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公开(公告)号：CN112810596B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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公开(公告)号：CN109823163A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910167098.2
申请日：2019-03-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，行星架一体集成到轮毂上，并与轮辋连接，行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比。内转子轮毂电机布置在所述行星齿轮减速器与鼓式制动器中间，通过中空的转子套筒将动力传递到太阳轮，转子套筒另一端连接鼓式制动器的制动鼓，制动器制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。转向节总成与轮毂从内转子轮毂电机和鼓式制动器中心穿过，转向节套筒与轮毂间布置轮毂轴承。
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公开(公告)号：CN113700554B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110928399.X
申请日：2021-08-13
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种柴油动力单元及交通工具，柴油动力单元包括：厢体，发电模块与动力模块，屏蔽罩，燃油箱及散热模块。所述厢体包括厢体本体与支架，所述厢体本体设有安装腔与散热口，所述散热口与所述安装腔连通，所述支架设置于所述安装腔的腔壁上。上述柴油动力单元，在使用过程中，采用了屏蔽罩的设计，对动力模块进行了隔振、隔热与电磁屏蔽，厢体本体设有散热口，散热模块设与安装腔连通，无需另外预留空气进入动力单元的空间，如此有利于提高厢体的结构紧凑性，有效提升厢体内部容纳腔的空间利用率，进而提高厢体的结构稳定性，有利于提高柴油动力单元的减振降噪性能，进而提高柴油动力单元的使用品质。
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公开(公告)号：CN113790100A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110962566.2
申请日：2021-08-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种柴油动力发电单元及混合动力车辆。该柴油动力发电单元包括变海拔自适应模块、动力模块及发电模块；变海拔自适应单具有两种工作模式，并包括第一走气通道、第二走气通道及设置在第一走气通道上的电动空气压缩机，其中当变海拔自适应模块处于第一种工作模式时，外部气体通过第一走气通道进入至电动空气压缩机中进行增压且待增压之后流向动力模块，当变海拔自适应模块处于第二种工作模式时，外部气体通过第二走气通道流向动力模块；动力模块能够利用外部气体或经所电动空气压缩机增压后的所述外部气体工作，进而带动发电模块发电。该柴油动力发电单元无需与发动机进行匹配设计，具有节能潜力和控制灵活性好的特点。
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公开(公告)号：CN113700554A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110928399.X
申请日：2021-08-13
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种柴油动力单元及交通工具，柴油动力单元包括：厢体，发电模块与动力模块，屏蔽罩，燃油箱及散热模块。所述厢体包括箱体本体与支架，所述厢体本体设有安装腔与散热口，所述散热口与所述安装腔连通，所述支架设置于所述安装腔的腔壁上。上述柴油动力单元，在使用过程中，采用了屏蔽罩的设计，对动力模块进行了隔振、隔热与电磁屏蔽，厢体本体设有散热口，散热模块设与安装腔连通，无需另外预留空气进入动力单元的空间，如此有利于提高厢体的结构紧凑性，有效提升厢体内部容纳腔的空间利用率，进而提高厢体的结构稳定性，有利于提高柴油动力单元的减振降噪性能，进而提高柴油动力单元的使用品质。
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公开(公告)号：CN111619366A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010465083.7
申请日：2020-05-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60L15/20 , B60T8/176 , B60T8/1761
摘要： 本申请涉及一种基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法。所述控制系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，轮速传感器用于采集电动轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送至整车控制器；整车控制器用于根据所述轮速信号进行驱动防滑控制；电机旋变传感器用于采集电机转速信号，并将所述电机转速信号发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述电机转速信号进行驱动电机控制，以及根据所述电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述目标转换轮速信号包括将所述电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本系统能够提高整车控制的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN113915253A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111293220.4
申请日：2021-11-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种鼓式制动器，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设置有制动蹄片以及回位弹片，所述回位弹片设置在所述制动蹄片轴向的侧部，所述制动蹄片围成中心开孔，所述回位弹片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过弹性连接部连接，所述第一连接部用于连接所述制动器壳体，所述第二连接部用于连接所述制动蹄片，所述回位弹片的轴向投影不与所述中心开孔重合。本发明的所述鼓式制动器，充分利用了其轴向空间，在不影响制动器中心开孔大小的情况下，可以提供稳定且有效的制动蹄片复位能力，适用于安装至结构紧凑的电动轮。
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公开(公告)号：CN112953320B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110354020.9
申请日：2021-04-01
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及交流电机传动控制技术领域，该方法在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相定子电流和三相对称电压计算励磁机的反电势；根据反电势确定励磁机转子位置估算值；根据励磁机转子位置估算值确定主电机转子位置。该方法基于多级式电励磁无刷同步电机自身的信号确定主电机转子位置，不需要额外加装位置传感器，所以相比于现有技术降低了成本，且提高了准确度。
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公开(公告)号：CN112810596A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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公开(公告)号：CN111605410B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
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