多控制器联合HIL台架报文丢帧故障注入测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110928275B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201911273444.1

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开一种多控制器联合HIL台架报文丢帧故障注入测试系统及方法,包括多控制器联合HIL环境模型、上位机、第一通信网络管理模块和虚拟网络管理模块;多控制器联合HIL环境模型包括HIL测试台架和N个控制器,HIL测试台架包括试验管理模块、一个第一通讯板卡和N‑1个第二通讯板卡;N个控制器包括一个待测控制器和(N‑1)个非待测控制器,N≥2,N为整数;各个非待测控制器均对应连接一个第二通讯板卡,通过各控制器、第一通讯网络和虚拟网络之间的逻辑关系,能够对任意选取的特定控制器的任意报文进行任意时间的丢帧模拟,通过故障注入后的测试数据分析评估某一帧报文发生丢帧故障后对多控制器构成的系统的影响。

    一种集成式电驱动系统总成及电动汽车

    公开(公告)号:CN110682800B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201911055422.8

    申请日:2019-10-31

    摘要: 本方案涉及一种集成式电驱动系统总成及电动汽车,以实现总成的轻量化与集成化。该总成包括:减速器、驱动电机、高压分线盒、电机控制器和电源补给模块,减速器布置在减速器壳体内;驱动电机布置在定子壳体内,定子壳体与减速器壳体共用同一端盖;减速器的传动输入转轴和驱动电机的转子轴穿过端盖同轴传动连接;与减速器壳体和定子壳体呈平面分布的电控壳体;电源补给模块和高压分线盒布置在电控壳体内的上侧,电机控制器布置在电控壳体内的下侧,高压分线盒连接电机控制器和电源补给模块并给车内压缩机和加热器提供电源;电机控制器通连接驱动电机;电控壳体与减速器壳体和/或定子壳体固定连接。