一种电机运行路径设计方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116720280A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310739363.6

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/20

    摘要: 本发明提供了一种电机运行路径设计方法,应用于操动机构,所述方法包括:将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹;生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式;对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算,得到待设计的电机运行曲线的曲线簇,并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合;根据每条所述曲线的轨迹物理量集合,确定每条所述曲线的总代价函数,从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线;总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好、电机转矩最佳且电机耗能最少。本申请无需人工手动频繁调试电机及负载,避免了电机及负载由于频繁调试导致的使用寿命衰减,通过曲线簇和代价函数的筛选,有效缩短了调试时间成本。

    一种电机直驱断路器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115692120A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211457026.X

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: H01H71/10 H01H3/26

    摘要: 本发明提供了一种电机直驱断路器,包括:断路器本体、控制器和两个驱动模块;所述断路器本体包括断路器主轴,所述驱动模块包括电机;一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接,另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接;所述控制器与两个所述驱动模块均相连,用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器,利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力,可以同步带动断路器主轴转动,从而可以降低对每个电机的要求,不需要大功率电机,可以降低成本,且简化电机设计,也易于实现驱动控制。

    电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN115639855A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211391816.2

    申请日:2022-11-08

    IPC分类号: G05D13/62

    摘要: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:设定电机运动的动作时长,并基于设定的动作时长,得到动作时长内电机的曲线运动轨迹;基于电机的曲线运动轨迹,得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度;在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下,计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求;当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时,将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,能够寻找出电机规划路径的最优解,得到满足电机运行需求的规划路径。

    电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN115639855B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211391816.2

    申请日:2022-11-08

    IPC分类号: G05D13/62

    摘要: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:设定电机运动的动作时长,并基于设定的动作时长,得到动作时长内电机的曲线运动轨迹;基于电机的曲线运动轨迹,得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度;在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下,计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求;当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时,将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,能够寻找出电机规划路径的最优解,得到满足电机运行需求的规划路径。