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公开(公告)号：CN109243749A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811290312.5
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： H01F1/44
摘要： 本发明属于智能材料领域，涉及一种快速响应高屈服强度软沉降的磁流变液及其制备方法。本发明提供的磁流变液包括：复合磁性粒子，所述复合磁性粒子包括粒径不同的双峰羰基铁粉，所述粒径不同的双峰羰基铁粉的粒径相差3～300倍；合成油基复配载液，所述合成油基复配载液中添加有减摩抗磨剂、触变剂、抗氧剂和表面活性剂。还提供了制备磁流变液的方法，包括将复合磁性粒子和所述合成油基复配载液搅拌，乳化，得到所述磁流变液。本发明所提供的磁流变液屈服强度大于80MPa，且响应时间短，沉降率低，适用于航空航天、航母、汽车工程，机械工程，尤其是需要提供强大抗冲击力的领域。
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公开(公告)号：CN109203900B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811290301.7
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法，其中，该系统包括：组件模块，用于悬架组件和磁流变减震器；检测模块，用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息；悬架控制模块，用于根据车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息识别车辆的当前行驶路面状态，并根据当前行驶路面状态控制磁流变减震器的阻尼状态。该系统可以无需对汽车做较大的改动，即可实现悬架阻尼力的实时电子控制，有效改善车辆在行驶过程中的舒适性和平顺性。
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公开(公告)号：CN109337742A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811291832.8
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： C10M169/04 , C10M177/00 , C10M171/00 , H01F1/44 , H01F41/00
摘要： 本发明属智能材料技术领域，具体涉及一种以石墨烯/碳纳米管复配粒子作为抗沉剂的高性能磁流变液及其制备方法。所述磁流变液包括：基载液，磁性粒子，石墨烯/碳纳米管复配粒子，以及减摩抗磨剂和表面活性剂。同时还提供了制备磁流变液的方法，包括：将石墨烯/碳纳米管复配粒子与基载液接触，得到第一混合液；将减摩抗磨剂、表面活性剂与基载液接触，得到第二混合液；将第一混合液和所述第二混合液混合，并与磁性粒子接触，得到磁流变液。以石墨烯/碳纳米管作为抗沉剂，改善了磁流变液沉降稳定性差的缺点，所制得的磁流变液具有良好的沉降稳定性，零场粘度低、剪切应力大，使用温度范围广；而且制备方法操作简单、条件易控并且环境友好。
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公开(公告)号：CN109337742B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811291832.8
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： C10M169/04 , C10M177/00 , C10M171/00 , H01F1/44 , H01F41/00
摘要： 本发明属智能材料技术领域，具体涉及一种以石墨烯/碳纳米管复配粒子作为抗沉剂的高性能磁流变液及其制备方法。所述磁流变液包括：基载液，磁性粒子，石墨烯/碳纳米管复配粒子，以及减摩抗磨剂和表面活性剂。同时还提供了制备磁流变液的方法，包括：将石墨烯/碳纳米管复配粒子与基载液接触，得到第一混合液；将减摩抗磨剂、表面活性剂与基载液接触，得到第二混合液；将第一混合液和所述第二混合液混合，并与磁性粒子接触，得到磁流变液。以石墨烯/碳纳米管作为抗沉剂，改善了磁流变液沉降稳定性差的缺点，所制得的磁流变液具有良好的沉降稳定性，零场粘度低、剪切应力大，使用温度范围广；而且制备方法操作简单、条件易控并且环境友好。
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公开(公告)号：CN109203900A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811290301.7
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法，其中，该系统包括：组件模块，用于悬架组件和磁流变减震器；检测模块，用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息；悬架控制模块，用于根据车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息识别车辆的当前行驶路面状态，并根据当前行驶路面状态控制磁流变减震器的阻尼状态。该系统可以无需对汽车做较大的改动，即可实现悬架阻尼力的实时电子控制，有效改善车辆在行驶过程中的舒适性和平顺性。
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公开(公告)号：CN109243749B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811290312.5
申请日：2018-10-31
申请人： 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： H01F1/44
摘要： 本发明属于智能材料领域，涉及一种快速响应高屈服强度软沉降的磁流变液及其制备方法。本发明提供的磁流变液包括：复合磁性粒子，所述复合磁性粒子包括粒径不同的双峰羰基铁粉，所述粒径不同的双峰羰基铁粉的粒径相差3～300倍；合成油基复配载液，所述合成油基复配载液中添加有减摩抗磨剂、触变剂、抗氧剂和表面活性剂。还提供了制备磁流变液的方法，包括将复合磁性粒子和所述合成油基复配载液搅拌，乳化，得到所述磁流变液。本发明所提供的磁流变液屈服强度大于80MPa，且响应时间短，沉降率低，适用于航空航天、航母、汽车工程，机械工程，尤其是需要提供强大抗冲击力的领域。
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公开(公告)号：CN115587420A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211146089.3
申请日：2022-09-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种膜式空气弹簧囊皮的结构动刚度获取方法及系统，其中方法包括：获取构成弹簧囊皮的橡胶材料的当前应变幅和动态模量；基于当前应变幅、动态模量中的第一和第二储存模量，确定储存模量；基于当前应变幅、动态模量中的第一损耗模量和损耗模量中的最大值，确定损耗模量；将损耗模量和储能模量分别作为囊皮在当前振幅下的损耗动刚度和储存动刚度。用以解决现有技术中基于经验优化膜式空气弹簧的材料选择，无法保证降低膜式空气弹簧对小幅高频振动的响应的效果的缺陷，从囊皮的橡胶材料参数角度，实现了囊皮的结构动刚度与振幅关系的建立，从而为通过优化材料选择，来降低膜式空气弹簧对小幅高频振动的响应提供科学的依据。
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公开(公告)号：CN112324837B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011331801.8
申请日：2020-11-24
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种电磁活塞和磁流变减振器，电磁活塞包括：铁芯活塞体，所述铁芯活塞体的外壁上套设有线圈；活塞外套，套设于所述铁芯活塞体的外部且与所述铁芯活塞体的外壁具有作为阻尼通道的间隙；磁路换向环组，包括第一磁路换向环和第二磁路换向环，所述第一磁路换向环套设于所述线圈的外壁上，所述第二磁路换向环嵌套于所述活塞外套的内壁上且位于所述第一磁路换向环的对应位置。本发明解决了传统的磁流变减振器输出阻尼力范围小的问题，增大了减振器输出阻尼力范围，提高了响应速度，增加了失效保护的功能，使利用磁流变减振器的半主动悬架控制系统的功能性和安全性都得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN111976389B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010769295.4
申请日：2020-08-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种轮胎磨损程度辨识方法及装置，该方法包括：获取行驶过程中轮胎的周向加速度序列和径向加速度序列，并根据同时刻的车速平方，对序列进行归一化；将归一化后的周向加速度序列和径向加速度序列，组成二维矩阵形式的待预测样本；将所述待预测样本输入至预设的卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型的输出结果，确定轮胎的磨损程度。该方法避免了对轮胎磨损复杂机理的建模，通过对轮胎周向、径向加速度响应进行分析实现磨损程度辨识，更加简便且精度更高，能实现在线的实时预测。利用卷积神经网络强大的特征提取功能对重组的加速度信号矩阵进行端到端的磨损程度预测，不需要太多前期预处理，对行车工况的变化具有鲁棒性。
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