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公开(公告)号：CN112901583B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110093008.7
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/048 , F15B21/00 , F15B15/08 , F15B15/22 , F15B15/28 , A63B69/18
摘要： 本发明提出一种越野滑雪模拟器的气动控制系统，包括两套气动控制子系统，各气动控制子系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块；气源单元的出气口通过依次设有T型三通接头、减压阀和三位五通电磁阀的管道形成主支路，主支路通过三位五通电磁阀后形成前腔供/排气支路和后腔供气支路，气源单元的出气口通过T型三通接头后还形成有背压控制支路；机械式无杆气缸与前腔供/排气支路、后腔供气支路、背压控制支路和快速排气支路连通；机械式无杆气缸的侧壁上设有多个与气缸内活塞磁环触点接触的磁性开关。本发明将气压传动的特点应用于越野滑雪模拟器中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，从而可以实现越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112901583A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110093008.7
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/048 , F15B21/00 , F15B15/08 , F15B15/22 , F15B15/28 , A63B69/18
摘要： 本发明提出一种越野滑雪模拟器的气动控制系统，包括两套气动控制子系统，各气动控制子系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块；气源单元的出气口通过依次设有T型三通接头、减压阀和三位五通电磁阀的管道形成主支路，主支路通过三位五通电磁阀后形成前腔供/排气支路和后腔供气支路，气源单元的出气口通过T型三通接头后还形成有背压控制支路；机械式无杆气缸与前腔供/排气支路、后腔供气支路、背压控制支路和快速排气支路连通；机械式无杆气缸的侧壁上设有多个与气缸内活塞磁环触点接触的磁性开关。本发明将气压传动的特点应用于越野滑雪模拟器中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，从而可以实现越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915510B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093057.0
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915511A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093058.5
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915511B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093058.5
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915510A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093057.0
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915509A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093053.2
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出了一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机，包括两个带传动机构、固定于两传动带机构之间的垫台及滑雪椅以及电控系统；带传动机构包括机架、传动带、主动轮、从动轮、伺服电机、同步带传动机构和多个三维力传感器；从动轮和主动轮分别位于机架的前后端，伺服电机通过同步带传动机构、主动轮和传动带带动从动轮转动；多个三维力传感器固定于机架的内侧壁上且顶部被一传动带支撑板覆盖，传动带支撑板的顶部与传动带相接触，当滑雪杖对传动带产生作用力时，该作用力通过传动支撑板传递后被各三维力传感器采集并输出至所述电控系统，电控系统根据接收的三维力数据控制伺服电机的转速。本发明能够实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112697333A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110100870.6
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种用于滑雪撑杆三维力测量的无线测力平台，包括固定于一导轨安装平台上的直线导轨，沿直线导轨往复运动的L型滑块，固定于L型滑块一侧的无线放大器，以及固定于L型滑块顶部且由下至上依次叠设的三维力传感器、受力板和雪地模拟垫；三维力传感器的信号输出端与所述无线放大器的信号输入端连接，无线放大器的信号输出端与外置的PC端无线连接；在撑杆过程中滑雪杖的尖端可在所述雪地模拟垫上自由抬起和落下。测试者在使用本无线测力平台时，无需对滑雪杖的结构进行改进，本测力平台可以更加真实地还原一次滑雪运杆过程，通过分析采集的撑杆三维力数据，可以获得测试者的撑杆周期特性、撑杆次数、撑杆频率、撑杆三维力大小等数据。
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公开(公告)号：CN214373057U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120187774.5
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本实用新型提出的一种用于滑雪撑杆三维力测量的无线测力平台，包括固定于导轨安装平台上的直线导轨，沿直线导轨往复运动的L型滑块，固定于L型滑块一侧的无线放大器，及固定于L型滑块顶部且由下至上依次叠设的三维力传感器、受力板和雪地模拟垫；三维力传感器的信号输出端与所述无线放大器的信号输入端连接，无线放大器的信号输出端与外置的PC端无线连接；在撑杆过程中滑雪杖的尖端可在所述雪地模拟垫上自由抬起和落下。测试者在使用本无线测力平台时，无需对滑雪杖的结构进行改进，本测力平台可以更加真实地还原一次滑雪运杆过程，通过分析采集的撑杆三维力数据，可以获得测试者的撑杆周期特性、撑杆次数、撑杆频率、撑杆三维力大小等数据。
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公开(公告)号：CN214344311U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120187784.9
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本实用新型提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本实用新型将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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