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公开(公告)号：CN108160892A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810195265.X
申请日：2018-03-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种模锻压机，包括由多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，每个牌坊包含一个主缸，主缸的柱塞与牌坊固连，主缸的缸底与动梁的上表面相连，所有主缸为缸动式油缸，且呈线性排布。通过多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，满足了长轴类零件生产所需的动梁长度等，又由于每个主缸为缸动式油缸，保证良好的导向效果，从而增强了设备的抗偏载能力，延长了使用寿命；另外主缸呈线性排布，而不再是传统意义上的二维排布方式，从而可以通过快速调整每个主缸的位置，保证了动梁的平衡，防止加工过程中因受力不均而导致动梁倾斜等现象，保证了锻件的质量均匀性。
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公开(公告)号：CN108080547A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711354640.2
申请日：2017-12-15
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供的一种长轴类锻件预制坯方法及装置，其中所述方法包括：步骤1，坯料的一端送入辊锻工位，直到所述坯料的一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；步骤2，将坯料的另一端送入下一辊锻工位，直到所述坯料的另一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；其中，所述辊锻工位和所述下一辊锻工位分别为两台辊锻机上的辊锻工位；或者，为一台辊锻机上不同的辊锻工位；且所述辊锻机在辊锻行程结束处设有过渡部分。本发明提供的预制坯方法适合超长预制坯的成形，且能够在较低的设备要求下，高效率的完成良好的预制坯充形；同时避免了变截面件成形引入的弯曲及双道次分别成形引入的折叠缺陷；因此，特别适合于辙叉等长轴类复杂截面锻件的预制坯成形。
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公开(公告)号：CN106862455B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710063599.7
申请日：2017-02-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在上平衡缸角对称位置的下平衡缸，变量泵供油子回路通过左进油控制子回路与上平衡缸和下调节缸相连通，且变量泵供油子回路与下平衡缸和上调节缸相连通。本发明提供一种可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106903178A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710087250.7
申请日：2017-02-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种具有组合式挤压轴的挤压机，其包括：安装于机架底部的工作台，所述工作台上侧固定设置具有中空结构的挤压轴本体，所述挤压轴本体的中空结构内设置沿竖直方向上下位移、用于挤压坯料成型的芯棒，所述挤压轴本体的上端固定连接有具有与所述芯棒外径相匹配的中空孔道的挤压垫，所述挤压垫的上方设置用于配合所述芯棒挤压坯料成型的动模机构。本发明的具有组合式挤压轴的挤压机，能够有效的提高作业效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN106311784A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610839261.1
申请日：2016-09-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： B21C23/21
CPC分类号： B21C23/21 , B21C23/212 , B21C23/214
摘要： 本发明公开一种多功能立式金属挤压机，属于金属压力加工成型设备领域，包括主缸、承载机架、移动工作台、支撑座和导向单元；其中，承载机架包括四根对称设置的垂直立柱梁以及分别位于其两端的上、下半圆梁，上半圆梁上还设有取料口；主缸靠近四根垂直立柱梁的下部设置，包括主缸缸体和位于其内部的主缸柱塞，主缸缸体通过位于垂直立柱梁四周的支撑座固定于地面，主缸柱塞带动承载机架在竖直方向运动，并且通过导向单元进行导向；移动工作台位于支撑座顶部，且在支撑座上水平移动；本发明采用的出料方式改善了立式挤压机的操作条件，降低了建设成本，并且能在一台设备上完成多种工艺。
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公开(公告)号：CN108097855B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711395900.0
申请日：2017-12-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种辙叉整体锻造方法，该方法包括：对轧制棒材进行自由锻开坯，将坯料在轴向进行预分配；对开坯后的坯料进行预锻获得预制坯，预锻采用模锻；对预制坯进行终锻获得锻件，终锻采用模锻。本发明提供的一种辙叉整体锻造方法，通过将整个锻造过程分为三个阶段，先采用自由锻开坯，使坯料质量在轴向方向上进行合理分配，然后模锻预锻初步成形，最后模锻终锻获得各部分充形饱满、符合要求的锻件，可顺利完成辙叉等长轴类变截面锻件的整体锻造，同时分步骤进行，每步均可减少设备吨位要求，每个步骤均比较容易实现，可减少整体锻造的难度，且锻造的三个阶段循序渐进，可使最终获得的锻件充形饱满，精度更高，满足高标准的要求。
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公开(公告)号：CN106903250B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710086699.1
申请日：2017-02-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种穿孔压机，其包括：固定于地基上的、用于切换镦粗杆和穿孔针位置的针杆切换装置，所述针杆切换装置贯穿通过由机架支撑固定于地基上的机架的底部，所述机架内的上部设置由主缸驱动而沿竖直方向位移的动梁，所述动梁下侧面向所述针杆切换装置且与所述镦粗杆或穿孔针对应的位置固定设置有镦粗台。本发明的穿孔压机，结构简单，能够有效提高加工效率和安全性。
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公开(公告)号：CN107866814A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711328603.4
申请日：2017-12-13
申请人： 清华大学
摘要： 一种用于球床反应堆堆芯腔内构件视觉检测的机器人装置，其包括驱动单元、升降旋转机构、接管组件和视觉检测机器人装置。该机器人装置采用绳索传动的方式驱动机械臂，能提高视觉检测机器人装置在堆芯腔内高温及辐射条件下工作的可靠性，同时可以灵活方便地改变摄像系统的位姿，对堆芯腔内的构件进行精确的检测，且绳索传动中使用了上导向管组和下导向管组，简化了绳索的导向结构；利用主杆、主杆滑块、曲柄和机械臂构成曲柄滑块机构，在通过尺寸较小的石墨燃料球进料通道时可以收起，进入尺寸较大的堆芯腔后可以展开，能较好地适应堆芯腔入口窄内部宽的特点。本发明结构简单，较好的实现了对球床反应堆堆芯腔内构件进行视觉检测的功能。
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公开(公告)号：CN106311946B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610805168.9
申请日：2016-09-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于组合模具的以非最大横截面为分模面的模锻方法，其特征是采用上下模和由多个边模组成的可拆卸组合式模具，选取长轴类变截面锻件中段轴线的非最大横截面作为模锻的分模面的相应板材作为模锻坯料；将上下模置于板材坯料的分模面上下侧，再将该组合式模具固定在板材周围，进行一火次模锻成形后，移开该组合式模具，取出工件。本发明选取非最大横截面为分模面有效降低了模锻载荷；采用模锻工艺减少了后续机加工量，提高了材料利用率；采用板材作为模锻坯料，减少了制坯工序；可一火次成形，提高了生产效率此外，本工艺后续机加工量小，不破坏金属流线提高了锻件的综合机械性能。
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公开(公告)号：CN107415208A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710214311.1
申请日：2017-04-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明的实施例公开了一种纤维缠绕模锻压机机架的方法及装置、模锻压机机架，所述方法根据模锻压机的额定工作载荷、预设的预紧系数、欲缠绕至所述机架上的纤维的直径确定出缠绕在机架上的每一层纤维的张力，然后根据对应于每一层纤维的张力在机架上缠绕纤维层，这种变张力的缠绕方法能够充分发挥纤维的强度潜力，另一方面，相比于传统技术中采用钢丝作为预紧力结构，本实施例中采用纤维作为预紧力结构的方法使得缠绕后的机架在重量上增重较小，也缩减了成本。
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