复合材料及其制备方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118562503A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410593766.9

    申请日:2024-05-14

    摘要: 本发明属于复合材料、发光材料领域,提供一种复合材料及其制备方法。所述复合材料包括钙钛矿量子点和聚合物,所述聚合物通过离子‑偶极作用和氢键作用包覆在所述钙钛矿量子点的表面,所述聚合物包括聚甲基丙烯酸三氟乙酯、聚3‑(全氟己基)丙基丙烯酸酯、聚全氟辛基丙基丙烯酸酯、聚全氟癸基乙基丙烯酸酯、聚丙烯酸五氟苯酯、聚甲基丙烯酸六氟异丙酯、聚丙烯酸六氟丁酯、聚丙烯酸四氟丙酯、聚丙烯酸十二氟庚酯、聚3‑三甲氧基硅烷丙烯酸丙脂中的至少之一。本发明的复合材料,聚合物与钙钛矿量子点之间通过离子‑偶极作用和氢键作用紧密结合,可降低钙钛矿量子点材料的缺陷态密度,进而提升复合材料的量子产率和发光效率。

    钙钛矿薄膜及其制备方法和钙钛矿电池

    公开(公告)号:CN117896991A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410058008.7

    申请日:2024-01-15

    申请人: 清华大学

    发明人: 王朝 金喆恺 徐豪

    摘要: 本申请属于钙钛矿电池领域,具体涉及钙钛矿薄膜及其制备方法和钙钛矿电池。钙钛矿薄膜包括聚乙烯醇缩醛和钙钛矿材料,其中,聚乙烯醇缩醛和钙钛矿材料的质量比为1:(165‑1000)。由此,钙钛矿薄膜中的烷基基团/亚烷基基团、羟基基团和羰基基团协同作用,可以减少载流子非辐射复合,减少钙钛矿晶体结构发生破坏,提高钙钛矿材料的本征稳定性。

    一种基于主动感知的车载相机帧率调节方法及装置

    公开(公告)号:CN116668833A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310652738.5

    申请日:2023-06-02

    申请人: 清华大学

    摘要: 本申请提供一种基于主动感知的车载相机帧率调节方法及装置,涉及自动驾驶领域,应用于配置车速传感器和相机的自动驾驶车辆,所述方法包括:利用车速传感器获取当前时刻的车速;利用当前时刻的车速以及预先拟合出的相机帧率与车速的M阶多项式,计算出下一时刻的最优相机帧率;将下一时刻的最优相机帧率发送至相机的图像传感器。本申请能够根据车速自动调整车载相机的帧率,由此采集到清晰的环境图像,提升自动驾驶车辆在不同的车速状况下对周围环境的感知能力。

    一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置

    公开(公告)号:CN116612303A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310652749.3

    申请日:2023-06-02

    申请人: 清华大学

    摘要: 本申请提供一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,所述方法包括:利用Polarseg语义分割器将车端3D点云数据分割为车端地面点云数据与车端非地面点云数据,将路端3D点云数据分割为路端地面点云数据与路端非地面点云数据;将去除形态噪声的车端地面点云数据和去除离群点的车端非地面点云数据进行融合,得到融合后的车端点云数据;将去除形态噪声的路端地面点云数据和去除离群点的路端非地面点云数据进行融合,得到融合后的路端点云数据;以融合后的路端点云数据为源端,以融合后的车端点云数据为目标端,利用全局点云匹配方法对源端和目标端进行匹配,得到源端到目标端的位姿转换矩阵。本申请提高了异构点云的配准精度。