力件、摆杆和软轴依次连接，通过转动软轴，带动摆杆旋转，并带动第二拉力件拉伸，以控制夹钳开合。本发明分别通过利用拉伸第一拉力件控制弯曲臂弯曲，同时通过转动软轴，带动摆杆旋转，并带动第二拉力件拉伸，以控制夹钳开合，使得弯曲臂的弯曲与夹钳的开合互不干涉。
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公开(公告)号：CN208926600U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820941442.X
申请日：2018-06-19
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 张鑫 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 吴正治 , 林焯华 , 石青 , 李维平 , 李伟光 , 孙同阳 , 陆志祥 , 张博 , 夏金凤 , 李利民 , 陈晓娇 , 孙正迪 , 任洪亮 , 藤江正克
摘要： 本实用新型属于手术机器人的技术领域，公开了一种可万向弯曲的微创手术机械手。所述可万向弯曲的微创手术机械手包括具有弯曲功能的弯曲臂和夹钳，弯曲臂上开设有多个贯穿孔，每个贯穿孔内均设有第一拉力件，通过拉伸第一拉力件控制弯曲臂弯曲，弯曲臂内部设有软轴和摆杆，软轴和摆杆偏心设置；夹钳位于弯曲臂的顶部，夹钳、第二拉力件、摆杆和软轴依次连接，通过转动软轴，带动摆杆旋转，并带动第二拉力件拉伸，以控制夹钳开合。本实用新型分别通过利用拉伸第一拉力件控制弯曲臂弯曲，同时通过转动软轴，带动摆杆旋转，并带动第二拉力件拉伸，以控制夹钳开合，使得弯曲臂的弯曲与夹钳的开合互不干涉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209018935U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201820941162.9
申请日：2018-06-19
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 张鑫 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 吴正治 , 林焯华 , 石青 , 李维平 , 李伟光 , 孙同阳 , 陆志祥 , 张博 , 夏金凤 , 李利民 , 陈晓娇 , 孙正迪 , 任洪亮 , 藤江正克
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上。本实用新型通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208926601U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820941765.9
申请日：2018-06-19
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 张鑫 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 吴正治 , 林焯华 , 石青 , 李维平 , 李伟光 , 孙同阳 , 陆志祥 , 张博 , 夏金凤 , 李利民 , 陈晓娇 , 孙正迪 , 任洪亮 , 藤江正克
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型属于手术机器人的技术领域，公开了一种微创手术机器人装置。所述微创手术机器人装置包括弯曲臂和驱动机构，弯曲臂包括第一弯曲臂和第二弯曲臂，第一弯曲臂设有第一弹性单元，第一弹性单元的顶部设有固定夹钳的第一连接部，第一连接部连接有第一推拉杆；第二弯曲臂设有第二弹性单元，第一弹性单元与第二弹性单元之间设有第二连接部，第二连接部连接有第二推拉杆，第一推拉杆穿设于第二连接部内并与第一连接部连接。本实用新型通过利用驱动机构分别与第一推拉杆和第二推拉杆连接，用于带动第一推拉杆和第二推拉杆推拉，以控制第一弹性单元和第二弹性单元弯折，以实现弯曲臂较大的弯曲角度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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