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公开(公告)号：CN111803133A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010692269.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学 , 北京清华长庚医院 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明设计一种新型咽拭子采集咬口器，主要由前部定位及防护挡板、牙齿固定模块、后部压舌模块、咽拭子采集通道四部分组成。本发明结构简单，使用方便，进行咽部拭子采集时，通过特殊的固定装置将被采集者的头位固定，通过牙齿固定模块和后部压舌模块，使得被采集人的咽部取样部位固定并充分暴露，医护人员经咽拭子采集通道完成采样过程，于此同时，其前部防护挡板有效地阻挡了咽部飞沫对医护人员的污染，同时能够对被采集人的口腔起到保护作用。
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公开(公告)号：CN111715320A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010693316.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B01L9/06
Abstract: 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
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公开(公告)号：CN111839599A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692282.1
申请日：2020-07-17
Abstract: 本发明涉及一种咽拭子机器人系统，具体涉及咽拭子取样机器人及配套系统和操作软件。本发明多用于医院门诊、病房巡检、移动检测点等咽拭子取样操作，取样过程具有力传感器数据和图像记录功能，且医生可进行流程干涉和取样位置修正。整套系统在咽拭子取样过程中能够保证医患隔离，大大降低以新冠为代表高感染性传染病对医护人员的影响，减轻医护人员的身体、心里负担，节省防护服、手套的医疗资源。
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公开(公告)号：CN111646132A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010693277.2
申请日：2020-07-17
Abstract: 提供一种样品夹持与输送装置，其包括待处理样品；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台；设置在所述滑动平台上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品的输送。本发明所述的样品夹持与输送装置，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于污染性或传染性样品的输送隔离处理。
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公开(公告)号：CN212915766U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021416134.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B01L9/06
Abstract: 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115235730A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862216.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种速度滑冰编队风洞试验方法，包括如下步骤：将一个第一速度滑冰运动员三维模型固定在风洞地面上且位于风洞天平的正上方，将至少一个所述第二速度滑冰运动员三维模型位置可调地设置在所述风洞地面上；启动风洞，变换所述第二速度滑冰运动员三维模型相对于所述第一速度滑冰运动员三维模型的间距及偏距，所述风洞天平测试不同风速下所述第一速度滑冰运动员三维模型的阻力试验数据；将测得的阻力试验数据时均化处理，获得所述间距及所述偏距对所述第一速度滑冰运动员三维模型的影响。本发明可以有效提高速度滑冰编队风洞测量的稳定性和准确性，并且测量效率高。
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公开(公告)号：CN112025753A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010989884.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型夹持末端执行器，包括基座、直线滑轨组件、滑块组件、夹持组件和驱动组件；所述直线滑轨组件有两个，两个所述直线滑轨组件相对间隔开地设置在所述基座上；所述滑块组件有两个，两个所述滑块组件分别一一对应可滑动地设置在两个所述直线滑轨组件上；所述夹持组件包括两个夹爪，两个所述夹爪彼此相对设置且两个所述夹爪分别一一对应地固定在两个所述滑块组件上；所述驱动组件设置在所述基座上，所述驱动组件驱动两个所述滑块组件彼此相向地滑动以使两个所述夹爪夹住目标物体及驱动两个所述滑块组件彼此背向地滑动以使两个所述夹爪释放目标物体。本发明具有较大的夹持范围，反应迅速且结构简单紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN111559396A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010499529.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种新型减阻降噪微结构表面及其制备方法，该表面具有垂直于流体方向的沟槽微结构，通过改善亚音速飞行器固/气界面的近壁面流场特性，有效降低壁面摩擦阻力和气动噪声。减阻降噪微结构表面的制备是通过油漆表面冷压成型的方式实现的。新型减阻降噪表面制备技术可以解决高速列车、商用飞机、无人机等高速航行体航行时的减阻及降噪问题，且具有经济、实用、易于加工及产业化等优点。
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公开(公告)号：CN111634881A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010498986.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 清华大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明提供一种制备水下新型展向沟槽微结构减阻表面的方法，该方法包括以下步骤：步骤一，具有特殊阵列微结构的光固树脂膜表面由纳米级别聚四氟乙烯(PTFE)颗粒自组装覆盖，步骤二，基体表面的环氧类底漆的喷涂干燥以及氟碳树脂(FC)面漆的喷涂，步骤三，将步骤一制备得到光固树脂膜上的特殊阵列微结构压印到FC面漆上，加压干燥15-36小时后，去除光固树脂膜，得到水下新型展向沟槽微结构减阻表面。本发明制备的水下减阻表面在不同流速条件下的减阻效率在1-30％，于此同时，该制备方法的工艺简便，能够实现船体的大面积制备，易于工业化实现。
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公开(公告)号：CN108580227A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810358218.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种超疏水油漆表面的快速制备方法，其包括如下步骤：步骤一、将具有规则形状微米级粗糙表面结构的光固树脂膜置于苯二甲酸二乙二醇二丙烯酸酯和氯化钠的水溶液中浸泡3-20min；步骤二、取出所述光固树脂膜，完全浸入质量份数为3％-10％的聚四氟乙烯溶液中，浸泡5-30min；步骤三、用超纯水冲洗光固树脂膜，干燥5-20min；步骤四、将光固树脂膜的粗糙表面结构压印至基体表面的油漆上，加压干燥18-36h，去除所述光固树脂膜，得到超疏水油漆表面。本发明提供了一种超疏水油漆表面的快速制备方法，其工艺简便，成型面积大，制备速度快，适用范围广等优点，具有着良好的工程应用前景。
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