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公开(公告)号：CN113738387B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110832874.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 清华大学 , 湖北省交通规划设计院股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种TBM石渣就地洞内利用的方法及装置，其中，方法包括：采集TBM开挖时的石渣，筛分出大于预设粒径的石渣，存储于洞内料仓中的同时，将剩余的石渣运出洞外；在开挖掘进过程中，同步在TBM的主机后方安装衬砌模板，并采用石料输送机将料仓中的石渣回填至围岩与衬砌模板之间的空隙，形成对围岩进行支承的块石骨架；将剩余的石渣按照粒径筛分为粗骨料、细骨料与石粉掺合料，以作为混凝土原材料配置洞渣自密实混凝土，并将洞渣自密实混凝土泵送至已有的块石骨架的衬砌空间内，形成堆石混凝土结构的隧洞衬砌。本申请实施例的方法可以有效就地洞内利用石渣，达到隧道工程的安全、环保、经济、优质的隧洞衬砌施工的目的。
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公开(公告)号：CN113738387A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110832874.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 清华大学 , 湖北省交通规划设计院股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种TBM石渣就地洞内利用的方法及装置，其中，方法包括：采集TBM开挖时的石渣，筛分出大于预设粒径的石渣，存储于洞内料仓中的同时，将剩余的石渣运出洞外；在开挖掘进过程中，同步在TBM的主机后方安装衬砌模板，并采用石料输送机将料仓中的石渣回填至围岩与衬砌模板之间的空隙，形成对围岩进行支承的块石骨架；将剩余的石渣按照粒径筛分为粗骨料、细骨料与石粉掺合料，以作为混凝土原材料配置洞渣自密实混凝土，并将洞渣自密实混凝土泵送至已有的块石骨架的衬砌空间内，形成堆石混凝土结构的隧洞衬砌。本申请实施例的方法可以有效就地洞内利用石渣，达到隧道工程的安全、环保、经济、优质的隧洞衬砌施工的目的。
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公开(公告)号：CN112879023B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110190088.8
申请日：2021-02-18
Applicant: 清华大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机的刀盘和和具有其的隧道掘进机。隧道掘进机的刀盘包括：刀盘本体，刀盘本体上形成有贯通通道，贯通通道用于通过作业人员；至少一个开关门，开关门设在刀盘本体上且与刀盘本体通过枢转组件枢转相连，枢转组件的中心轴线与刀盘本体的中心轴线垂直，开关门在打开贯通通道的打开位置与关闭贯通通道的关闭位置之间可运动。根据本发明的隧道掘进机的刀盘，在保证刀盘掘进效率和出渣效率的前提下，便于实现人工朝前作业，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN113202491B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
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公开(公告)号：CN108547636B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810214504.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双护盾TBM喷锚支护结构及其施工方法，所述双护盾TBM喷锚支护结构包括管片和喷锚结构，管片用于衬砌隧道拱底部围岩上。喷锚结构包括金属网、锚杆和混凝土层，金属网铺设于隧道拱顶部围岩，锚杆锚固于隧道的拱顶部围岩，混凝土层由向安装有金属网和锚杆区的围岩喷射的混凝土凝固形成，凝固的混凝土层与锚杆、金属网形成共同承载的围岩支护结构，加固隧道拱顶部围岩。根据本发明实施例的一种双护盾TBM喷锚支护结构灵活性较高，围岩支护的及时性和封闭性较好，同时允许围岩发生适量变形以发挥围岩的自承能力，进而实现隧道的柔性支护，喷锚支护结构还能充分利用围岩自稳性良好的特点，降低工程成本，提高工程进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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公开(公告)号：CN109187139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811222256.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自密实混凝土水化进程监测系统，自密实混凝土水化进程监测系统包括：恒温水箱；用于储存混凝土的制样筒，制样筒设在恒温水箱内，以便试样外部环境温度相同；用于对制样筒内的混凝土施加压力的施压装置；压力监测装置，压力监测装置与施压装置相连，用于检测施压装置对制样筒内的混凝土施加的压力大小；温度监测装置，温度监测装置设在制样筒内，用于检测制样筒内混凝土的温度变化。根据本发明实施例的自密实混凝土水化进程监测系统，实现了对自密实混凝土在加压受荷作用下水化过程的实时、连续监测，监测结果真实、准确，监测过程高效、便捷。
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公开(公告)号：CN113569428A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN112879023A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110190088.8
申请日：2021-02-18
Applicant: 清华大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机的刀盘和和具有其的隧道掘进机。隧道掘进机的刀盘包括：刀盘本体，刀盘本体上形成有贯通通道，贯通通道用于通过作业人员；至少一个开关门，开关门设在刀盘本体上且与刀盘本体通过枢转组件枢转相连，枢转组件的中心轴线与刀盘本体的中心轴线垂直，开关门在打开贯通通道的打开位置与关闭贯通通道的关闭位置之间可运动。根据本发明的隧道掘进机的刀盘，在保证刀盘掘进效率和出渣效率的前提下，便于实现人工朝前作业，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN112282850A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011303014.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息集成平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本发明所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
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