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公开(公告)号:CN111994290B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010916960.8
申请日:2020-09-03
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统,包括:支撑机构,所述支撑机构上开设有凹槽,所述支撑机构的顶部还开设有限位轨道,弹簧片,所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部;转动轴,所述转动轴设置于凹槽中;限位机构;保护机构,所述弹簧片转动带动保护机构旋转,同时第一张开部、第二张开部相互远离。本发明中当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转,同时第一张开部、第二张开部相互远离,从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内,实现保护该物品,且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大,分体式易丢失,携带不方便不便捷的问题。
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公开(公告)号:CN111994290A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010916960.8
申请日:2020-09-03
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统,包括:支撑机构,所述支撑机构上开设有凹槽,所述支撑机构的顶部还开设有限位轨道,弹簧片,所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部;转动轴,所述转动轴设置于凹槽中;限位机构;保护机构,所述弹簧片转动带动保护机构旋转,同时第一张开部、第二张开部相互远离。本发明中当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转,同时第一张开部、第二张开部相互远离,从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内,实现保护该物品,且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大,分体式易丢失,携带不方便不便捷的问题。
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公开(公告)号:CN111257507B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010044922.8
申请日:2020-01-16
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的气体浓度检测及事故预警系统,包括无人机单元、监测单元;通过无人机和监测单元之间的交互,实现对燃气泄漏现场、事故现场、无氧环境等危险场所中的可燃气体浓度进行监测预警,利用无人机直接飞入危险场所中进行可燃气体浓度检测,大大提高了检测的安全性,具有较好的使用价值;同时,利用无人机实时采集现场视频,基于现场视频分析得到现场的人员情况、交通情况、建筑物情况、管道情况、危险源情况,根据现场情况与现场可燃气体浓度进行多参数的融合分析,从而及时有效的发出事故预警信息,为现场应急救援提供数据支持。
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公开(公告)号:CN114372682A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111614956.7
申请日:2021-12-27
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于AHP‑模糊综合评价的消防服环境适应性评估方法及系统包括:利用分级架构建立消防服高低温环境适应性评价指标体系;以层次分析法适应性评价指标体系,形成上下级支配隶属关系结构;以专家打分法比较得到相对上层比重,据以得各层相对重要权值;根据适应性评价指标体系及层相对重要权值构建因素集及因素评语集;对因素集因素评语集单因素评价,据以得到权重集及模糊综合评价矩阵;处理模糊综合评价矩阵和权重集据以得到一级模糊评价矩阵;处理二级模糊综合评价权重及一级模糊评价矩阵据以得到因素集中因素的模糊综合评价数据。本发明利用AHP‑模糊综合评价消防服环境适应性,提高了评价的可靠性与有效性。
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公开(公告)号:CN112012614A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010916967.X
申请日:2020-09-03
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , E05F15/77 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及可用于物流无人机起降的推拉窗、控制方法、系统、终端,包括:固定机构,所述固定机构的一端固定于墙面上;驱动机构,所述驱动机构的底座与固定机构的另一端固定连接;推拉窗组件,所述驱动机构远离固定机构的一端与推拉窗组件的侧面铰接,所述推拉窗组件的底部与固定框架铰接,所述固定框架镶嵌于墙壁处。固定机构起到支撑驱动机构的作用,而通过驱动机构驱动推拉窗组件,推拉窗组件绕着铰接处向外侧(室外)转动,同时也能够驱动推拉窗组件绕着铰接处向内侧(室内方向)转动恢复初始状态,不需要手动推动推拉窗,十分方便,还能够实现无人机直接通过该推拉窗将商品运输给物主,极大便利了生活需要。
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公开(公告)号:CN110884679A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911095110.X
申请日:2019-11-11
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种无人机动态试验测试平台,所述平台包括:桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构,其中,所述桁架为大致水平设置;所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上,所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接;所述无人机固定机构位于无人机上方,且将无人机固定。应用本发明实施例,将无人机吊装在可弯曲吊具的下方,无人机在启动后,由于使用的是可弯曲吊具,在升力的作用下,允许无人机会出现上升,摆动的情况,因此,本发明实施例,可以对无人机进行动态测试。
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公开(公告)号:CN114280244B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202111614938.9
申请日:2021-12-27
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种可燃气体监测仪环境适应性综合评估方法及系统,方法包括:搭建实验平台系统,据以实验获取实验结果;获取可燃气体探测器检测指标及准则层,处理所述可燃气体探测器检测指标、准则层及所述实验结果,据以构建监测仪适应性评价指标体系;利用层次分析法及所述监测仪适应性评价指标体系计算得监测仪评价指标权重;根据所述检测仪指标权重及所述监测仪适应性评价指标体系,处理所述实验结果,据以得到综合评判结果。本发明解决了现有技术中存在的针对可燃气体监测仪无法进行综合评价,传统技术不适应复杂灾害环境条件的技术问题。
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公开(公告)号:CN110307948A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910478351.6
申请日:2019-06-03
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 清华大学
Abstract: 一种包括喷射检测装置的防护服系统及其使用方法,该系统还包括控制装置,喷射测试装置包括储存箱、控喷组件、对防护服不同方向进行喷射的若干个喷头、密封设置在防护服内的内检部件,控喷组件包括用于提供实验环境需要的液体和或气体的出料管路,出料管路的一端设置在储存箱内,另一端连接有多个分支分别与各喷头连接,控喷组件还包括设置在出料管路上的增压泵、出料阀组、测试单元,增压泵、出料阀组的受控端分别与控制装置相应的控制端连接,测试单元的输出端与控制装置的信号输入端连接。该发明通过对防护服进行喷射液体,可以是水来检测液密性,也可以是针对防护服特定环境的检测,比如设定浓度硫酸环境、设定气液混合环境。
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公开(公告)号:CN110307947A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910477479.0
申请日:2019-06-03
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明属于防护服性能测试领域,尤其涉及一种防护服性能测试系统及其使用方法,该系统包括控制装置、气密性测试装置,所述气密性测试装置包括进气管路和出气管路,所述进气管路上设置有给防护服内供气的气泵、在供气管路上还设置有进气阀组,所述出气管路上设置有泄气通断阀,待测的防护服上还设置有用于检测防护服内气压的压力传感器,所述压力传感器的信号端、进气阀组和泄气通断阀的受控端均与控制装置连接。该发明的优点在于:本发明中的气密性测试装置向防护服内充气,然后通过压力传感器来检测防护服内的压力,通过前后压力差来判断防护服的气密性。
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公开(公告)号:CN114280244A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111614938.9
申请日:2021-12-27
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种可燃气体监测仪环境适应性综合评估方法及系统,方法包括:搭建实验平台系统,据以实验获取实验结果;获取可燃气体探测器检测指标及准则层,处理所述可燃气体探测器检测指标、准则层及所述实验结果,据以构建监测仪适应性评价指标体系;利用层次分析法及所述监测仪适应性评价指标体系计算得监测仪评价指标权重;根据所述检测仪指标权重及所述监测仪适应性评价指标体系,处理所述实验结果,据以得到综合评判结果。本发明解决了现有技术中存在的针对可燃气体监测仪无法进行综合评价,传统技术不适应复杂灾害环境条件的技术问题。
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