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公开(公告)号：CN106826433B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710031632.8
申请日：2017-01-17
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨床的工件定位装置及其温度检测方法，所述工件定位装置包括：托瓦，托瓦包括：托瓦本体，托瓦本体具有托举面，托举面至少包括第一圆柱面和第二圆柱面，托举面上形成有减摩储油织构槽，托瓦本体上设有检测装置安装孔；温度检测装置，温度检测装置包括温度传感器，温度传感器安装在检测装置安装孔内；供油装置，供油装置用于向托瓦喷淋润滑油；控制装置，控制装置根据温度传感器检测的温度值控制供油装置喷出的润滑油的流量。根据本发明的轧辊磨床的工件定位装置，通过设置温度检测装置实时检测托瓦的温度，通过温度阈值判断，控制供油量，以减少托瓦烧伤，提高轧辊的支撑和运行精度和稳定性，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN118014258A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410083419.1
申请日：2024-01-19
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本申请涉及一种动态调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：实时获取生产状态数据，并根据所述生产状态数据确定动态调度模型，所述动态调度模型包括动态调度工序集和可用设备集；对所述动态调度工序集进行随机排序，生成多个工序序列；根据所述可用设备集对各所述工序序列计算动态调度方案并进行评估处理，并根据评估结果从多个所述工序序列对应的动态调度方案中确定出目标动态调度方案。采用本方法能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116021229B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310118836.0
申请日：2023-01-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23P9/00
摘要： 本发明公开了一种金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置和方法，金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置包括：基座；转接件，转接件具有三个连接肢；振动块，振动块上连接有三个挠性铰链；三个压电堆栈，第一压电堆栈的轴向垂直于第二压电堆栈的轴向且垂直于第三压电堆栈的轴向；刀具，刀具安装在振动块上，刀具适于在第一压电堆栈和第二压电堆栈的驱动下进行椭圆轨迹运动。根据本发明实施例的金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置，具有加工效率高、成本低、加工效果好、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN115648644B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211178412.5
申请日：2022-09-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及压装设备技术领域，提供一种基于视觉的自适应压装装置及方法，通过建立压装参数确定模型，获取压装的工艺参数以及参考压装力‑位移曲线，按照压装的工艺参数执行压装，并对压装过程进行实时监控；通过将实时压装力‑位移曲线与参考压装力‑位移曲线进行对比，通过获取压装过程中的履带销的压装图像，确定压装过程是否存在异常；并根据异常数据对压装的工艺参数进行实时调整；实现了对压装系统的实时监控，大大降低了压力过大造成的工件损伤或者人员损伤情况的发生概率；实现了智能决策压装方式以及多方位分析压装质量，适用于压装情况比较复杂的橡胶衬套过盈压装的场景。
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公开(公告)号：CN115502780B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211193844.3
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q15/08 , B23Q15/007 , B23P9/00
摘要： 本申请涉及一种傅里叶光学表面的振动切削加工方法，包括：对目标傅里叶的表面结构特性进行傅里叶变换得到频谱图；确定输入给振动刀具中压电堆栈的正弦电压的频率和波长，根据预设进给速度、正弦电压的频率和波长确定傅里叶表面理论轮廓，判断傅里叶表面理论轮廓是否满足预设加工条件；傅里叶表面理论轮廓满足预设加工条件时，控制振动刀具按照预设进给速度、正弦电压的频率和波长加工待加工件，得到目标傅里叶表面。解决了目前加工傅里叶表面的方法加工效率低，或是不适合加工曲面或金属，不能有效地应用于傅里叶表面的制备中等问题，能够高效的制备傅里叶表面，提高了表面轮廓精度，并能较好地适应复杂的加工条件如曲面和高硬度表面。
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公开(公告)号：CN117773234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033046.7
申请日：2024-01-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本发明公开了一种高效可控直接制备微结构化金属纤维的振动加工方法，包括如下步骤：对刀具施加特定的振动轨迹和进给运动轨迹，利用刀具对被加工工件的待切削平面切削，其中，振动轨迹所在平面与被加工工件的待切削平面垂直且与刀具的进给方向垂直，振动轨迹和进给运动轨迹耦合，使刀具在振动轨迹的每个振动周期的前半程切入被加工工件，推挤起部分材料形成表面微织构，在振动轨迹的每个振动周期的后半程逐渐进给直至离开被加工工件，并带出有次级结构的微结构化金属纤维。本发明能够直接制备微结构化金属纤维，效率高，成本低，同时能够简便有效调控金属纤维表面微结构特征，加工出的微结构化金属纤维具有应用潜力。
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公开(公告)号：CN117206547A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311294709.2
申请日：2023-10-08
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23B1/00
摘要： 本申请涉及振动加工技术领域，特别涉及一种表面阵列微凸结构的振动划刻加工方法及装置，其中，方法包括：获取表面阵列微凸结构的形状、尺寸和阵列特征；基于表面阵列微凸结构的形状、尺寸和阵列特征选择最佳的振动切削装置；基于振动切削装置工作原理和表面阵列微凸结构，确定最佳的振动切削装置的工作频率和切深；根据表面阵列微凸结构的形状、尺寸及渐变尺寸要求选择最佳的刀具工艺参数，以利用最佳的振动切削装置和刀具工艺参数按照工作频率和切深进行振动划刻加工，生成表面阵列微凸结构。由此，解决了相关技术中，振动切削加工基本上是“挖坑”式材料去除加工，可以加工微坑或微槽，但对于微凸结构成型困难、成型效率不高等问题。
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公开(公告)号：CN117118960A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310890598.5
申请日：2023-07-19
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种动作捕捉系统，包括：多个分布式采集装置、集中式求解装置、云端服务器以及客户端，其中，分布式采集装置用于采集对应穿戴位置的惯性数据；集中式求解装置与部署于腰部的分布式采集装置集成，用于接收所述惯性数据，运行算法根据惯性数据进行姿态求解，得到姿态数据；分布式采集装置与集中式求解装置通过目标局域网进行无线通讯，集中式求解装置与云端服务器无线通讯连接，云端服务器与客户端无线通讯连接，用于接收集中式求解装置发送的所述姿态数据；客户端用于接收云端服务器发送的姿态数据，进行动作捕捉。采用本系统能大大提高动作捕捉装置穿戴的便利性和使用的普适性。
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公开(公告)号：CN115305327B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210986390.9
申请日：2022-08-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： C21D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置及其控制方法，基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置包括：锤击头；连接件，连接件包括锤击头安装部、第一连接肢和第二连接肢；第一驱动装置，第一驱动装置包括第一后盖、多个第一压电片、多个第一电极片和第一连接螺柱；第二驱动装置，第二驱动装置包括第二后盖、多个第二压电片、多个第二电极片和第二连接螺柱，其中，锤击头适于在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下进行椭圆轨迹运动，通过调节第一驱动装置和第二驱动装置的输入信号，可以使椭圆轨迹与振动锤击表面强化装置整体的运动速度相匹配。根据本发明实施例的基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置具有强化效果好、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN114770217A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210480428.5
申请日：2022-05-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q15/013 , B23C5/10 , B23P25/00 , G06F30/17 , G06F30/23
摘要： 本申请涉及一种非对称仿生鱼鳞型微结构的加工方法及装置，方法包括：根据螺旋槽位置、螺旋槽的旋向、螺旋槽个数、螺旋槽宽度、螺旋槽深度和螺旋槽角度参数设计螺旋槽一体式纵扭刀柄；基于有限元分析方法，获取用于加工非对称仿生鱼鳞型微结构的螺旋槽一体式纵扭刀柄的目标谐振频率、目标相位差和目标纵扭比；并进行仿真与实验，并在仿真结果和实验结果一致后，确定加工非对称仿生鱼鳞型微结构的运动学加工轨迹方程并和非对称仿生鱼鳞型微结构的加工参数建立非对称仿生鱼鳞型微结构的预测模型，以利用预测模型制作非对称仿生鱼鳞型微结构，由此，能够为高速航体的复杂外表面高效率、高精度、低成本地制备非对称仿生鱼鳞型微结构。
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