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公开(公告)号：CN106694775B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710063522.X
申请日：2017-02-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种重型双功能液压机主缸驱动系统，采用三个并联的大流量供油泵、小流量供油泵和变量供油泵，并配合将三个供油泵分别通过单向控制阀与旁路排油回路和柱塞缸相连，使用时，根据柱塞缸的速度需求选择三个供油泵中任意一个或两个或三个供油泵，可实现其快速供油提供垂直挤压时柱塞缸对高压大流量油液的需求；并利用供油回路与柱塞缸之间的小通径主油路控制支路和大通径主油路控制支路，可实现柱塞缸速度的精准调控，以满足模锻对进入柱塞缸的高压油液流量精确控制需要，从而为在一台重型液压机上实现模锻和垂直挤压两种功能提供基础，缩减了加工制造成本，提高了单台重型液压机的使用效率。
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公开(公告)号：CN106862455A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710063599.7
申请日：2017-02-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在上平衡缸角对称位置的下平衡缸，变量泵供油子回路通过左进油控制子回路与上平衡缸和下调节缸相连通，且变量泵供油子回路与下平衡缸和上调节缸相连通。本发明提供一种可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106694775A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710063522.X
申请日：2017-02-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种重型双功能液压机主缸驱动系统，采用三个并联的大流量供油泵、小流量供油泵和变量供油泵，并配合将三个供油泵分别通过单向控制阀与旁路排油回路和柱塞缸相连，使用时，根据柱塞缸的速度需求选择三个供油泵中任意一个或两个或三个供油泵，可实现其快速供油提供垂直挤压时柱塞缸对高压大流量油液的需求；并利用供油回路与柱塞缸之间的小通径主油路控制支路和大通径主油路控制支路，可实现柱塞缸速度的精准调控，以满足模锻对进入柱塞缸的高压油液流量精确控制需要，从而为在一台重型液压机上实现模锻和垂直挤压两种功能提供基础，缩减了加工制造成本，提高了单台重型液压机的使用效率。
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公开(公告)号：CN106862455B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710063599.7
申请日：2017-02-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在上平衡缸角对称位置的下平衡缸，变量泵供油子回路通过左进油控制子回路与上平衡缸和下调节缸相连通，且变量泵供油子回路与下平衡缸和上调节缸相连通。本发明提供一种可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106990112A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710155011.0
申请日：2017-03-14
申请人： 清华大学
CPC分类号： G06T7/70 , B23K9/0282 , B23K9/0956 , B23K2101/06 , G06T7/0004 , G06T2207/10016 , G06T2207/30152 , G06T2207/30164 , G06T2207/30241 , H04N5/2256 , G01N21/8851 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/8887 , G01N2201/06113
摘要： 本发明提出的一种基于多视觉信息融合的多层多道焊接轨迹检测装置及方法，属于焊接自动化领域。本发明使用定向光源阵列在待检测焊道两侧构建定向光照条件，使用结构光光源获取待检测焊道截面的三维信息，利用控制处理单元使多个光源以一定频率依次循环点亮，并使成像元件同步采集每个光源单独点亮时的图像，经图像处理融合定向光照和结构光光照时的多种视觉信息后，准确计算出多层多道焊接轨迹的三维信息。本发明可近同步获得待检测焊道多种视觉特征信息，适用于焊道凸起量较低的多层多道焊接轨迹自动识别场合，识别准确度高，实时性好，系统结构简单，成本低，可应用于多层多道焊接过程智能排道和自动跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN106990112B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710155011.0
申请日：2017-03-14
申请人： 清华大学
CPC分类号： G06T7/70 , B23K9/0282 , B23K9/0956 , B23K2101/06 , G06T7/0004 , G06T2207/10016 , G06T2207/30152 , G06T2207/30164 , G06T2207/30241 , H04N5/2256
摘要： 本发明提出的一种基于多视觉信息融合的多层多道焊接轨迹检测装置及方法，属于焊接自动化领域。本发明使用定向光源阵列在待检测焊道两侧构建定向光照条件，使用结构光光源获取待检测焊道截面的三维信息，利用控制处理单元使多个光源以一定频率依次循环点亮，并使成像元件同步采集每个光源单独点亮时的图像，经图像处理融合定向光照和结构光光照时的多种视觉信息后，准确计算出多层多道焊接轨迹的三维信息。本发明可近同步获得待检测焊道多种视觉特征信息，适用于焊道凸起量较低的多层多道焊接轨迹自动识别场合，识别准确度高，实时性好，系统结构简单，成本低，可应用于多层多道焊接过程智能排道和自动跟踪等场合。
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