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公开(公告)号：CN110107949A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910477571.7
申请日：2019-06-03
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明公开了一种双催化剂涂层百叶型集热墙，包括透光玻璃、百叶帘、集热蓄热墙；透光玻璃与集热蓄热墙之间为空气流道，透光玻璃的上下端设有通风口以及实现该通风口打开和关闭的挡板；集热蓄热墙的上下端设有通风口以及该通风口的挡板；百叶帘包括若干个能够周向转动的叶片，叶片的一个面上涂覆热催化剂层，另一个面涂覆光催化剂层；本发明还公开使用该集热墙的方法。本发明的有益效果：能实现冬季白天集热净化、夜晚保温，实现夏季白天散热净化、夜晚辐射制冷；有效解决了传统集热墙功能单一的问题，同时能有效利用太阳能对室内空气进行净化，保障人体健康的作用，具有太阳能净化、采暖和制冷三重功能。
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公开(公告)号：CN112012614A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010916967.X
申请日：2020-09-03
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： E05F15/616 , E05F15/70 , E05F15/77 , G05D1/10
摘要： 本发明涉及可用于物流无人机起降的推拉窗、控制方法、系统、终端，包括：固定机构，所述固定机构的一端固定于墙面上；驱动机构，所述驱动机构的底座与固定机构的另一端固定连接；推拉窗组件，所述驱动机构远离固定机构的一端与推拉窗组件的侧面铰接，所述推拉窗组件的底部与固定框架铰接，所述固定框架镶嵌于墙壁处。固定机构起到支撑驱动机构的作用，而通过驱动机构驱动推拉窗组件，推拉窗组件绕着铰接处向外侧(室外)转动，同时也能够驱动推拉窗组件绕着铰接处向内侧(室内方向)转动恢复初始状态，不需要手动推动推拉窗，十分方便，还能够实现无人机直接通过该推拉窗将商品运输给物主，极大便利了生活需要。
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公开(公告)号：CN110884679A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911095110.X
申请日：2019-11-11
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。应用本发明实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本发明实施例，可以对无人机进行动态测试。
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公开(公告)号：CN111994290B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010916960.8
申请日：2020-09-03
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统，包括：支撑机构，所述支撑机构上开设有凹槽，所述支撑机构的顶部还开设有限位轨道，弹簧片，所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部；转动轴，所述转动轴设置于凹槽中；限位机构；保护机构，所述弹簧片转动带动保护机构旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离。本发明中当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离，从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内，实现保护该物品，且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大，分体式易丢失，携带不方便不便捷的问题。
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公开(公告)号：CN111994290A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010916960.8
申请日：2020-09-03
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统，包括：支撑机构，所述支撑机构上开设有凹槽，所述支撑机构的顶部还开设有限位轨道，弹簧片，所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部；转动轴，所述转动轴设置于凹槽中；限位机构；保护机构，所述弹簧片转动带动保护机构旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离。本发明中当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离，从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内，实现保护该物品，且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大，分体式易丢失，携带不方便不便捷的问题。
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公开(公告)号：CN110618636A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910954143.9
申请日：2019-10-09
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种实验室安全监控预警系统，采用若干个火焰传感器对实验室的火源进行探测，每个火焰传感器的周围均设置有喷头，且每个该火焰传感器的探测区域与该火焰传感器周围喷头的喷水区域相同，当某个火焰传感器探测到实验室内存在火源时，控制器打开该火焰传感器周围的喷头进行喷水，该火焰传感器周围的喷头能够准确向该火焰传感器所探测到火源进行喷水，能够及时有效的自动应对消防安全事故，提高了系统消防监控预警的准确性，同时，采用温湿度传感器对实验室内的温湿度进行探测，并通过远程控制模块器和排气模块对实验室进行通风排气，保证操作人员在进入实验室之前，实验室内能够具备良好的环境。
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公开(公告)号：CN211015081U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921678828.7
申请日：2019-10-09
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种实验室安全监控预警系统，采用火焰传感器对实验室的火源进行探测，并通过控制器和喷头对所探测的火源进行喷水，能够及时有效的自动应对消防安全事故，提高了系统消防监控预警的准确性，同时，采用温湿度传感器对实验室内的温湿度进行探测，并通过控制器和排气模块对实验室进行通风排气，保证实验室内能够具备良好的环境。
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公开(公告)号：CN213566545U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021904344.2
申请日：2020-09-03
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型涉及一种无人机动态测试环形气轨装置，包括：气轨组件；数据传导杆，支撑组件，滑动组件，所述滑动组件设置于气轨组件上并相对气轨组件滑动，所述滑动组件朝向气轨组件内侧的方向开设有一连接通孔；连接件，所述连接件的上端与滑动组件固定连接；万向轴组件，所述万向轴组件与连接件的下端固定连接，所述万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接。本实用新型滑动组件气轨组件上滑动，而滑轨组件通过连接件与万向轴连接，万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接，这样可降低无人机测试中的摇摆运动，当无人机做圆周运动的时候，受旋翼旋转产生的气流扰动影响较小，提高无人机机身的稳定性。
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公开(公告)号：CN211755172U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922226860.8
申请日：2019-12-12
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本实用新型公开了一种实验室安全操作台，在实验台主体的上方设有安装架，安装架上固定连接有固定套筒，固定套筒的内部套设有滑动杆，滑动杆的外侧壁与固定套筒的内侧壁滑动连接，滑动杆的下端固定连接有防火罩。本实用新型通过设有安装架、固定套筒、滑动杆、防火罩、铁圈、电磁铁、连接块、弹簧、固定块、自复位开关和摩擦片，在实验台着火时，可以使用防火罩将着火点盖起来，有利于快速将火盖住，隔离空气，从而达到灭火效果，使火燃烧时间变短，减少设备的损坏。
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公开(公告)号：CN211309000U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921940862.7
申请日：2019-11-11
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。应用本实用新型实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本实用新型实施例，可以对无人机进行动态测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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