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公开(公告)号：CN113673823A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110808886.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种职业体验系统，涉及教育或演示用具技术领域，所述系统包括：职业角色确定模块，用于确定用户的职业角色；事件确定模块，用于在每一回合为所述用户分配事件，并根据所分配的事件确定用户在该回合的收支点数；结算模块，用于在每个回合确定所述用户的该回合的收支结算比例；路径控制模块，用于在每个回合，根据所述用户在该回合的收支结算比例，在预设路径图中前进/后退；结果判定模块，用于根据用户在预设路径图中的位置点确定用户职业角色的结果。本申请系统将用户选择与事件结合，能够在显著提升职业体验过程中的趣味性和交互性。
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公开(公告)号：CN113592792A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110808310.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提出了一种堆石图像粒径识别方法、装置、电子设备及存储介质，以解决工程堆石粒径大小难以直接检测的问题。本公开包括：获取堆石标注图像、识别堆石区域、分割堆石区域、提取堆石边缘轮廓、拟合堆石区域和计算堆石粒径。本公开利用不同的神经网络算法分别实现目标识别堆石区域和提取堆石边缘的功能。通过几何拟合参数化规范堆石粒径，并结合抽样调查的方法，提高堆石粒径信息的科学性和准确性，为大规模工程堆石的粒径检测提供了一种快速有效的方法，对提高工程检测效率、保证工程质量有重要意义。
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公开(公告)号：CN113533146A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110779146.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的堆石模拟分析方法及系统，获取实际堆石孔隙率；关闭控水阀，给量杯中注入液体到堆石体模型箱中的模拟仓面高度，根据实际堆石孔隙率计算等比的孔隙体积，在量杯中再注入与孔隙体积等体积的液体；开启控水阀，使量杯内的液体流入堆石体模型箱；在堆石体模型箱中按照现场的堆石过程分层堆放模拟材料颗粒，实时采集堆石体模型箱中的仓面堆石图像，并记录堆石体模型箱中的堆石高度位置以及每个位置对应量杯中的水位高度，直至堆石体模型箱中的模拟材料颗粒和量杯中的液体同时达到模拟仓面高度；对仓面堆石图像进行颗粒图像分析。由此，为堆石混凝土工程基础研究和应用基础研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN113533146B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110779146.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的堆石模拟分析方法及系统，获取实际堆石孔隙率；关闭控水阀，给量杯中注入液体到堆石体模型箱中的模拟仓面高度，根据实际堆石孔隙率计算等比的孔隙体积，在量杯中再注入与孔隙体积等体积的液体；开启控水阀，使量杯内的液体流入堆石体模型箱；在堆石体模型箱中按照现场的堆石过程分层堆放模拟材料颗粒，实时采集堆石体模型箱中的仓面堆石图像，并记录堆石体模型箱中的堆石高度位置以及每个位置对应量杯中的水位高度，直至堆石体模型箱中的模拟材料颗粒和量杯中的液体同时达到模拟仓面高度；对仓面堆石图像进行颗粒图像分析。由此，为堆石混凝土工程基础研究和应用基础研究提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113820361A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110763525.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种堆石混凝土坝密实性智能感应监测方法及监测仪器，所述监测仪器包括感应端仪器和反应端仪器，堆石混凝土坝密实性智能感应监测方法包括如下步骤：根据方案及施工仓面堆石结构情况布设感应端仪器；施工仓面外进行反应端仪器的布设，用若干长度电源线将感应端与反应端连接；针对施工仓面和反应端仪器安装摄像头，进行实时远程监控显示；仓面进行自密实混凝土浇筑，感应端接触流动的自密实混凝土后形成闭合回路，反应端灯泡正常亮起；拌合楼工作人员根据施工仓面和反应端仪器的监控显示判断自密实混凝土流动填充情况并进行配合比调整。
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公开(公告)号：CN115471443A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110836767.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种堆石图像数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，用于在施工现场进行堆石检测或为科学研究中堆石混凝土性能研究提供基础数据。本公开包括：在施工现场中实时采集堆石的图像信息；根据堆石的图像信息标注堆石图像训练集；利用深度学习网络提取块石轮廓；提取块石几何信息和提取堆石体特征参数。本公开可在堆石过程中进行堆石检测，创新了施工现场堆石检测方法，减少了工地现场由于堆石粒径问题带来的经济损失和时间浪费。
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公开(公告)号：CN113533145A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110779106.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/02 , H04N7/18 , H04N13/239 , H04N13/243 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06T7/55 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置及法，装置包括：摄像机组，摄像机组至少包括两个摄像头，用于在不同角度采集待识别堆石在堆石过程中不同高度的堆石多角度图像；标定模块，用于在摄像机组的采集视野内放置标志物，对摄像机组的参数进行标定；识别监控模块，与摄像机组相连，用于对堆石多角度图像进行图像处理，根据堆石多角度图像确定待识别堆石中每块堆石粒径的分类结果，并根据分类结果建立待识别堆石的级配曲线，根据级配曲线对待识别堆石进行识别和监测；结果反馈模块，用于将待识别堆石的识别和检测结果发送至预设终端。该装置可以利用双目或多目摄像头结合图像识别神经网络算法实现堆石粒径的识别与监控。
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公开(公告)号：CN216870297U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202121566801.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/02 , H04N7/18 , H04N13/239 , H04N13/243 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06T7/55 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出了一种基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置，装置包括：摄像机组，摄像机组至少包括两个摄像头，用于在不同角度采集待识别堆石在堆石过程中不同高度的堆石多角度图像；标定模块，用于在摄像机组的采集视野内放置标志物，对摄像机组的参数进行标定；识别监控模块，与摄像机组相连，用于对堆石多角度图像进行图像处理，根据堆石多角度图像确定待识别堆石中每块堆石粒径的分类结果，并根据分类结果建立待识别堆石的级配曲线，根据级配曲线对待识别堆石进行识别和监测；结果反馈模块，用于将待识别堆石的识别和检测结果发送至预设终端。该装置可以利用双目或多目摄像头结合图像识别神经网络算法实现堆石粒径的识别与监控。
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公开(公告)号：CN216350177U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121566913.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型提出了一种基于图像识别技术的堆石模拟分析系统，包括：堆石体模型包括模拟材料颗粒和堆石体模型箱，模拟材料颗粒按试验要求的颗粒级配和孔隙率在堆石体模型箱内分层铺设；量测系统与堆石体模型箱连接，用于实现堆石模拟中的孔隙率；图像采集系统与图像分析系统连接，用于实时采集堆石体模型中的仓面堆石图像，并将其传输至图像分析系统；图像分析系统用于利用图像识别算法对仓面堆石图像中的模拟材料颗粒进行分析和识别；图像显示系统与图像分析系统连接，用于显示图像分析系统的结果。由此，实现堆石孔隙和混凝土流动过程的线上可视化研究，可以很好的揭示堆石体的空间结构，为堆石混凝土工程基础研究和应用基础研究提供数据支撑。
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